100 dollardan past avtomatik eshik slayder: 15 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Yozda otam meni eshiklarni avtomatlashtirish tizimini sotib olishga va uni o'rnatishga undadi. Men o'z tadqiqotimni boshladim va AliExpress va mahalliy sotuvchilarning paketli echimlarini ko'rib chiqdim. Mahalliy sotuvchilar to'liq echimlarni taklif qilishdi, shu jumladan> 1000 dollarga o'rnatish. Bu Italiya tizimlari edi va ular juda sifatli bo'lishi kerak edi. Ammo narx bizning byudjetimizdan tashqarida edi. AliExpress -dagi tizimlar ham juda qimmat edi, eng arzoni esa soliqlar oldidan 500 dollar. Men to'liq tizimni sotib olish fikridan deyarli voz kechdim va DIY -ning ba'zi yondashuvlarini ko'rib chiqdim.

Dastlabki tadqiqotlarimdan so'ng, men uni noldan qurish juda qiyin va ko'p vaqt talab qiladi, degan xulosaga keldim. Bu ham cheklangan resurslardan foydalangan holda. Ammo keyin men buni qiyin deb hisobladim va birgalikda reja tuzishni boshladim.

Bu menga juda ko'p sinov va xatolarni, ko'p mehnatni talab qildi, lekin men hech bir tizim mag'lub eta olmaydigan ishonchli tizimni o'rnatishga muvaffaq bo'ldim.

Agar siz shunga o'xshash biror narsa qurmoqchi bo'lsangiz, men sizni qurilish jarayonida duch kelgan barcha muammolarni tushuntirib beraman. Umid qilamanki, siz biron bir ma'lumotga ega bo'lasiz va men qilgan xatolardan qochasiz.

Agar sizga men qilgan va tushuntirgan narsalar yoqsa, menga ovoz bering. Har qanday qo'llab -quvvatlash yuqori baholanadi. _

Meni boshqa platformalarda kuzatib boring, chunki men loyihalar orasidagi yutuqlarim bilan bo'lishaman.

Facebook: Badarning ustaxonasi

Instagram: Badarning ustaxonasi

Youtube: Badarning ustaxonasi

1 -qadam: Reja

Men bu borada qanday yo'l tutishim haqida o'ylay boshladim. Bunday loyihani hal qilishning ko'plab usullari mavjud, ularning har biri o'zining afzalliklari va kamchiliklariga ega.

Men qilgan birinchi narsa, men ishlayotgan mavjud tizimni tushunish edi. Men uchun bu og'ir, butun metall, toymas eshikim edi. Siz uchun bu boshqa narsani anglatishi mumkin va men sizga strategiyani tanlashdan oldin tizimingizni to'liq tushunishni maslahat beraman.

Men darvozam unchalik yaxshi qurilmaganligini va uning harakatida biroz farq borligini tushundim. Shunday qilib, mening tarjima uslubim qanday bo'lishidan qat'i nazar, bu o'zgarishga mos kelishi kerak edi. Bu meni mototsikl zanjiridan foydalanish haqida o'ylashga majbur qildi. Men ularni ilgari ishlatganman, shuning uchun ularning ishi bilan tanish edim. Ular arzon va keng tarqalgan. Va ularning katta qismlari kichik tartibsizlik muhim emasligini bildiradi. Zanjirning yuqori chetiga o'rnatilishi men uchun yaxshi ishladi, chunki menda hamma narsa darvozaning yuqori qismida yaxshi o'tirishi uchun dvigatelni o'rnatish uchun qavs bor edi.

Keyingi navbatda motor tanlovi keldi. Men arzon narxda otib yurardim, shuning uchun men chap qismlar qutisini qazib oldim va jangovar robot konstruktsiyasidan old shisha tozalovchi motorini topdim. Men esladimki, bu dvigatel juda ko'p momentga ega va juda yaxshi qurilgan. Men eshikni haydash uchun etarli kuchga ega bo'lishiga ishonardim.

Hozircha menda hamma reja bor edi. Elektronika va boshqaruv butunlay boshqacha hikoya va ular keyinroq bo'ladi.

2 -qadam: Dvigatelni "aniq" tekshirish

Men dvigatel eshikni harakatlantira olishiga amin edim, lekin men hamma narsani qurmoqchi emas edim va keyin noto'g'ri ekanligimni isbotladim. Shunday qilib, men muhandislar bajarishi kerak bo'lgan ishni qildim. Sinov.

O'ylaymanki, ular birinchi navbatda hisob -kitob qilishlari kerak, lekin menda hisoblash uchun hech qanday qiymat yo'q edi. Shunday qilib, men eski jangovar robotimning changini changga solib, uni darvoza bilan bog'ladim. Jangovar robot uni boshqarish uchun old oynalarni tozalash uchun ikkita dvigateldan foydalanadi. Va bu men sinov nomi bilan tezda sozlashim mumkin bo'lgan eng yaqin narsa edi.

Men robotga to'liq gaz keldim va nima bilasan, darvoza harakatlana boshladi. Tortish kuchining yo'qligiga qaramay, robot darvozani qimirlata oldi. Bu men uchun juda yaxshi edi, shuning uchun men davom etdim.

3 -qadam: dvigatelni o'rnatish

O'tgan baxtsiz hodisadan men bilardimki, bu motorlar hazil emas. Va agar siz barmog'ingizni tishli g'ildirakka qo'ysangiz, uni yaxshi o'pishingiz mumkin. Men jangovar robotni qurayotganimda barmog'imni yo'qotib qo'ydim, shuning uchun men o'z tajribamdan gapiraman.

Bu tajribaga asoslanib, men yig'ilishni iloji boricha tiqib olishni xohlardim. Shuning uchun men uni darvozani mahkam ushlab turgan qavsga o'rnatishga qaror qildim.

Men birinchi navbatda ikkita burchakli temir bo'laklari orasiga temir varaq biriktirdim. Bu shuni anglatadiki, men mustahkam poydevorga ega bo'lishdan xavotirlanmasdan, dvigatel yig'ilishini tepaga o'rnataman.

Men dvigatelni asosiy eshikdan olib tashlashga qaror qildim, chunki men alohida ishlashni xohlardim. Dvigatelni o'chirish juda qiyin bo'lardi, chunki men tor joyda ishlaganman. Bu o'z samarasini berdi, chunki men uning ustida ishlash uchun dvigatel yig'ilishini bir necha marta echib tashladim.

Ko'rib turganingizdek, men dvigatelni dvigatel yig'ilishiga biriktirdim. Men zanjirni dvigatel tishli g'ildiragiga yo'naltirish va uning yuk ostida sirg'alib ketishiga yo'l qo'ymaslik uchun dvigateldagi tishli g'ildirakni va ikki yonboshidagi ikkita g'ildirakni biriktirdim.

4 -qadam: zanjir qavsini yasash

Loyihaning asosiy mavzusi narxni pasaytirish edi, shuning uchun men yangisini sotib olish o'rniga eski po'latdan qayta ishlatishni xohlardim. Men ishlatish uchun etarlicha qalin bo'lgan eski burchakli bo'lakni topdim.

Men burchakni maydalagich yordamida zaxirani o'lchamiga kesib oldim va keyin uni payvandlab, qavs yasadim. Keyin darvoza ustidagi qavsni payvandladim. Shuni ta'kidlash kerakki, siz bo'yalgan sirt ustida payvandlashni xohlamaysiz. Har doim payvandlash joyidagi bo'yoqni maydalang.

Men payvandlashni uch marta takrorlashga majbur bo'ldim. Birinchi marta, chunki men mahkamlagichni eshikning qattiq to'xtash joylari tashqarisiga o'rnatmaganman. Shunday qilib, men uni sinab ko'rganimda va tasodifan chegara kalitining simlaridan birini uzib qo'yganimda, qavs chegara kalitiga majburan kirib, uni uzib qo'ydi. Qavslarni har doim shunday o'rnatish muhimki, ular elektron chegara tugmachalari ishlamasa, tizimning boshqa qismiga zarar etkaza olmaydi.

Ikkinchi marta, chunki men qavslarni egilgan holda o'rnatdim. Bu mening birinchi payvandlash loyiham edi va menda to'g'ri qisqichlar yo'q edi, shuning uchun qavsni tekislashda qiynaldim.

Oxirgi xatolarimdan biri, qavsni to'liq payvandlagandan so'ng, teshik ochish edi. Va payvandlash po'latni ancha qiyinlashtirgani uchun uni burg'ulash ancha qiyinlashadi. Men ikkita teshik qilish uchun uchta burg'ulash va bir soat doimiy burg'ulashni o'tkazdim.

Shunday qilib, agar siz shunga o'xshash narsani qilishni rejalashtirmoqchi bo'lsangiz, bu xatolardan saboq oling. Zanjirni o'rnatishga o'tamiz.

5 -qadam: zanjirni o'rnatish

Men zanjirni qanday o'rnatish haqida har xil fikrlarga ega bo'ldim, shunda u statik pozitsiyadan ishga tushganda dvigatelning haddan tashqari yuklanishini oldini oladi. Ammo amalga oshirish uchun hech narsa oddiy ko'rinmadi. Shunday qilib, men eng arzon va eng oddiy echim bilan bordim.

Men bitta zanjirni oldim va oxirgi qismidagi o'rta rulmanni kesib oldim. Keyin men 3 dyuymli boltni olib, boshini kesib tashladim. Men murvatni zanjirning oxirgi qismiga mahkamlab, payvandlab qo'ydim. Bu eng zo'r echim bo'lmasligi mumkin. Lekin u ishlaydi.

Men barcha zanjirlarni oxirigacha uladim va keyin bir tomondan zanjir ushlagichidagi gaykaning uchini mahkamladim. Men zanjirni boshqa tarafdan qayerda kesish kerakligini ko'rish uchun o'lchadim. Men uni belgilab qo'ydim va yong'oqni payvandlash tartibini takrorladim.

Keyin zanjirni darvoza tepasiga o'rnatdim. Men ikkita uchini mahkamlash uchun bir nechta murvat ishlatardim, shunda murvat o'zini bo'shashmaydi.

Mening ishimdagi kalit zanjirni haddan tashqari siqib chiqarmaslik edi, chunki bu dvigatel va tishli g'ildiraklarga katta stress keltiradi. Buning o'rniga, og'ir zanjirni eshikning yuqori chetiga qo'yib qo'yish, dvigatelga doimiy yuklamaslikning eng yaxshi usuli bo'lib tuyuldi.

Shunday qilib, dvigatel eshikni harakatlantira boshlagach, darvozani tortishdan oldin zanjirning og'irligini tortishi kerak. Bu dvigatelning haddan tashqari yuklanishiga yo'l qo'ymaslik uchun bahor vazifasini o'taydi.

Darvozani ochishning mexanik qismi to'liq ishlangan. Biz haqiqatan ham ishlayaptimi yoki yo'qligini bilish uchun ba'zi sinovlarga o'tamiz.

6 -qadam: Sinov

Loyihaning mexanik tomoni tugaganidan so'ng, men uni ba'zi burilishlar va mumkin bo'lgan tuzoqlarni aniqlash uchun sinab ko'rishim mumkin edi. Men 12v qo'rg'oshin kislotali batareyadan foydalandim va dvigatelni batareyaga qo'lda uladim. Va ha! Darvoza harakatlana boshladi. Hozirgacha qilingan barcha harakatlar behuda ketmadi.

Sinov paytida men bir nechta narsani angladim. Ulardan biri shundaki, darvoza kanali toza bo'lishi kerak va hamma narsani to'g'ri moylash kerak edi. Aks holda, kichik dvigatel eshikni harakatlantirishda qiyinchiliklarga duch kelishi mumkin.

Yana bir muhim narsa shundaki, agar elektron cheklovchilar ishlamay qolsa, dvigatelimga elektron yuklanishdan himoyalanish kerak edi. Agar shunday bo'lsa, men motorni qovurishni xohlamadim.

Men, shuningdek, har xil kuchlanishli dvigatelning joriy chizig'ini sinovdan o'tkazganimda, optimal ishlash uchun to'g'ri zanjir tarangligini aniqladim. Pastki kuchlanish yaxshiroq edi, chunki u dvigatelni siqmasdan chap va o'ng tomonga siljish orqali tekislashdagi barcha kamchiliklarni bartaraf etdi.

Bu natijalar bilan men narsalarning elektr tomonida ishlashni boshlashga tayyor edim.

7 -qadam: Elektronika rejasi

Shunday qilib, elektronikaning rejasi kerakli funktsiyaga ega bo'lgan holda narsalarni iloji boricha sodda saqlash edi.

Quvvat 12V quruq qo'rg'oshin kislotali batareyadan keladi, u zaryadlovchiga ulanadi. Men zaryadlovchida juda ko'p muammolarga duch kelgan bo'lsam -da, keyinroq gaplashaman.

Miya qutisi arduino taxtasi bo'ladi. Hech narsa yoqmaydi, faqat arduino uno. Dvigatelni boshqarish 4-kanalli o'rni taxtasi orqali amalga oshiriladi. RF aloqasi 433 MGts chastotali qabul qiluvchi moduli yordamida amalga oshiriladi. 1 dollarlik arzon taxtalardan biri. Ko'rinib turibdiki, eng yaxshi fikr emas. Bu haqda keyinroq. Joriy sezgich 20A oqim sensori yordamida amalga oshiriladi. Va nihoyat, chegara kalitlari va qo'lda ishlaydigan kalitlar oddiy kalitlar bo'ladi.

Men ishlatgan masofadan boshqarish pultlari dasturlashtiriladigan avtomobil pultlari edi. Garchi ular menga ham muammo tug'dirsalar.

Shunday qilib, bu reja edi. Keling, bu jirkanch narsaga kiraylik.

8 -qadam: Elektronika yaratish

Elektronikani yaratish jarayoni murakkab narsa emas edi. Men hamma narsani shunday yig'dimki, agar kerak bo'lsa, qismlarni tezda almashtira olaman. Men tezda demontaj qilish uchun iloji boricha bosh pinlari va shpal konnektorlarini ishlatardim. Men chegara tugmachalari va rf taxtasini ulash uchun nisbatan katta proto -taxtadan foydalandim. Keng taxtaga ega bo'lish, kelajakda mavjud ramkani qayta tuzmasdan, qo'shimcha funktsiyalarni qo'shish imkonini beradi.

Elektronika bilan bog'liq ba'zi muammolar bor. Birinchisi, estafeta taxtasi edi. O'rnimizni taxtasidagi izlar past oqimlarda katta oqimlarni ushlab turish uchun mo'ljallanmagan. Ba'zi o'rni taxtalarida izlar qalaylangan, lekin meniki yo'q. Va izlardan biri bir muncha vaqt o'tgach portladi. Shunday qilib, men barcha yuqori oqim liniyalarini mos o'lchamli sim bilan bog'ladim.

Yana bir katta muammo - bu zaryadlovchi qurilmasi juda ko'p EM aralashuviga olib keldi. Buning sababi shundaki, zaryadlovchining markasi yo'q edi va hech qanday sertifikatga ega emas edi. Va aralashuv sxemani buzdi. Bu tasodifiy rf buyruqlariga javob bermaydi. Men noutbukni dasturlash uchun elektronikaga yaqinlashtirganimda, bu EM muammosi ekanligini angladim va u butunlay nazoratdan chiqib ketdi. Men to'liq metall korpusli zaryadlovchini sotib oldim, u juda kuchli edi, lekin hozircha u yaxshi ishlaydi. Men buni keyinroq o'zgartiraman.

Men tashqi kalitlar uchun ishlatadigan ulagichlar bilan ham muammolarga duch keldim. Ular juda mo'rt va bir necha marta chiqarilganda buziladi. Men hali ham buning uchun yaxshiroq ulagichlarni topishim kerak.

Men ishlatgan rf moduli juda oddiy modul va uning diapazoni umuman ta'sirli emas. Ammo bu mening qo'limda bo'lgan va ishlagan narsa edi, shuning uchun men hozircha shu narsaga yopishib oldim. Men yaxshiroq modulga o'tishni rejalashtirgan bo'lsam -da, ayniqsa, diapazon muammosiz bo'lishini xohlayman. Men ishlash uchun tizim tomon yurishni yomon ko'raman.

9 -qadam: Elektronikani joylashtirish

Avvaliga men elektronikani kontrplak ustiga o'rnatdim va uning ustiga plastik quti yasashni rejalashtirgandim. Ammo keyin bu juda ko'p ish bo'lishini tushundim. Buning o'rniga men suv o'tkazmaydigan muhr qo'yilgan katta oziq -ovqat idishini sotib oldim.

Men batareyani va zaryadlovchini pastki qismiga o'rnatdim. Men elektronikani quti bilan birga kelgan plastmassaga o'rnatdim. Men qutidan chiqadigan barcha simlarni kesib tashladim, keyin ichkariga suv kirmasligiga ishonch hosil qilish uchun silikon surtma ishlatdim. Men diapazonni kengaytirishga harakat qilib, 3D bosilgan antenna qopqog'ini yasadim.

Quti mukammal ishlaydi. Bu aniq, shuning uchun men uni ochmasdan turib hammasi yaxshi ekanligini ko'raman. Va u yomg'irning jiddiy bo'ronlaridan omon qoldi, shuning uchun yaxshi bo'lishi kerak. Garchi bitta muammo - bu qutining ichidagi issiqlik, chunki u ochiq va quyosh elektronni tez isitishi mumkin. Oddiy yechim - to'g'ridan -to'g'ri quyosh nuri tushmasligi uchun uni boshqa ochiq qopqoq bilan yopish.

10 -qadam: Limit kaliti

Darvoza uchun chegara tugmasi jiddiy og'riqli nuqta edi, chunki men uni ishonchli ishlashi uchun dizaynning bir necha marta takrorlanishidan o'tishim kerak edi.

Avvaliga men tog'ning har ikki tomonidagi ikkita tugmachani yopishtirdim va kalitlarga urish uchun darvozadagi bamperlarni yopishtirdim. Bu printsipial jihatdan to'g'ri fikr edi, chunki men uning 3D printerlarida ishlashini ko'rdim. Ammo ba'zi sinovlardan so'ng ikkala kalit ham shikastlandi va bamperlar uzildi. Men ta'sirni oldini olish uchun katta kalitlarga o'tdim va bamperlarning oldiga ko'pik qo'shdim. Ammo ular baribir uzilib ketishdi.

Men eshikni chegara tugmachasini bosganda juda ko'p inertiya borligini tushundim va shuning uchun kuchni to'xtatish chegarasi tugmasi ishlamasligi mumkin. Men g'oyalarni izlash uchun elektronika bozoriga bordim va rolikli kalitni topdim.

Men buning uchun 3D bosma qavs va 3D bosma rampa yasadim. Shunday qilib, kalit chegaraga kelganda ishga tushiriladi, lekin agar biron sababga ko'ra darvoza umuman to'xtamasa yoki harakatsizlik tufayli aylanishda davom etsa, bunday bo'lmaydi.

11 -qadam: elektronikani dasturlash

Elektronikani dasturlash juda oddiy edi. RF qabul qiluvchisi uchun men masofadan boshqarish pultidan signalni qabul qilishning barcha nozik tafsilotlarini boshqaradigan rcswitch kutubxonasidan foydalandim. Qolganlari, agar har xil sharoitlarni tekshirish uchun "looplar" edi. Ushbu shartlardan biri haddan tashqari oqim himoyasini tekshirish edi. Men buni tekshirish uchun pastadir hisoblagichidan foydalandim. Agar siz uni batafsilroq tushuntirishimni xohlasangiz, biriktirilgan kodni topishingiz va izoh berishingiz mumkin.

12 -qadam: Aniqlangan muammolar va ularni tuzatish

Loyiha davomida men ko'plab mexanik va elektr muammolariga duch keldim. Men bundan oldin bir nechtasini aytib o'tganman, lekin ularni quyida sanab o'taman.

1. Qattiq to'xtash chegara kalitlari: bu muammoga aylandi, chunki chegara kalitlari darvoza elektr quvvati uzilganidan keyin ham katta kuch oladi. Bunday og'ir massa juda ko'p inertiyaga ega. Va men o'ylaydigan har qanday qattiq to'xtatish tugmasi bu inertlikni o'zlashtirish uchun etarli emas edi. Tuzatish, men qilganimdek, harakatlanuvchi chegara kalitlarini ishlatishdir.

2. Limit kalitlarini qattiq chegaralar ichida joylashtirish: Siz cheklovchining jismoniy joylashuvi shunday bo'lishi kerakki, agar chegara tugmasi ishlamasa ham, darvoza kalitga o'girilib, uni yo'q qila olmaydi. Cheklov kalitlarining simlaridan biri uzilib, eshik kalitga o'girilib, qavs va kalitni vayron qilganda, bu muammoga aylandi. Men buni zanjir ushlagichini tashqariga siljitish orqali aniqladim, shuning uchun u hech qanday holatda chegara tugmachasini bosa olmaydi.

3. Zanjirning tarangligi juda yuqori: Men zanjirni birinchi marta qo'yganimda, uni shunchalik mahkamladimki, u motor miliga uning harakat tekisligiga perpendikulyar katta kuch berdi. Shu sababli, dvigatel samarasiz edi, chunki u juda ko'p ishqalanish bilan kurashardi. Agar men rulman va hamma narsaga mos keladigan dvigatel o'rnatgan bo'lsam, bu muammo bo'lmaydi, lekin menda tajriba yo'q edi. Bundan tashqari, darvoza uzunligi bo'yicha to'g'ri emas edi, shuning uchun zanjir chapdan o'ngga o'tdi. Ushbu muammoni hal qilish uchun men zanjirni bo'shatdim. U muammosiz ishlamaydi.

4. EM zaryadlovchining aralashuvi: Men foydalanmoqchi bo'lgan batareya zaryadlovchisi shunchalik ko'p EMI ishlab chiqaradiki, u qabul qilgichni samarasiz va xavfli qilib qo'ydi. Men ekranlashni qo'llashga harakat qildim, lekin menimcha, o'tkazgichli va nurli EMI kombinatsiyasi kontaktlarning zanglashiga olib kelishi mumkin emas. Buni tuzatish doimiy echim emas, lekin men kerak bo'lgandan deyarli 20 baravar kuchliroq metall korpusli zaryadlovchidan foydalandim. Lekin hozircha ishlaydi.

5. RF diapazoni: Men ishlatgan RF qabul qilgich eng yaxshi emas edi. Bu 1 dollarlik arzonlardan biri edi. Menga qulay bo'lish uchun diapazon dahshatli bo'lmasa ham etarli emas. Hozircha men uni simli antenna yordamida optimallashtirdim, lekin men RFning yaxshiroq echimini qidiraman.

6. RF masofadan boshqarish pultidan nusxa ko'chirish: Bu juda ahmoqona masala edi, men nihoyat tushunganimda, kulib yubordim. Shunday qilib, men boshqa masofadan boshqarish pultlaridan kodlarni o'rganadigan dasturlashtiriladigan masofadan boshqarish pultlarini topaman. Men ulardan birini asosiy chiziq sifatida ishlatardim, keyin boshqasining kodlarini nusxalashga harakat qildim. Bir necha soatlik janjallardan so'ng, men bildimki, siz masofadan boshqarish pultini unga o'xshash boshqa masofadan boshqarish pultidan nusxa ko'chira olmaysiz. Siz faqat standart masofadan boshqarish pultidan kodlarni nusxalashingiz mumkin. Buni tushunish uchun menga son -sanoqsiz soat kerak bo'ldi. Shunday ekan, bir xil tuzoqqa tushmaslikka harakat qiling. Tuzatish - bu boshqa standart masofadan boshqarish pultidan foydalanish va keyin uni dasturlashtiriladigan masofadan boshqarish pultlariga nusxalash.

7. Qattiq po'latdan burg'ulash: Bu zerikarli masala edi. Men zanjirli qavslarni darvozaga o'rnatganimda, men teshik ochmoqchi edim. Shunda bildimki, men po'latni payvandlaganim uchun qotib qolgan. Men buni engib o'tishga harakat qilib, ko'p narsalarni sindirdim. Shuning uchun men payvandlashdan oldin burg'ulashni maslahat beraman. Sizni ko'p muammolardan qutqaradi.

Bu qurilish paytida men duch kelgan ba'zi muammolar edi. Men bu ro'yxatga qo'shilaman, chunki men boshqa masalalarni o'ylayman.

13 -qadam: Qurilishni tugatish (Qurilish tugadimi?)

Men hamma narsani birlashtirib, qurilishni yakunladim. Elektron quti o'z o'rnini egalladi va elektr tarmog'iga ulandi. Men qo'lda harakatlanish tugmachalari uchun 3D bosma korpusni yakunladim va ularni osongina kirish mumkin bo'lgan joyga o'rnatdim. Men simlarga yeng qo'ydim va harakatlanuvchi qismlarga simlar tushmasligi uchun ularni joyiga bog'ladim. Men uni bo'yash uchun dvigatelni ajratib oldim. Men zanjir qavslarini ham zanglay boshlagani uchun bo'yadim.

Va bu shunday bo'ldi. Avtomatik eshik slayderi ishlatishga tayyor edi. Men uni tugatganimga ikki oy bo'ldi va u hali ham kutilganidek ishlamoqda. Uyga qaytganimda men uni yaxshilayman, shuning uchun uni tugallangan qurilish deb atay olmayman. Lekin hozircha tugadi.

Men sotib olgan narsalarimni hisobga olgan holda, 100 dollardan ko'proq pul sarfladim. Lekin men baribir BOMni ro'yxatga olaman, agar buni o'ylab ko'rsangiz, uni 100 dollardan kamroq qilish mumkin.

14 -qadam: materiallar ro'yxati

Ko'p qismlar, shu jumladan po'lat, dvigatel va boshqalar qayta ishlangan. Shuning uchun ular eng yaxshi qalinligi emas yoki tozalash kerak edi. Lekin oxir -oqibat men katta pulni tejab qoldim.

1. Shamol himoyalovchi vosita AliExpress = 10 dollardan
2. 12V 4.5Ah qo'rg'oshin kislotali batareya = 10 dollar
3. 12V batareya zaryadlovchi = 10 dollar
4. Mototsikl zanjiri = 20 dollar (axlatxonadan kamroq)
5. AliExpress -ning o'rni moduli = 3 dollar
6. AliExpress - Arduino Uno = 4 dollar
7. AliExpress joriy sensori = 2 dollar
8. AliExpress RF moduli = 2 dollar
9. AliExpress masofaviy RF = 5 dollar
10. Uy -joy = 15 dollar
11. AliExpress limit chegarasi = 5 dollar
12. Har xil (po'lat, sim va boshqalar) = 14 dollar

Hammasi = 100 dollar

15 -qadam: Xulosa

Bu loyiha ikki yildan buyon amalga oshirilmoqda. Va boshqa muammolar yo'q edi. Qanday bo'lmasin, men vaqti -vaqti bilan takomillashtiraman. Men masofadan boshqarish pultlarini yangiladim, suv o'tkazmaydigan kalitlarni qo'shdim, simlarni qaytadan qildim, kuchlanishni sezdim, zaryadlovchini yangiladim va boshqalar.

Qurilish yuqori issiqlik va yomg'ir tufayli juda ishonchli ekanligini isbotladi. Men qurgan narsam bilan faxrlanaman va bu ham juda arzon narxda. Yaqinda men qarindoshlarim uchun boshqa tizimni quraman, bu erda men o'zimning original dizaynimni yaxshilayman.

Umid qilamanki, siz ushbu qurilish orqali mening sayohatdan nimadir o'rgandingiz. Agar sizda biron bir savol yoki sharh bo'lsa, iltimos, uzr so'rang.