Mundarija:

Arduino -dan foydalanadigan DIY Quyosh kuzatuvchi robot: 3 qadam
Arduino -dan foydalanadigan DIY Quyosh kuzatuvchi robot: 3 qadam

Video: Arduino -dan foydalanadigan DIY Quyosh kuzatuvchi robot: 3 qadam

Video: Arduino -dan foydalanadigan DIY Quyosh kuzatuvchi robot: 3 qadam
Video: Bepul energiya generatoridan foydalanadigan ikkita MC motor...Two MC Motor using free Energy generat 2024, Dekabr
Anonim
DIY Arduino yordamida quyoshni kuzatuvchi robot
DIY Arduino yordamida quyoshni kuzatuvchi robot

Bu videoni quyosh kuzatuvchisi uchun darslik, izoh qoldiring! boshlaylik.

1 -qadam: Komponentlar

Komponentlar!
Komponentlar!
Komponentlar!
Komponentlar!
Komponentlar!
Komponentlar!
Komponentlar!
Komponentlar!

Buning uchun sizga kerak bo'ladi:

  • 1 marta Arduino Nano
  • 2x Servo motorlar
  • 4x fotoresistorlar
  • Xuddi shu qarshilikdagi 4x bir xil rezistorlar, yaxshisi 200Ω dan 1kΩ gacha

2 -qadam: tuzilish

Tuzilishi
Tuzilishi
Tuzilishi
Tuzilishi

Yorug'likni aniqlash uchun biz fotonlar ta'sir qiladigan to'rtta rezistordan foydalanamiz, ular fotorezistorlar deb ataladi. Biz ularni to'rtta devor bilan ajratamiz. Har safar ma'lum bir burchakdan yorug'lik tushganda, trekler shu yorug'lik tomon aylanadi va uni bo'laklar orasiga joylashtiradi, har bir fotorezistor uchun ikkita teshik qazadi va uni yuqoridagi sxemaga ulaydi (X o'qi va Y o'qi harakati uchun men servo dvigatelni yopishtirdim). boshqasining tepasida).

3 -qadam: kod

Men X o'qi servo dvigatelini raqamli pin 8 ga, Y o'qi esa raqamli pin 7 ga uladim. Siz bu kodni nusxalashingiz, arduino-ga yuklashingiz va sehrli bo'lishga ruxsat berishingiz mumkin.

Tavsiya: