Simli masofadan boshqarish robot: 4 qadam

Mundarija:

1 -qadam: komponentlar
2 -qadam: DPDT kalitini motor va batareya bilan o'zaro bog'lash
3 -qadam: Robot boshqaruvidan foydalanish
4 -qadam: Endi bizning robot harakatga tayyor

Video: Simli masofadan boshqarish robot: 4 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Wired Remote Control Robot - Part 2 Watch on

Tarkibi

1. Kirish.

2. Komponentlar va uning texnik xususiyatlari.

3. Dvigatelni shassisga qanday ulash mumkin.

4. DPDT tugmachasini motor va batareya bilan qanday ulash mumkin.

1. Kirish - qo'lda ishlaydigan robot - bu uning ishlashi uchun odamlarning to'liq aralashuvini talab qiladigan robot -manipulyatsiya tizimining bir turi. Qo'lda ishlaydigan robot tizimi inson boshqaruvining o'ziga xos turini talab qiladi

1 -qadam: komponentlar

2. Komponentlar va uning texnik xususiyatlari Metall chasis bot tanasi)

diametri 7 sm bo'lgan plastik g'ildirak

c.2 doimiy tishli motorlar

d.9v Batareya (shuningdek, biz 12v adapterdan foydalanishimiz mumkin)

e. 3 m kamalak sim

f. Ikki qutbli er -xotin otish tugmasi (DPDT)

g. DPDT almashtirish qutisi

h. Lehim tayog'i

i. Qo'rg'oshin

j. tel kesuvchi

k. multimetr

a. metall shassi (robot korpusi)

Bu bizning robotimizning tanasi bo'ladi. Bu erda men ishlatadigan vosita - bu dvigatellarni o'rnatish uchun mo'ljallangan shassi. Slyuda yoki yog'och kabi narsalardan foydalanib, siz o'zingizning shaxsiy shassisingizni yasashingiz mumkin.

v. shahar tishli dvigateli-2 nos

Asosiy ta'rifdan boshlaylik, vosita - bu elektr energiyasini mexanikaga aylantiradigan mashina. Shunday qilib, elektr energiyasini etkazib berish orqali biz motor milini aylantiramiz. Bu erda biz tishli dvigatellar bilan ishlaymiz. Bunday turdagi dvigatellar tishli uzatmalardan foydalanadilar. shunga o'xshash narsa biz eski soatlarda, mashinalarda va hatto ba'zi markali soatlarda uchraydi. Dvigatelning terminali aniq belgilanmagan. ya'ni siz aylanish yo'nalishini belgilaydigan har qanday terminalga ijobiy yoki salbiy etkazib berishingiz mumkin. Masalan, agar dvigateldagi ikkita terminal 1 va 2 deb nomlangan bo'lsa, 1 -terminal musbatga, 2 -chi manfiyga ulanganida, mil soat yo'nalishi bo'yicha aylanadi va ulanish teskari yo'nalishda.

d.9v Batareya (shuningdek, biz 12v adapterdan foydalanishimiz mumkin)

Bu dvigatellarning ishlashi uchun zarur bo'lgan elektr energiyasini beradi

g. DPDT almashtirish qutisi va ikki qutbli er -xotin otish tugmasi (DPDT)

Bu robotni yaratishda muhim tarkibiy qismlardan biri! Bu biz robotni boshqarish uchun ishlatadigan kalit. Nomidan ko'rinib turibdiki, bu ikki qutbli ikki martalik kalit. Buning yordamida biz boshqaruv yo'nalishini nazorat qila olamiz, u soat yo'nalishi bo'yicha yoki teskari yo'nalishda aylanishi mumkin. Bu aloqa haqida keyinroq gaplashamiz.

h. Lehim tayog'i va lehim qo'rg'oshini

Lehim tayog'i simlarni motorlarga lehimlash uchun ishlatiladi.