Yozuv mashinasi uchuvchiga aylandi: 4 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Noto'g'ri yozilgan o'qituvchilar uchun uzr. Menda hozir ko'p vaqt yo'q va men loyihada ishlayotganda yozishni o'ylamagan edim.

Bir necha oy oldin men qizlarim uchun kompakt disk yasagandim. Bir nechta rasmga qarang (kichik multfilmli va ko'k qalamli rasmli). Men g'oya va fayllarni boshqa ko'rsatmalardan olganman va bu haqda hech qanday maxsus narsa yo'q, shuning uchun men yozmaganman. Mening 3 yoshligim uni yaxshi ko'radi, lekin 8 yoshli bu juda zerikarli ekanligini aytdi, chunki u juda kichkina edi. Shunday qilib, men kattaroq narsani qurishga qaror qildim, lekin vaqt va dollar tufayli CNCni noldan qurishni xohlamadim.

Keyin men juda arzon va juda ko'p ishlatiladigan oddiy "Smith Corona" yozuv mashinkasini topdim va bu qurilishga asos bo'lishga qaror qildim, chunki u menga kerak bo'lgan hamma narsaga ega - qadam dvigatellari yordamida ikki yo'nalishda aniq harakatlanish.

Men bunga yaqin hech narsa topmadim, agar biror narsa topsangiz, menga xabar bering, men uni qanday yaxshilash haqida fikrlarim bor. Mana, ketdi.

Ogohlantirishlar: Ushbu loyihani ishlab chiqishda hech qanday yaxshi va ishlaydigan yozuv mashinasi zarar ko'rmadi - Gvineya cho'chqasi men uni ajratib olishdan oldin umrining oxirida edi.

1 -qadam: Yozish mashinasini tanlang

Har qanday elektron yozuv mashinasi shunday qiladi, men qog'ozli besleme, aravachalar va romashka harakati uchun qadamli motorli Smit Coronani tanladim. Men avval eski Olivetti -ni ochdim va shahar motorlari va optik kodlovchi topdim. Men GRBL -ni Arduino -da ishlayotganim uchun menga stepperlar kerak edi. DC motorlarini ishlatishga ruxsat beruvchi CNC dasturi bo'lishi mumkin, lekin men bu haqda bilmayman.

2 -qadam: tashish o'lchamlari

Hammasi tugagandan so'ng, men yaxshi chizilgan rasmlar uchun aravachaning o'lchamlari etarli emasligini angladim. Mexanizm katta qadamlar bilan, ya'ni yozishda harakat qilish uchun mo'ljallangan edi. Men bu muammoni qanday hal qilishni bilmas ekanman, deyarli taslim bo'ldim.

Keyin men eski skanerdan olgan reduktorli kichik qalay qutisini topdim. Menda rasmlar yo'q, lekin men qilgan ishim - asl dvigatel va elimdan skaner yig'ish moslamasining chiqish tishli qutisiga, men aslida narsaga ozgina reduktorni qo'shdim.

Mening yozuv mashinkamdagi qalay - 7,5 daraja, bir aylanish uchun 48 qadam, silliq chizish uchun etarli emas.

Qog'oz tasmasi hech qanday modga muhtoj emas edi, u juda silliq harakat qilardi.

3 -qadam: dasturiy ta'minot va apparat

Men boshlang'ichman, shuning uchun hamma narsani oddiy qilib qo'yaman.

Mana men foydalanadigan narsa:

Arduino UNO standart GRBL bilan ishlaydi (1 -versiya, 1g menimcha).

A4988 dvigatellari bilan CNC qalqoni.

12V quvvat manbai

Shaxsiy kompyuterda ishlaydigan universal G-kod yuboruvchi (UGS) platformasi.

Xavfsizlik va mashinani uyga joylashtirish uchun bir nechta chegara kalitlari qo'shildi.

Oxirgi rasmda UGS orqali kiritilgan/yangilangan GRBL sozlamalari ko'rsatilgan.

4 -qadam: Z o'qi harakati: qalam yuqoriga/pastga

Men ingichka dvd rom oldim va hamma narsani ajratib oldim, faqat ramkani, relslarni va lazerni ushlab turadigan metall buyumni qoldirdim.

Rasmlar mendan ko'ra yaxshiroq hikoya qilishi mumkin.

Ip dastlab romashka g'ildiragini boshqaradigan kichik diskka ulangan. Men ipni diskka, so'ngra kichik kasnaq orqali, so'ngra kichik qalamli aravaga bog'ladim. Bu dvigatel servo sifatida ishlatiladi, ya'ni 90 gradus atrofida oldinga va oldinga siljiydi, ipni tortadi va qo'yib yuboradi.

Haqiqiy servodan foydalanish ancha oson bo'lar edi, lekin GRBL stepperlar uchun o'rnatilgani uchun men buni osonroq deb o'yladim.

Men UGS dasturiy ta'minotidagi sayohat chegaralarini va boshqalarni o'zgartirdim, shunda qalam kerak bo'lganda harakat qiladi. Kichkina buloq qalamda biroz taranglikni saqlaydi.