Mundarija:

Arduino qo'llanmasi - L293D bilan qadam dvigateli: 5 qadam
Arduino qo'llanmasi - L293D bilan qadam dvigateli: 5 qadam

Video: Arduino qo'llanmasi - L293D bilan qadam dvigateli: 5 qadam

Video: Arduino qo'llanmasi - L293D bilan qadam dvigateli: 5 qadam
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Noyabr
Anonim
Arduino qo'llanmasi - L293D bilan qadamli motor
Arduino qo'llanmasi - L293D bilan qadamli motor

Bu ko'rsatma - bu men yaqinda yuklagan "Arduino: L293D dvigateli bilan step motorini qanday boshqarish kerak" videosining yozma versiyasi. Buni tekshirib ko'rishingizni qat'iy tavsiya qilaman.

Mening YouTube kanalim

1 -qadam: darslik

Image
Image

Ushbu qo'llanmada siz L293D dvigatelini boshqarish chipidan foydalanib, step motorini boshqarishni o'rganasiz

Bosqichli motorlar oddiy shahar dvigateli va servo dvigatel o'rtasida tushadi. Ularning afzalligi shundaki, ular aniq joylashishi, oldinga yoki orqaga bir qadam "oldinga" siljishi mumkin, lekin ular doimiy aylanishi mumkin.

2 -qadam: Uskuna kerak

O'chirish va ulanishlar
O'chirish va ulanishlar

Arduino yoki Genuino taxtasi

Bosqichli motor

L293D dvigatel haydovchisi (chip)

Non paneli

Batareya

Jumper simlari

3 -qadam: O'chirish va ulanishlar

O'chirish va ulanishlar
O'chirish va ulanishlar
O'chirish va ulanishlar
O'chirish va ulanishlar

Uskuna (L293D)

L293D yordamida har bir kanal uchun 600 mA gacha bo'lgan to'rtta solenoid, ikkita doimiy dvigatel yoki bitta qutbli yoki bitta qutbli stepperni ishga tushiring. Ular, ehtimol, "Adafruit Motorshield haydovchilari" sifatida tanilgan. Agar siz tasodifan haydovchilarni qalqonga shikast etkazgan bo'lsangiz, uni almashtirish uchun bu kuchuklardan birini ishlatishingiz mumkin. Yoki siz biron bir narsani o'z qo'llaringiz bilan bortlashingiz mumkin! Har bir chip ikkita to'liq H-ko'prikni o'z ichiga oladi (to'rt yarim H-ko'prik). Bu shuni anglatadiki, siz to'rtta elektromagnitni, ikkita doimiy dvigatelni ikki tomonlama yoki bitta qadamli dvigatelni boshqarishingiz mumkin. Har bir haydovchiga PWM usuli mavjud, shuning uchun siz motor tezligini boshqarishingiz mumkin. 5V mantig'ida ishlaydi. Dvigatel kuchlanishlari 4,5 V dan 36 V gacha yaxshi! Bu 3V dvigatellar uchun yaxshi ishlamaydi. Dvigatel kuchlanishi mantiqiy kuchlanishdan alohida.

Bosqichli dvigatelda beshta sim bor va biz bu safar L293D ning ikkala yarmidan foydalanamiz. Bu shuni anglatadiki, non panelida ulanishlar juda ko'p. Dvigatelning uchida 5 tomonlama rozetka mavjud. Dvigatelni non paneliga ulash uchun o'tish simlarini rozetkalarga kiriting.

E'tibor bering, Stepper motorining qizil uchi hech narsaga ulanmagan. Ularni aniqlash uchun simlarning ranglarini ishlating, ular dvigateldan chiqadigan joyni emas

Bipolyar qadamli dvigatel

L293D bilan bipolyar pog'onali dvigatelni boshqarish bir qutbli dvigatelni boshqarishga juda o'xshaydi. Pulsning ketma -ketligi bir xil. Bir qutbli pog'onali dvigatelni haydash bilan ikki qutbli dvigatelni boshqarishning yagona farqi shundaki, bir qutbli pog'onali dvigatelda qo'shimcha sim bo'lishi kerak.

4 -qadam: dasturlash

Dasturlash
Dasturlash

Kodni oling

5 -qadam: Agar men yordam bergan bo'lsam

Agar men yordamchi bo'lganimda
Agar men yordamchi bo'lganimda
Agar men yordamchi bo'lganimda
Agar men yordamchi bo'lganimda

Avvalo, ushbu qo'llanmani o'qiganingiz uchun sizga rahmat aytmoqchiman! Umid qilamanki, bu sizga yordam beradi.

Agar meni qo'llab -quvvatlamoqchi bo'lsangiz, mening kanalimga obuna bo'lishingiz va videolarni ko'rishingiz mumkin.

Mening YouTube kanalim

Mening bloggerim

Tavsiya: