Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Tarkibi
1. Kirish.
2. Komponentlar va uning texnik xususiyatlari.
3. Dvigatelni shassisga qanday ulash mumkin.
4. DPDT tugmachasini motor va batareya bilan qanday ulash mumkin.
1. Kirish - qo'lda ishlaydigan robot - bu uning ishlashi uchun odamlarning to'liq aralashuvini talab qiladigan robot -manipulyatsiya tizimining bir turi. Qo'lda ishlaydigan robot tizimi inson boshqaruvining o'ziga xos turini talab qiladi
1 -qadam: komponentlar
2. Komponentlar va uning texnik xususiyatlari Metall chasis bot tanasi)
diametri 7 sm bo'lgan plastik g'ildirak
c.2 doimiy tishli motorlar
d.9v Batareya (shuningdek, biz 12v adapterdan foydalanishimiz mumkin)
e. 3 m kamalak sim
f. Ikki qutbli er -xotin otish tugmasi (DPDT)
g. DPDT almashtirish qutisi
h. Lehim tayog'i
i. Qo'rg'oshin
j. tel kesuvchi
k. multimetr
a. metall shassi (robot korpusi)
Bu bizning robotimizning tanasi bo'ladi. Bu erda men ishlatadigan vosita - bu dvigatellarni o'rnatish uchun mo'ljallangan shassi. Slyuda yoki yog'och kabi narsalardan foydalanib, siz o'zingizning shaxsiy shassisingizni yasashingiz mumkin.
v. shahar tishli dvigateli-2 nos
Asosiy ta'rifdan boshlaylik, vosita - bu elektr energiyasini mexanikaga aylantiradigan mashina. Shunday qilib, elektr energiyasini etkazib berish orqali biz motor milini aylantiramiz. Bu erda biz tishli dvigatellar bilan ishlaymiz. Bunday turdagi dvigatellar tishli uzatmalardan foydalanadilar. shunga o'xshash narsa biz eski soatlarda, mashinalarda va hatto ba'zi markali soatlarda uchraydi. Dvigatelning terminali aniq belgilanmagan. ya'ni siz aylanish yo'nalishini belgilaydigan har qanday terminalga ijobiy yoki salbiy etkazib berishingiz mumkin. Masalan, agar dvigateldagi ikkita terminal 1 va 2 deb nomlangan bo'lsa, 1 -terminal musbatga, 2 -chi manfiyga ulanganida, mil soat yo'nalishi bo'yicha aylanadi va ulanish teskari yo'nalishda.
d.9v Batareya (shuningdek, biz 12v adapterdan foydalanishimiz mumkin)
Bu dvigatellarning ishlashi uchun zarur bo'lgan elektr energiyasini beradi
g. DPDT almashtirish qutisi va ikki qutbli er -xotin otish tugmasi (DPDT)
Bu robotni yaratishda muhim tarkibiy qismlardan biri! Bu biz robotni boshqarish uchun ishlatadigan kalit. Nomidan ko'rinib turibdiki, bu ikki qutbli ikki martalik kalit. Buning yordamida biz boshqaruv yo'nalishini nazorat qila olamiz, u soat yo'nalishi bo'yicha yoki teskari yo'nalishda aylanishi mumkin. Bu aloqa haqida keyinroq gaplashamiz.
h. Lehim tayog'i va lehim qo'rg'oshini
Lehim tayog'i simlarni motorlarga lehimlash uchun ishlatiladi.
2 -qadam: DPDT kalitini motor va batareya bilan o'zaro bog'lash
Yuqoridagi diagrammadan biz dvigatelni batareya va DPDT kaliti bilan osongina ulashimiz mumkin.
3 -qadam: Robot boshqaruvidan foydalanish
Simli boshqaruvni loyihalashdan oldin, biz robotning asosiy harakatini o'rganishimiz kerak, bu jadvalda ko'rsatilgan.
4 -qadam: Endi bizning robot harakatga tayyor
Circuitth yordamida DPDT kalitlari bizning robotimizga o'xshaydi.
quyidagi havolalarni bosing
1. loyihaning umumiy ko'rinishi. -
2. loyihaning ulanishlari. -
Tavsiya:
LoRa asosidagi masofadan boshqarish pulti - Katta masofadan asboblarni boshqarish: 8 qadam
LoRa asosidagi masofadan boshqarish pulti | Katta masofadan asboblarni boshqarish: Hey, nima bo'ldi, bolalar! Bu loyihada biz LEDlar, motorlar kabi turli xil asboblarni boshqarish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan masofadan boshqarish pultini yaratmoqchimiz yoki agar biz kundalik hayotimiz haqida gapiradigan bo'lsak, biz o'z uy dasturchimizni boshqaramiz.
IRduino: Arduino masofadan boshqarish pulti - yo'qolgan masofadan boshqarish pultiga taqlid: 6 qadam
IRduino: Arduino masofadan boshqarish pulti - Yo'qotilgan masofadan boshqarish pultiga taqlid qiling: Agar siz televizor yoki DVD pleer uchun masofadan boshqarish pultini yo'qotib qo'ysangiz, qurilmaning o'zi tugmachalarini bosib o'tish, topish va ulardan foydalanish qanchalik achinarli ekanligini bilasiz. Ba'zida bu tugmalar masofadan boshqarish pulti bilan bir xil funktsiyalarni taklif qilmaydi. Qabul qilish
Oddiy masofadan boshqarish pulti to'rt kanalli RC o'yinchoqli masofadan boshqarish pultiga aylantirildi: 4 qadam
Oddiy masofadan boshqarish pulti to'rt kanalli RC o'yinchoqli masofadan boshqarish pultiga aylantirildi: 如何 通用 遥控 器 套件 的 的.方法 非常 简单。 只需
IR masofadan boshqarish pultini masofadan boshqarish pultiga aylantirish: 9 qadam (rasmlar bilan)
IR masofadan boshqarish pultini masofadan boshqarish pultiga aylantiring: "Bugungi yo'riqnomada" sizga qanday qilib umumiy chastotali modulni mikrokontroldorisiz ishlatishingiz mumkinligini ko'rsataman, bu esa oxir -oqibat bizni har qanday qurilmaning IR masofadan boshqarish pultini RFga aylantirishga imkon beradi. Masofadan boshqarish pulti. Konvertatsiya qilishning asosiy afzalligi
Masofadan boshqarish pulti kamerasi, simli: 4 qadam
Masofadan boshqarish pulti kamerasi, simli: Bu kamerasi bo'lmagan masofadan boshqarish pultini qanday qilish haqida qisqacha ko'rsatma. Bunga solenoid, oddiy devorli devor, bir nechta sim va apparat kiradi. Qilish oson, ishlatish qiziqarli