Wi-Fi yoqilgan mikro-kvadrotorni yaratish: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Wi-Fi-ni o'z ichiga olgan mikrokvadrotorli qurilmaning qanchalik sodda ekanligi yozib qo'yiladi.

Aksariyat qismlarni arzon va oson sotib olish mumkin.

Va Android telefoningizni masofadan boshqarish pulti sifatida ishlating.

1 -qadam: Tayyorlanishi kerak bo'lgan narsalar

Sizga kerak bo'ladigan qismlar:

1. parvozni boshqarish paneli, "SP racing F3 EVO Brushed" bu erda.
2. 8520 cho'tka dvigateli * 4
3. 65 mm pichoqli pervanel pervanesi
4. 1S 3.7V 300 ~ 600mAh li-po batareyasi
5. ESP-01 Wi-Fi moduli
6. Micro-kaudrotor uchun har qanday ramka, siz DIY yoki biron bir joydan sotib olishingiz mumkin.

Sizga kerak bo'lgan asboblar/narsalar:

1. lehim temir
2. lehim
3. lenta
4. ko'pikli lenta
5. issiq elim
6. har qanday UART-USB ko'prigi (ESP-01 dasturiy ta'minotini o'chirish uchun)

2 -qadam: Flash ESP8266 dasturiy ta'minoti va WiFi modulini sozlash

Esp-link dasturiy ta'minotini yuklab oling:

UART orqali USB ko'prigiga ulang.

Chiroqdan so'ng, ESP-01ni qayta ishga tushiring, va siz "ESP_XXXXXX" deb nomlangan SSIDni topasiz.

(XXXXXX-ESP-01 modulining MAC manzilining kamida 3 bayti)

Uni ulang va brauzeringizda https://192.168.4.1 oching.

"Xatolarni tuzatish jurnali" sahifasiga o'ting, "o'chirilgan" ga o'rnating.

"UC Console" sahifasiga o'ting, "Baud" ni "115200" ga o'rnating.

Siz xohlagan narsani o'zgartirishingiz mumkin (masalan, SSID, parol …)

* simi tasvirini https://pixhawk.org/peripherals/8266 saytidan o'zgartirish

* ESP-01 pinout tasviri

3 -qadam: Hamma narsani o'rang va joylashtiring

4 -qadam: dronni sozlash

Eslatma: [email protected]+, [email protected]+ ilovadan boshqarish uchun zarur bo'lgan barcha F3 kartalari uchun "RX_MSP" ni olib tashlaydi. Siz eski versiyani o'chirib qo'yishingiz yoki dasturiy ta'minotning "RX_MSP" ni yoqishingiz kerak bo'lishi mumkin.

1) FC -ni USB kabeli orqali Clean/Betaflight konfiguratori yordamida ulang (FC ishlatilgan dasturiy ta'minotga bog'liq)

2) "Portlar" yorlig'iga o'ting.

- UART1 qatori -> "MSP" ni ishga tushiring.

- Saqlash va qayta yuklash

3) "Konfiguratsiyalar" yorlig'iga o'ting.

- Mikser -> Quad X

- Qabul qilish rejimi - "RX_MSP".

- Motor to'xtashini o'rnating

- Min Throttle = 1000, Max Throttle = 2000, Min Command = 1100

- Saqlash va qayta yuklash

4) "Modlar" yorlig'iga o'ting

- Agar siz AUX1 tugmasi orqali qurollanmoqchi bo'lsangiz, "ARM" ni AUX1 ga o'rnating.

- Parvoz rejimlarini o'rnating (ixtiyoriy). Acro/Rate rejimi sukut bo'yicha, shuning uchun agar siz burchak va ufqdan foydalanmoqchi bo'lsangiz, uni hoziroq o'rnatishingiz kerak bo'ladi.

- Men odatda burchak rejimini AUX2, Horizonni AUX3, Acro/Rate rejimiga qo'yaman, agar ikkalasi ham o'chirilgan bo'lsa.

5) "CLI" yorlig'i

- Motor jitteri/ishga tushirish -> Turi: "set motor_pwm_rate = 16000" kiriting.

- Yozing: "Saqlash" kiriting.

- avtomatik qayta yuklash.

6) "Qabul qiluvchilar" yorlig'i

- bu erda nazorat buyrug'ini tekshirishingiz mumkin.

ps Rschoi_75-ni sozlash bo'yicha qo'llanma uchun rahmat, ko'p qismlar bir xil, faqat RX qismi boshqacha.

5 -qadam: Ulanish va uchish

Eslatma: [email protected]+, [email protected]+ ilovadan boshqarish uchun zarur bo'lgan barcha F3 kartalari uchun "RX_MSP" ni olib tashlaydi. Siz eski versiyani o'chirib qo'yishingiz yoki dasturiy ta'minotning "RX_MSP" ni yoqishingiz kerak bo'lishi mumkin

ushbu ilovani yuklab oling: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, havola 2:

yoki siz o'zingizni qurishingiz mumkin:

dron Wi -Fi SSID -ga ulanish, "MSP-Controller" deb nomlangan dasturni oching.

chap tarafdagi transmitter belgisini bosing, "tcp: //192.168.4.1: 2323" yozing va "ulanish" tugmasini bosing, va siz uning holati yangilanishini ko'rasiz.

va keyin, quadrotorni sozlang va qo'llang!