Mundarija:
- 1 -qadam: Statik elektr sensori
- 2 -qadam: Arduino yordamida signalni qayta ishlash
- 3 -qadam: To'liq O'chirish
- 4 -qadam: Kodeksga tushuntirish
- 5 -qadam: Kalman ob'ekti
- 6 -qadam: Kalman obyekti va sozlash
- 7 -qadam: Loop
Video: Statik elektr o'lchashga asoslangan zudlik bilan yoritish tizimi: 8 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25
Sizning asosiy quvvatingiz o'chganda favqulodda yoritish tizimini yaratish haqida o'ylab ko'rganmisiz? Va siz elektronika haqida ozgina ma'lumotga ega bo'lsangiz, shuni bilishingiz kerakki, siz faqat kuchlanishni o'lchash orqali tarmoq quvvatining mavjudligini osongina tekshirishingiz mumkin.
Ammo men aytmoqchi bo'lgan narsa - bu boshqacha yondashuv. Men shuni aytmoqchimanki, asosiy elektr simining yaqinidagi elektrostatik maydon intensivligini o'lchash va uni ishlatish va o'qishimiz uchun filtr. Bu yondashuvning afzalligi shundaki, biz asosiy elektr energiyasidan butunlay ajratilganmiz va men invaziv emas deb aytishim mumkin (hatto siz ham opto-izolyator, siz elektr energiyasi bilan shug'ullanishingiz kerak) Ushbu loyiha 3 ta asosiy qismdan iborat,
- statik elektr sensori
- Kalman filtriga asoslangan signal protsessori
- o'rni asoslangan yorug'lik boshqaruvchisi.
1 -qadam: Statik elektr sensori
Bolalar, bu eng oddiy statik elektr sensori. bu faqat darlington juft tranzistorlar.
- Men 2 ta C828 NPN tranzistoridan foydalandim, lekin har qanday 2 ta umumiy maqsadli NPN tranzistorlari ishni bajaradi.
- Darligton juftligining haddan tashqari ko'payishi tufayli biz kirish nuqtasida statik elektr o'zgarishini o'lchashimiz mumkin.
- Faqat yopishqoq lentani ishlating va kirish pinini tarmoq izolatsiyasi bilan yopishtiring.
Xonamning nuriga 230V kuchlanishli AC sim kiradi va men darligton simining simini tanlaganman, bu simni olib yuradigan korpusga.
2 -qadam: Arduino yordamida signalni qayta ishlash
Buning uchun men Arduino nanosidan foydalandim. Lekin har qanday Arduino variantidan foydalanish mumkin.
Asosan, bu erda statik elektr sensoridan kuchlanish o'qilishi qayta ishlanadi, men hujjatning oxiridagi kodni tushuntiraman.
Keyin raqamli pin 9 mos ravishda o'zgartiriladi, shuning uchun favqulodda chiroqni o'rni orqali boshqarish mumkin
3 -qadam: To'liq O'chirish
O'rnimizni quvvatli tranzistor tomonidan boshqariladi va o'rni lasanining teskari kuchlanishidan tranzistor shikastlanmasligi uchun teskari yo'naltirilgan diod mavjud.
O'rnimizni simini o'zgartiring va har qanday kuchlanishli lampochkaga ega bo'ling.
4 -qadam: Kodeksga tushuntirish
Ushbu kodda men 2 ta kaskadli kalman filtrini joriy qildim. Men bu algoritmni har qadamda chiqishni kuzatish orqali qildim va kerakli natijaga ega bo'lish uchun ishlab chiqdim.
5 -qadam: Kalman ob'ekti
Bu erda men kalman filtri uchun sinf yaratdim. barcha kerakli o'zgaruvchilarni o'z ichiga oladi. Bu erda men o'zgaruvchilarning ma'nosini batafsil tushuntirmoqchi emasman, chunki siz buni boshqa saytlarda topishingiz mumkin. "Ikki tomonlama" ma'lumotlar turi kerakli matematikani qayta ishlash uchun javob beradi.
1 -chi filtrning chiqishini kuzatib, xato va xato bilan qo'ygan "R" qiymati, men ikkinchi rasmda ko'rsatilgandek, shovqinsiz singl bo'lmaguncha uni oshirdim. "Q" qiymati barcha 1D kalman filtrlari uchun umumiydir. Buning uchun munosib qiymatni topish zerikarli vazifadir, shuning uchun sodda qilib aytganda
6 -qadam: Kalman obyekti va sozlash
- bu erda kalman filtri amalga oshiriladi
- Uning 2 ta ob'ekti shakllandi
- pinModlar ma'lumotlarni olish va o'rni signalini chiqarish uchun o'rnatildi
7 -qadam: Loop
Birinchidan, men kirish signalini filtrladim, keyin AC tarmog'i yo'q bo'lganda nima bo'lishini kuzatdim.
Men elektr tarmog'iga ulanganimda o'zgaruvchanlikni ko'rdim.
shuning uchun men filtr chiqishining ketma -ket 2 qiymatini olib tashladim va uni dispersiya sifatida qabul qildim.
keyin men tarmoqni yoqganimda va o'chirganimda nima bo'lishini kuzatdim. Men almashganimda sezilarli o'zgarish yuz berganini payqadim. lekin muammo hali qiymatlar sezilarli darajada o'zgarib turardi. Buni yugurish vositasi yordamida hal qilish mumkin edi. lekin men ilgari kalman ishlatganim uchun, men dispersiya uchun boshqa filtr blokini kaskad qildim va natijalarni solishtirdim.
Tavsiya:
Arduino lazerga asoslangan vaqt tizimi: 6 qadam (rasmlar bilan)
Arduino Laser-ga asoslangan Vaqt tizimi: O'qitishimning bir qismi sifatida menga model avtomobil 10 metr qanchalik tez yurganligini aniq o'lchash tizimi kerak edi. Dastlab, men eBay yoki Aliexpress-dan arzon tayyor tizimni sotib olaman deb o'ylagandim, bu tizimlar odatda yorug'lik darvozalari, pho
"Arvohlarni" ham aniqlaydigan oddiy, ammo kuchli statik elektr detektori: 10 qadam
"Arvohlar" ni ham aniqlaydigan oddiy, ammo kuchli statik elektr detektori: Salom, bu mening birinchi ko'rsatmam, shuning uchun iltimos, menga bu ko'rsatmada qilgan xatolarim haqida xabar bering. Bu ko'rsatmada men statik elektrni aniqlaydigan sxemani tuzaman. Uning yaratuvchilardan biri u & quot
Quyosh energiyali elektr stantsiyasining elektr energiyasini masofadan boshqarish va tarqatish tizimi: 10 qadam
Quyosh energiyali elektr stantsiyasining masofadan turib elektr energiyasini kuzatish va tarqatish tizimi: Ushbu loyihaning maqsadi energiya tizimlarida (quyosh energiyasi tizimlari) quvvatni kuzatish va tarqatishdir. Ushbu tizimning dizayni mavhum tarzda quyidagicha izohlanadi. Tizimda taxminan 2 ta quyosh panelli bir nechta tarmoqlar mavjud
R Pi -Masofadan boshqarish pulti va yoritish tizimi: 4 qadam (rasmlar bilan)
R Pi -Masofadan boshqarish pulti va yoritish tizimi: Bu veb -brauzerdan masofadan turib PI -ni ovozli e'lon qilish va chiroqlarni yoqish va o'chirish uchun mo'ljallangan oddiy loyihadir. Shunday qilib, sizga kerak bo'lgan narsa: 1) Apache va PhP bilan oldindan o'rnatilgan Raspberry Pi. Men yonimda yotgan eski Pi v1 -dan foydalandim. Menimcha,
To'liq Arduino-ga asoslangan avtomobil GPS+GPRS o'g'irlikka qarshi tizimi: 5 qadam (rasmlar bilan)
To'liq Arduino-ga asoslangan avtomobil GPS+GPRS o'g'irlikka qarshi tizimi: Hammaga salom! Men GPS-avtomobilni o'g'irlashga qarshi qurilma uchun to'liq echim yaratmoqchi edim: iloji boricha iloji boricha arzonroq. -iloji boricha boshqa hech narsa yo'q, shuning uchun men Arduino-ga asoslangan yechim qurishni tugatdim