Photonics Challenger: Shaffof 3D hajmli POV (PHABLABS): 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Bir necha hafta oldin men Gollandiyadagi Delft ilmiy markazida PhabLabs xakatonida qatnashish uchun oxirgi daqiqada taklif oldim. Menga o'xshagan, odatdagidek, vaqtini chekishga sarflaydigan havaskorlar uchun, men buni Hackathon: Photonics doirasidagi ko'plab g'oyalarimdan biriga aylantirish uchun vaqt ajratish uchun ajoyib imkoniyat deb bildim. haqiqiy loyiha. Va Delft Ilmiy Markazidagi Makerspace -dagi ajoyib imkoniyatlar bilan, bu taklifni rad etish imkonsiz edi.

Bir paytlar fotonikaga tegishli bo'lgan g'oyalarimdan biri - "Vizyonning qat'iyligi" (POV) yordamida biror narsa qilmoqchi edim. Internetda bir nechta asosiy komponentlardan foydalangan holda asosiy POV -displeyni qanday qurish mumkinligi haqida ko'plab misollar mavjud: mikrokontroller, eski fan/qattiq disk/dvigatel va aylanuvchi qurilmaning o'qiga perpendikulyar ulangan LEDlarning bir qatori. Nisbatan oddiy sozlash bilan siz 2 ta ta'sirchan tasvirni yaratishingiz mumkin, masalan:

POV displeylarining yana bir varianti aylanuvchi qurilmaning o'qiga parallel ravishda LEDlar chizig'ini birlashtiradi. Buning natijasida 3 o'lchovli silindrli POV displeyi paydo bo'ladi, masalan:

Led simini aylanadigan qurilmaning o'qiga parallel ravishda ulashning o'rniga, siz LEDlar chizig'ini yoylashingiz mumkin. Natijada, sferik (globus) POV displeyi paydo bo'ladi, masalan: https://www.instructables.com/id/POV-Globe-24bit-… Keyingi daraja-3D hajmli displeyni yaratish uchun bir necha qatlamli chiziqlar yaratish.. Mana, men bu loyihaga ilhom sifatida ishlatgan 3D hajmli POV displeylarining misollari:

• https://www.instructables.com/id/PropHelix-3D-POV-…
• https://github.com/mbjd/3DPOV
• https://hackaday.io/project/159306-volumetric-pov-…
• https://hackaday.com/2014/04/21/volumen-the-most-a…

Yuqoridagi misollarni ishlab chiqaruvchilar juda foydali ma'lumotlar bergani uchun, ularning loyihalarining bir qismini remiks qilish mantiqiy edi. Ammo xakaton qiyin bo'lishi mumkinligi sababli, men har xil turdagi 3D POV displeyini yaratishga qaror qildim. Ulardan ba'zilari komponentlarning uchib ketmasligi uchun rotor va ko'plab issiq elim ishlatgan. Boshqalar o'z loyihalari uchun maxsus PCB yaratdilar. Boshqa 3D POV loyihalarini ko'rib chiqqandan so'ng, men "yangilik" uchun joy topdim yoki o'zimga qiyinchiliklar keltirdim:

• Tayyorlangan PCB yaratish tajribasi bo'lmagan va xakaton vaqtining cheklanganligi sababli men prototipning oddiy yondashuvini tanladim. Haqiqiy rotorlarni yaratish o'rniga, men akril plastmassadan yasalgan silindrli konstruktsiyali 3D hajmli POV displeyi qanday ko'rinishini qiziqtirardim.
• Qurilmani kamroq xavfli qilish uchun issiq elim ishlatilmasligi yoki minimal ishlatilishi

1 -qadam: Ishlatilgan materiallar va asboblar

Motor boshqaruvchisi uchun

• Arduino Pro Micro 5V/16MGts
• Kichik non paneli
• 3144 Hall effektli kalit sensori
• Diametri bo'lgan magnit: 1 sm, balandligi: 3 mm
• O'tish - MTS -102
• 10K potentsiometr
• Dupont jumper simlari
• 16 x M5 yong'oq
• Moviy orqa nuri bo'lgan LCD displey moduli (HD44780 16 × 2 belgi)
• 10K rezistor - Hall effekti sensori uchun qarshilikni torting
• 220 Ohm qarshilik - LCD displey kontrastini boshqarish uchun
• Yivli novda diametri: 5 mm
• Qalinligi: 3 mm

Platforma bazasi uchun

• Yog'och qoldiqlari (250 x 180 x 18 mm)
• O'rtacha quduq - 12V 4.2A - Kommutatsion quvvat manbai LRS -50-12
• Quvvat kabeli 220V
• DC -DC simsiz konvertori - 5V 2A (uzatuvchi)
• Turnigy D2836/8 1100KV Brushless Outrunner Motor
• Turnigy Plush 30amp tezlikni boshqaruvchi W/BEC
• Terminal bloklari ulagichlari
• Diametri 6 mm bo'lgan tishli tayoqlar yordamida platformani mustahkamlash uchun 12 x M6 yong'oq.
• Boltli adapterni cho'tkasi bo'lmagan motorga mahkamlash uchun 3 x M2 murvat (uzunligi 18 mm)
• Cho'tkasiz motorni yog'och bo'lagiga mahkamlash uchun 4 x M3 yong'oq va murvat
• Yivli novda diametri: 6 mm (4 x uzunligi 70 mm)
• Yivli novda diametri: 4 mm (1 x uzunligi 80 mm)
• Qalinligi: 3 mm

Aylanadigan korpus uchun

• DC -DC simsiz konvertori - 5V 2A (qabul qiluvchi)
• Adaptordagi 3D bosilgan murvat (PLA filamenti, oq)
• Yoshlik 3.6
• IC 74AHCT125 Quad Logic Level Converter/Shifter (3V dan 5V gacha)
• 10K rezistor - Hall effekti sensori uchun qarshilikni torting
• 1000uF 16V kondansatör
• Tishli diametri 4 mm
• Diametri bo'lgan magnit: 1 sm, balandligi: 3 mm
• Qalinligi: 3 mm
• Kontrplak, qalinligi: 2 mm
• Akril varaq, qalinligi: 2 mm
• Chelik novda diametri: 2 mm
• Yong'oqlar va murvat
• APA102C 0,5 metrli chiziqli chiziq 144 led / metr

Ishlatilgan asboblar

• Merlin lazerli kesuvchi M1300 - kontrplak va akril varaqni lazer bilan kesish
• Boltli adapterni 3D bosib chiqarish uchun Ultimaker 2+
• Lehimlash stantsiyasi va lehim
• Stol matkapi
• Tornavidalar
• Pleyerlar
• Hammer
• Kaliper
• Temir arra
• Kalitlar
• Issiqlik quvurlari

Ishlatilgan dasturiy ta'minot

• Fusion 360
• Ultimaker Cura
• Arduino IDE va Teensyduino (tarkibida Teensy Loader bor)

2 -qadam: aylanish tezligini tartibga solish uchun vosita boshqaruvchi birligi

Dvigatelni boshqarish bloki Turnigy elektron tezlikni boshqaruvchisiga (ESC) signal yuboradi, u cho'tkasi bo'lmagan dvigatel tomonidan berilgan aylanishlar sonini nazorat qiladi.

Bundan tashqari, men POV tsilindrining bir daqiqadagi haqiqiy aylanishlarini ko'rsatishni xohlardim. Shuning uchun men dvigatelni boshqarish blokiga zal effekti sensori va 16x2 o'lchamli LCD displeyni qo'shishga qaror qildim.

Qo'shilgan zip faylida (MotorControl_Board.zip) siz uchta dxf faylini topasiz, bu sizga dvigatelni boshqarish moslamasi uchun bitta taglik va ikkita yuqori plastinkani kesishga imkon beradi. Qalinligi 3 mm bo'lgan kontrplakdan foydalaning. Ikkita yuqori plastinkani bir -birining ustiga qo'yish mumkin, bu sizga 16x2 o'lchamli LCD displeyni burish imkonini beradi.

Yuqori plastinkadagi ikkita teshik cho'tkasi bo'lmagan dvigatelning tezligini boshqarish uchun bitta yoqish/o'chirish tugmasi va bitta potansiyometr uchun mo'ljallangan (men hali o'zim yoqish/o'chirish tugmachasini ulamaganman). Dvigatelni boshqarish moslamasini qurish uchun siz diametri 5 mm bo'lgan tishli tayoqni kerakli balandlikning 4 qismiga bo'lishingiz kerak. 8 M5 yong'oqdan foydalanib, avval tayanchni mahkamlashingiz mumkin. Keyin men kichkina non taxtani tayanch plastinka bilan yopishtirilgan ikki tomonlama yopishtiruvchi stiker yordamida yopishtirdim. Ilova qilingan sxemada ushbu bosqichga biriktirilgan manba kodi (MotorControl.ino) bilan ishlash uchun komponentlarni qanday ulash kerakligi ko'rsatilgan. Men zal sensori uchun 10K tortish qarshiligidan foydalanganman. Matnni LCD displeyda ko'rinadigan qilish uchun 220 Ohmli qarshilik yaxshi ishladi.

Iltimos, rasmlarda ko'rsatilgandek, zal effekti sensori pimlarini issiqlik qisqaruvchi naychalar yordamida ajratganingizga ishonch hosil qiling. Zal sensori to'g'ri ishlashi 3 -qadamda aylanadigan korpusga qo'yiladigan magnitga bog'liq bo'ladi.

Ulanish tugagandan so'ng, siz rasmda ko'rsatilgandek yana 8 ta M5 yong'og'i yordamida 2 ta yuqori plastinkani LCD displey, kalit va potansiyometr bilan mahkamlashingiz mumkin.

Ishlatilgan dvigatelingizning modeli kutilgandan so'ng, MotorControl.ino faylidagi quyidagi kod satrini o'zgartirishingiz kerak bo'ladi:

gaz kelebeği = xarita (o'rtachaPotValue, 0, 1020, 710, 900);

Ushbu kod qatori (176 -satr) 10K potentsiometrining o'rnini ESC signaliga moslashtiradi. ESC 700 dan 2000 gacha bo'lgan qiymatni qabul qiladi. Men bu loyihada ishlatgan dvigatel 823 ga aylana boshlagach, maksimal tezlikni 900 bilan cheklab, dvigatelning aylanish tezligini chekladim.

3 -qadam: Simsiz uzatish quvvati platformasini yaratish

Hozirgi vaqtda qurilmalarni aylantirishning ikkita usuli bor: aylanuvchi halqalar yoki indüksiyon bobinlari orqali simsiz quvvat uzatish. Yuqori aylanish tezligini qo'llab-quvvatlaydigan yuqori sifatli toymasin halqalar juda qimmatga tushadi va eskirishga moyil bo'ladi, men 5V simsiz DC-DC konvertori yordamida simsiz ulanish variantini tanladim. Xususiyatlarga ko'ra, bunday konvertor yordamida 2 Ampergacha o'tkazish mumkin.

Simsiz DC-DC konvertori ikkita komponentdan iborat: uzatuvchi va qabul qiluvchi. E'tibor bering, uzatuvchi indüksiyon lasanga ulangan PCB qabul qiluvchidan kichikroq.

Platformaning o'zi yog'och bo'laklari (250 x 180 x 18 mm) yordamida qurilgan.

Platformada men o'rtacha 12V quvvat manbaini burab qo'ydim. 12V kuchlanishli ESC (1-bosqichdagi sxemalarga qarang) va simsiz shahar-shahar konvertorining uzatuvchi qismining PCB ga ulangan.

Platform_Files.zip ilovasida qalinligi 3 mm bo'lgan kontrplakdan platformani kesish uchun dxf fayllarini topasiz:

• Platform_001.dxf va Platform_002.dxf: Siz ularni bir -birining ustiga qo'yishingiz kerak. Bu uzatuvchi indüksiyon lasan uchun chuqurlashtirilgan maydon hosil qiladi.
• Magnet_Holder.dxf: Ushbu dizaynni uch marta Lasercut. Uch marta bitta, aylanani o'z ichiga oladi. Boshqa ikkita lazer kesimida: aylanani kesishdan olib tashlang. Kesishdan so'ng, uchta bo'lakni yopishtirib, magnit ushlagichini hosil qiling (diametri 10 mm, qalinligi: 3 mm). Magnit ushlagichiga magnit yopishtirish uchun men superglue ishlatardim. Iltimos, magnitning o'ng tomonini ushlagichga yopishtirib olganingizga ishonch hosil qiling, chunki zal sensori magnitning faqat bir tomoni bilan ishlaydi.
• Platform_Sensor_Cover.dxf: Bu qism dvigatelni boshqarish blokiga ulangan zal sensorini birinchi rasmda ko'rsatilgandek joyida saqlashga yordam beradi.
• Platform_Drill_Template.dxf: Men bu qismni yog'och bo'lagidagi teshiklarni burg'ilash uchun shablon sifatida ishlatganman. 6 mm kattaroq to'rtta katta teshik platformani qo'llab -quvvatlash uchun diametri 6 mm bo'lgan tayanch tishli tayoqlar uchun mo'ljallangan. 4 ta kichik teshik cho'tkasi bo'lmagan motorni yog'och bo'lagiga mahkamlash uchun mo'ljallangan. Cho'tkasi bo'lmagan motordan chiqib ketgan o'q uchun o'rtadagi eng katta teshik kerak edi. Dvigatelning murvatlari va platformaning yivli tayoqchalari platformaning pastki qismiga mahkamlanishi kerak bo'lganligi sababli, yong'oqlarning joylashishi uchun teshiklarni bir necha mm chuqurlikda kattalashtirish kerak.

Afsuski, cho'tkasi bo'lmagan dvigatelning o'qi bu loyiha uchun "noto'g'ri" tomondan chiqib ketdi. Ammo men Youtube -da topilgan quyidagi ko'rsatma yordamida milni teskari aylantira oldim:

Dvigatel va tayanch tayanchlari mahkamlangandan so'ng, platformani lazer kesish qismlari yordamida qurish mumkin. Platformaning o'zi 8 ta M6 yong'oq yordamida mahkamlanishi mumkin. Magnit ushlagichini birinchi rasmda ko'rsatilgandek chegaradagi platformaga yopishtirish mumkin.

Qo'shilgan "Bolt-On Adapter.stl" faylini 3D printer yordamida chop etish mumkin. Ushbu adapter cho'tkasi bo'lmagan dvigatelga diametri 4 mm bo'lgan tishli tayoqni 18 mm uzunlikdagi 3 x M2 murvat yordamida ulash uchun zarur.

4 -qadam: aylanadigan korpus

Qo'shilgan Base_Case_Files.zip dxf fayllarini o'z ichiga oladi, APA102C chizig'ini boshqaruvchi komponentlar uchun korpus yaratish uchun 6 qatlamni lazer bilan kesib tashlaydi.

Koson dizaynining 1-3-qatlamlari bir-biriga yopishtirilgan bo'lishi kerak. Iltimos, uchta qatlamni yopishtirishdan oldin, 2 -qavatdagi dumaloq kesimga magnit (diametri 10 mm, balandligi: 3 mm) qo'yilganligiga ishonch hosil qiling. Shuningdek, magnitning pastki qismga to'g'ri qutb bilan yopishtirilganligiga ishonch hosil qiling, chunki 3 -bosqichda qurilgan platformaga joylashtirilgan zal effekti sensori faqat magnitning bir tomoniga javob beradi.

Koson dizayni biriktirilgan simlar sxemalarida ko'rsatilgan komponentlar uchun bo'linmalarni o'z ichiga oladi. IC 74AHCT125 Teensy -dan 3.3V signalini APA102 LED chizig'i uchun zarur bo'lgan 5V signaliga o'tkazish uchun talab qilinadi. 4 va 5 -qatlamlarni ham yopishtirish mumkin. Yuqori qatlam 6 boshqa qatlamlarga biriktirilishi mumkin. Diametri 2 mm bo'lgan 3 ta po'lat tayoq yordamida barcha qatlamlar to'g'ri holatda qoladi. Cho'tkasi bo'lmagan dvigatelga ulangan, aylanadigan 4 mm tishli novda uchun katta tuynukni o'rab turgan 2 mm po'lat tayoqlar uchun uchta kichik teshik bor. Barcha komponentlar sxemaga muvofiq lehimlangandan so'ng, to'liq korpusni 3-qadamda bosilgan murvat bilan bog'lab qo'yish mumkin. Iltimos, har qanday ochiq simlar issiqlik o'tkazmaydigan quvurlar yordamida to'g'ri izolyatsiya qilinganligiga ishonch hosil qiling. Shuni yodda tutingki, bu zali sensori to'g'ri ishlashi 3 -qadamda tasvirlangan magnit ushlagichiga joylashtirilgan magnitga bog'liq.

3D_POV_POC.ino kontseptsiya kodining isboti qizil rangdagi ba'zi LEDlarni yoritadi. Eskiz natijasida silindr aylana boshlagach, kvadrat ko'rsatiladi. Ammo aylanish boshlanishidan oldin, kvadratni simulyatsiya qilish uchun zarur bo'lgan lampalar sukut bo'yicha yoqiladi. Bu keyingi bosqichda LEDlarning to'g'ri ishlashini tekshirish uchun yordam beradi.

5 -qadam: Led chiziqlar bilan silindrni aylantirish

Qo'shilgan Rotor_Cylinder_Files.zip 2 mm qalinlikdagi akril varaqni kesish uchun dxf fayllarini o'z ichiga oladi. Olingan 14 ta disk bu POV loyihasi uchun shaffof tsilindrni yaratish uchun kerak. Disklarni bir -biriga yopishtirish kerak. Silindrsimon disklarning dizayni 12 ta chiziqli chiziqni bitta uzun chiziqli lentaga ulash imkonini beradi. Diskdan boshlab, 6 ta svetodiodli kichik chiziqli lentani yopishqoq stikerlar yordamida diskka yopishtirish kerak. Yopishqoq stikerlar yordamida diskka etakchalarni ulashdan oldin simlarni birinchi bo'lakka lehimlang. Aks holda, lehim quroli akril diskni eritib yuborishi xavfi bor.

Shaffof tsilindrga 13 -sonli disk yig'ilgandan so'ng, barcha qatlamlarni to'g'ri holatda ushlab turish uchun ishlatiladigan 2 mm po'latdan yasalgan novda endi silindrning 13 -diskining yuqori qismiga to'g'ri keladigan uzunlikka ham kesilishi mumkin. 14 -sonli diskdan ikkita M4 yong'oq yordamida 2 mm po'lat tayoqlarni joyida ushlab turish uchun foydalanish mumkin.

Butun qurilmani qurishga qancha vaqt kerak bo'lgan bo'lsa, men xakaton vaqtida vizual jihatdan qiziqarli 3D -displeylarni barqarorroq dasturlay olmadim. Ledlarni boshqarish uchun taqdim etilgan kod kontseptsiyani isbotlash uchun haligacha juda oddiy bo'lib, hozircha 3 o'lchovli qizil kvadratni ko'rsatadigan sababdir.

6 -qadam: Olingan saboqlar

Yoshlik 3.6

• Men bu loyiha uchun Teensy 3.5 ga buyurtma berdim, lekin etkazib beruvchi xato qilib menga Teensy 3.6 yubordi. Loyihani xakaton vaqtida tugatmoqchi bo'lganim uchun, Teensy 3.6 bilan oldinga siljishga qaror qildim. Men Teensy 3.5 -dan foydalanishni xohlaganimning sababi portlar edi, ular 5V ga bardoshli. Teensy 3.6 -da bunday emas. Men sozlamalarga ikki tomonlama mantiqiy konvertorni kiritishimga sabab ham shu. Teensy 3.5 bilan bu talab qilinmaydi.
• Quvvatni oshirish muammosi: Qurilmani yoqganda, Teensy 3.6-ni yoqish uchun simsiz DC-zaryadlovchi moduli orqali quvvat kuchayadi. Afsuski, Teensy 3.6 to'g'ri ishga tushishi uchun tezlik juda sekin. Vaqtinchalik echim sifatida men hozirda Teensy 3.6-ni mikro USB ulanishi orqali yoqishim kerak, so'ngra simsiz shahar-shahar uzatgichini uzatuvchi 12V quvvat manbasini ulashim kerak. Simsiz DC-qabul qilgich ham Teensy-ga quvvat etkazib bergandan so'ng, men USB kabelini ajratishim mumkin. Odamlar o'z kuchlarini MIC803 bilan almashishdi, bu erda quvvatni sekin ko'tarish muammosi bor:

LCD displeyli modul

Tashqi kuchdagi tartibsiz xatti -harakatlar. USB orqali quvvat olganda ekran to'g'ri ishlaydi. Agar men LCD displeyni BEC tomonidan berilgan 5V yoki mustaqil quvvat manbai yordamida non paneli orqali quvvatlantirsam, matn o'zgarishi kerak bo'lganidan bir necha soniya o'tgach, matn buzila boshlaydi. Men hali ham bu muammoga nima sabab bo'lganini tekshirishim kerak

Mexanik

Dvigatelni boshqarish moslamasini haqiqiy aylanish tezligini o'lchash uchun sinab ko'rish uchun, men dvigatelning murvatini adapterga, murvatiga va taglik qutisiga o'rnatilgan. Dastlabki sinovlardan birida, dvigatel ushlagichini dvigatelga ulaydigan vintlar tebranish tufayli o'z -o'zidan ochiladi. Yaxshiyamki, men bu masalani o'z vaqtida payqadim, shuning uchun mumkin bo'lgan falokatlarning oldini olish mumkin edi. Vintlarni motorga mahkamroq burab, bu muammoni hal qildim va vintlarni mahkamlash uchun bir necha tomchi Loctite ishlatdim

Dasturiy ta'minot

Agar siz Fusion 360 eskizlarini lazer to'sar uchun dxf fayl sifatida eksport qilsangiz, qo'llab -quvvatlovchi chiziqlar oddiy chiziqlar sifatida eksport qilinadi

7 -qadam: Potentsial yaxshilanishlar

Loyihada olgan tajribamga asoslanib, men boshqacha yo'l tutgan bo'lardim:

• Matnni yaxshiroq tasvirlash uchun har bir qatlam uchun 6 ta LED o'rniga kamida 7 ta LEDni ishlating.
• Dvigatelning o'ng (pastki) tomonida allaqachon chiqib turgan boshqa cho'tkasi bo'lmagan motorni sotib oling. (masalan: https://hobbyking.com/de_de/ntm-prop-drive-28-36-1000kv-400w.html) Bu sizga milni kesish yoki milni men kabi o'ng tomonga surish muammosidan qutqaradi. hozir qilish kerak edi.
• Vibratsiyani minimallashtirish uchun qurilmani muvozanatlash uchun ko'proq vaqt sarflang, uni mexanik yoki Fusion 360 -da modellashtirish.

Vaqt imkon bersa, men ko'rib chiqishim mumkin bo'lgan ba'zi yaxshilanishlar haqida o'ylardim.

• Uzoqroq animatsiyalarni yaratish uchun Teensy -dagi SD -karta imkoniyatlaridan haqiqiy foydalanish
• Kichikroq LEDlar yordamida tasvir zichligini oshiring (APA102 (C) 2020). Men bu loyihani bir necha hafta oldin boshlaganimda, bu kichik LEDlarni (2x2 mm) o'z ichiga olgan chiziqlar bozorda mavjud emas edi. Ularni alohida SMD komponentlari sifatida sotib olish mumkin, lekin agar siz ushbu komponentlarni maxsus PCB -ga lehimlashga tayyor bo'lsangiz, men bu variantni ko'rib chiqaman.
• 3D tasvirlarni qurilmaga simsiz uzatish (Wi -Fi yoki Bluetooth). Bu, shuningdek, ovoz/musiqani vizualizatsiya qilish uchun qurilmani dasturlash imkonini berishi kerak.
• Blender animatsiyalarini qurilmada ishlatilishi mumkin bo'lgan fayl formatiga aylantiring
• Barcha chiziqlarni asosiy plastinkaga qo'ying va yorug'likni akril qatlamlariga qarating. Har bir turli qatlamda, yorug'lik chiqarilmaganda yorug'lik aks etishi uchun kichik joylar o'yilgan bo'lishi mumkin. Chiroq o'yilgan joylarga qaratilishi kerak. Bu yorug'likni boshqaradigan tunnel yaratish yoki yorug'likka diqqatni qaratadigan linzalar yordamida mumkin bo'lishi kerak.
• 3D volumetrik displeyning barqarorligini oshirish va aylanish tezligini tartibga solish, tishli va vaqt kamarini ishlatib, aylanadigan tayanchni cho'tkasiz dvigateldan ajratish.

8 -qadam: Qichqiriq

Men quyidagi odamlarga alohida minnatdorchilik bildirmoqchiman:

• Mening ajoyib xotinim va qizim, qo'llab -quvvatlashi va tushunishi uchun.
• Teun Verkerk, meni xakatonga taklif qilganingiz uchun
• Nabi Kambiz, Nuriddin Kadouri va Aidan Uayber, Hackaton davomida sizning qo'llab -quvvatlashingiz, yordamingiz va ko'rsatmangiz uchun
• San'atkor va ushbu Xakaton ishtirokchisi Luuk Meints, menga mehribonlik ko'rsatib, menga Fusion 360 -ga 1 soatlik kirish kursini berdi, bu menga ushbu loyihaga kerak bo'lgan barcha qismlarni modellashtirishga imkon berdi.