Candy Lover- Grim Reaper: 14 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Endi bizning maqolamiz qahramoni, konfet sevgilisi- Grim Reaperni xush kelibsiz!

Qo'shimcha darsliklar uchun https://openlab.makeblock.com/ saytiga tashrif buyuring.

Bizning hamjamiyat:

1 -qadam: qismlar ro'yxati

Ro'yxat: (barcha materiallar Makeblock -dan olingan)

Makeblock qismlarini sotib oling · hozir tekshiring

· · 1 xBeam0824-032-Moviy (4 to'plamli)

· 1 xBeam0824-048-Moviy (4-paketli)

· · 1 xBeam0824-064-Moviy (4 to'plamli)

· · 1 xBeam0824-080-Moviy (4 to'plamli)

· · 1 xBeam0824-160-Moviy (4 to'plamli)

· · 1 xBeam0824-192-Moviy (4 to'plamli)

· · 1 xBeam0824-336-Moviy (juftlik)

· · 1 xBeam0808-184-Moviy (4 to'plamli)

· 1 xPlate 3*6-Moviy (4-paketli)

· · 1 xPlate 0324-088-Moviy （Juft）

· 7 xPlate 45 °-Moviy (juftlik)

· 1 xBracket 3*6-Moviy (4-paketli)

· 2 xDC dvigateli-37 qavs-ko'k (juftlik)

· 1 xBracket P1-Blue (juftlik)

· 5 xGear 80T

· 1 xPlastic Gear 8T (4 ta to'plam)

· 1 xD shaft 4*128 mm

· 2 x Shaft ulagichi 4 mm V1.0 (juftlik)

· 2 x Shaft yoqasi 4 mm (10 ta to'plam)

· 1 xSocket qopqoqli vint M4*8-tugmachali bosh (50 ta to'plam)

· 1 xSocket qopqoqli vint M4*14 tugmachali bosh (50 ta to'plam)

· 1 xSocket qopqoqli vint M4*30 tugmachali bosh (25 ta to'plam)

· 1 xPlastik bo'shliq 4*7*2 (100 to'plamli)

· 1 xM8 oddiy kir yuvish mashinasi (10 ta paket)

· · Paketda 1 ta xaltalik vint M3 x 8 （10

· · Yo'l o'qi bilan 2 ta xTrack (40 to'plamli)

· · 1 x tekis bilyali rulman 4*8*3 mm (10 ta to'plam)

· 1 xMe Auriga

· 1 xMe ikkita dvigatelli haydovchi V1

· 2 xMe RJ25 adapter V2

· 1 xMe RGB LED V1

· 2 xDC Dvigatel-25 6V/86 RPM

· 1 xDC dvigatel-25 6V/185RPM

· 4 xMEDS15 Servo dvigateli

· · 3 xMEDS15 Servo Dvigatel Braketi-Moviy (juftlik)

2 -qadam:

Xo'sh, qanday qilib ajoyib Grim Reaper qilish kerak?

Sizga ba'zi ko'rsatmalar berishga ijozat bering, menimcha, siz buni allaqachon topdingiz.

Grim Reaper = Vision qismi + Gripper bilagi + Holding mashinasi

3 -qadam: Vizyon qismi = kamera + 2 DOF beshik boshi + ushlab turgan tokcha

Biz mobil ilovada atrofni kuzatish uchun Grim Reaperning ko'zlari sifatida uchinchi tomon kamerasini tanladik. Siz shunga o'xshash boshqa mahsulotlardan ham foydalanishingiz mumkin.

4 -qadam: 2 ta DOF beshik boshini qurish

1. Birinchidan, ikkita tutqichni tayyorlang, vertikal ravishda mahkamlang.

2. O'rnatish yo'nalishiga e'tibor bering, aks holda ular sizning ishingizga teskari yo'nalishda harakat qilishlari mumkin.

3. Qo'llab -quvvatlash qismi va soch turmagi

5 -qadam: qism va soch turmagini qo'llab -quvvatlash

1. Kamerani 2 ta DOF beshik boshiga mahkamlang.

2. Ikki teshikli nurga mahkamlang.

3. Soch yasash

6 -qadam: Qo'l ushlagichi = bog'lanish mexanizmi+2 tutqich

1. Bu erda biz Grim Reaperning qo'lidagi katta vitesni o'rnatamiz, shunda biz uning ikkita qo'lini ikkita server bilan boshqaramiz.

2. Qadamlarni bajarishga ishonch hosil qiling, avval asosiy qavatni, so'ngra ikkinchi va oxirgi qo'l ushlagichini qiling. Quyidagi rasmda asosiy qatlamning batafsil bosqichlari ko'rsatilgan.

7 -qadam: Qo'l ushlagichi = bog'lanish mexanizmi+2 tutqich

1. Ikki qo'llab -quvvatlash qismini oxirgi foydalanish uchun tayyorlang.

2. Ikki o'rta qismni oxirgi foydalanish uchun tayyorlang.

3. Milda juda ko'p kichik qismlar bo'lgani uchun, sabr qiling.

4. Keyin ularni rasm ko'rsatilgandek yig'ing.

8 -qadam: Keyingi - ikkinchi qavat va qo'l ushlagichi

1. Ikkinchi qavatning mil va mil qismlarini tayyorlang.

2. Rasmda ko'rsatilgandek, ikkinchi o'rta qismini va qo'llab -quvvatlash qismining terminalini mil bilan bog'lang.

3. Milning chap tomoni juda katta bo'lmasligiga ishonch hosil qiling, chunki u katta vitesni urib yuborishi mumkin.

4. Rasmda ko'rsatilgandek, boshqa yon ushlagichni va ikkita o'rta qismni vallar bilan bog'lang.

9 -qadam: Keyin, ikkita Sever panjasi. E'tibor bering, bu erda ikkita sever yo'nalishi bor, yoki ular g'alati tarzda ishlashi yoki hatto serverlarni yo'q qilishi mumkin. ko'rsatmalar keyingi rasmga qarang

Qo'shimcha darsliklar uchun https://openlab.makeblock.com/ saytiga tashrif buyuring.

Bizning hamjamiyat:

10 -qadam: mashinani ushlab turish

Vagonni qurish unchalik qiyin emas. Ikkala tomonning haydash va boshqariladigan g'ildiraklarini moslashtirish va Gripper qo'lining qo'zg'aysan dvigatelini qo'shish asosiy ishlardir.

1. G'ildirakli g'ildiraklarni yasashda ko'p qirrali qismlar ham bor, shuning uchun ehtiyot bo'ling.

2. Haydash g'ildiragining konstruktsiyasi - bu milga mahkamlash moslamasi.

3. Keyin tutqichning harakatlantiruvchi qismlarini qo'shing.

4. Oxirgi qadam - bu doimiy trekni qo'shish! U bo'limlar bo'yicha ulanishi kerak.

11 -qadam: Korpus qismlarini yig'ish va elektron qismlarni ulash

1. Yuqoridagi uchta asosiy qismni yig'ing.

2. Agar siz ularga mos joy topa olmasangiz, elektron qismlarni oldindan tartibga solish yaxshiroqdir.

3. Aytgancha, Xiaoyi kamerasi uni quvvatlantirish, qo'lidan topib, Grim Reaper bo'yiniga mahkamlash uchun qo'shimcha batareya bankiga muhtoj.

12 -qadam: Grim Reaperning plashi

Quyida keltirilgan qadamlarni bajaring:

1. Bitta 800mm*400 mm mato toping (engil, lekin etarlicha qattiq)

2. Uning o'q simini toping

3. Dingil simini yarmiga bo'ling

4. Pastki qismini tikib qo'ying.

5. Tikilgan tomonga qarama -qarshi tomondan bir oz katlayın.

6. Bo'yin atrofini kesib oling.

7. Bu kesmalar orqali kamarni kesib o'ting.

8. Kamarni bog'lang va tugun ostidagi joyni igna va ip bilan mahkamlang

Endi, Grim Reaperning plashi tugadi ~

13 -qadam: Uni qo'ying

Qo'shimcha darsliklar uchun https://openlab.makeblock.com/ saytiga tashrif buyuring.

Bizning hamjamiyat:

14 -qadam: Grim Reaper tug'ildi

Qo'shimcha darsliklar uchun https://www.makeblock.com/ saytiga tashrif buyuring.

Bizning hamjamiyat: