Mundarija:

Arduino Bi-ped (chaqaloq Dino): 5 qadam
Arduino Bi-ped (chaqaloq Dino): 5 qadam

Video: Arduino Bi-ped (chaqaloq Dino): 5 qadam

Video: Arduino Bi-ped (chaqaloq Dino): 5 qadam
Video: Walking baby dino 2024, Noyabr
Anonim
Arduino Bi-ped (chaqaloq Dino)
Arduino Bi-ped (chaqaloq Dino)
Arduino Bi-ped (chaqaloq Dino)
Arduino Bi-ped (chaqaloq Dino)

Baby dino - bu arduino -dan foydalanadigan ikki oyoqli robot, asosan 5 ta servo dvigateldan, har bir oyog'i uchun 2 tadan va boshi uchun bitta, u to'siqni aniqlash va undan qochish uchun ultratovushli sensordan foydalanadi, shuning uchun uni qanday qilishni ko'rib chiqaylik.

1 -qadam: kirish

  • Baby dino - bu robot, arduino yordamida
  • U kartondan qilingan
  • U to'siqlarni topadi va chapga yoki o'ngga harakat qiladi

2 -qadam: zarur komponentlar

  • 1 X (arduino uno yoki arduino nano yoki arduino mega)
  • 5 X (servo 9 g)
  • 1 X (HC SR04 ultratovush sensori)
  • 1 X (lipo batareyasi 2s yoki 9v batareya)

3 -qadam: Servo tuzatish

Servo tuzatish
Servo tuzatish
  • dasturni yuklab oling
  • arduino -ga yuklash
  • sxema bo'yicha servo ulang
  • va servo shoxini tuzating
  • Hammasi 90 daraja ekanligiga ishonch hosil qiling

4 -qadam: Dizayn

  • Dizaynni pastga tushiring
  • A4 formatida chop eting
  • kartonga yopishtiring
  • kesib tashlang

5 -qadam: Oxirgi qadam

Image
Image
  • servo kartonga mahkamlang
  • dasturni arduino -ga yuklang
  • servo va ultrasonik sensorni ulang
  • kabelni quyruq sifatida boshqaring
  • batareyani ulang
  • Bu shunday ………….

Tavsiya: