Video: Arduino -dan foydalanadigan DIY Quyosh kuzatuvchi robot: 3 qadam
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Bu videoni quyosh kuzatuvchisi uchun darslik, izoh qoldiring! boshlaylik.
1 -qadam: Komponentlar
Buning uchun sizga kerak bo'ladi:
- 1 marta Arduino Nano
- 2x Servo motorlar
- 4x fotoresistorlar
- Xuddi shu qarshilikdagi 4x bir xil rezistorlar, yaxshisi 200Ω dan 1kΩ gacha
2 -qadam: tuzilish
Yorug'likni aniqlash uchun biz fotonlar ta'sir qiladigan to'rtta rezistordan foydalanamiz, ular fotorezistorlar deb ataladi. Biz ularni to'rtta devor bilan ajratamiz. Har safar ma'lum bir burchakdan yorug'lik tushganda, trekler shu yorug'lik tomon aylanadi va uni bo'laklar orasiga joylashtiradi, har bir fotorezistor uchun ikkita teshik qazadi va uni yuqoridagi sxemaga ulaydi (X o'qi va Y o'qi harakati uchun men servo dvigatelni yopishtirdim). boshqasining tepasida).
3 -qadam: kod
Men X o'qi servo dvigatelini raqamli pin 8 ga, Y o'qi esa raqamli pin 7 ga uladim. Siz bu kodni nusxalashingiz, arduino-ga yuklashingiz va sehrli bo'lishga ruxsat berishingiz mumkin.