Suv o'tkazmaydigan elektron korpusli robot: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Bu mening DrB Robot Workshop DB1 -ga asoslangan tashqi robotdagi ikkinchi ko'rsatma, men chindan ham gigantlarning yelkasida turibman.

Bu mening birinchi robotim. Umid - bu robot tashqi makon ishlarida yordam beradi, shuning uchun suv o'tkazmaydigan elektron korpusga ehtiyoj bor.

1 -qadam: Qoplama

Mening korpusim qanchalik katta bo'lishi kerakligi haqida hech qanday tasavvurga ega emasman. Bu 14 dyuymli x 12 dyuymli korpus batareya va elektronika uchun etarlicha katta bo'lishi kerak. polycase ajoyib mahsulotni ishlab chiqaradi, bu eBay -dagi arzon sumkalarni etkazib berish paytida qirralari singan birinchi urinishimdan ko'ra yaxshiroq.

2 -qadam: kontrplakni o'rnatish

polikazlarda kontrplak uchun quvvatni taqsimlash uchun ishlatiladigan ichki o'rnatish teshiklari mavjud.

Mening uyim omborida faqat 1/8 "qatlam bor edi va u ishlaydi, lekin 1/4" yaxshiroq bo'ladi. Ular 12 dyuymli x13,5 dyuymgacha qisqartiriladi, bu sizga qutiga sig'adigan bir nechta kichik burchaklarni qoldiradi.

Ko'p miqdordagi qora siyohni sharf bilan bosib, qatlamni pastga bosish orqali siz qatlamni o'rnatish uchun zarur bo'lgan teshiklarni 10/32 vintlar bilan belgilaysiz.

3 -qadam: Quvvat taqsimotiga ulanish chiziqlarini ulang

Robotga to'g'ridan-to'g'ri batareyadan (12-36v), 12v, 5v va 3.3v quvvat kerak bo'ladi, shuning uchun quvvat taqsimoti zarur bo'ladi. Men Drone Robotning ajoyib g'oyasini vintli klemenslarning to'rtta qirg'og'igacha o'zgartirdim. Avtobus barlari sakkizta qizil va qora rangga bo'lingan (agar siz Drone Robotini ko'rsangiz, bu mantiqiy bo'ladi).

Chiziqlar batareyadan yuqori bo'lishi kerakligi sababli, men birinchi navbatda uning balandligini belgilab qo'ydim, chiziqlarni teng taqsimladim va kontrplakga yopishtirdim.

4 -qadam: simlarning kirishi va chiqishini ulang

Menga elektron qurilmalarim quruq bo'lishi kerak bo'lsa -da, ular bu qutining tashqarisidagi dvigatellar va qo'llar kabi elementlarni boshqaradi, LIDAR va kameralardan ma'lumot oladi. Bu 90 graduslik 1 dyuymli "elektr quti" ulanishlari oxirigacha kesilganidan keyin yaxshi ishlaydi. Robot tashqarida ishlaydi va juda qizib ketishi mumkin. Men korpusning yuqori qismida fanat va 1 dyuymli elektr qutisi ulagichini rejalashtiryapman. suv o'tkazmaydigan qopqoq ichki qismini quruq holda saqlaydi.

Avval 90 graduslik ulagichlarning ikkala chetini kesib oling. Sim kirish/chiqish joylari va chiqadigan joy uchun mos joylarni belgilang. Yuqori ulagichning chetini kesishning hojati yo'q. Dairesel matkap bilan 1/8 dyuymli teshiklardan oldin 1/8 uchuvchi teshikni burg'ulang.

90 darajali ulagichlarni o'rnatish uchun siz qatlamni vaqtincha olib tashlashingiz kerak.

Bu erda HUNIE -dagi rasm.

5 -qadam: Shamollatish qopqog'ini yoping

Ushbu shamollatish qopqog'i elektronikani chiqindi teshigidan cho'kib ketishdan saqlaydi. Men elim o'rniga silikon bilan yopishtirdim, lekin agar tasodifan olib tashlasam, sizga xabar beraman …

6 -qadam: bo'yoq

Xotinim jigarrangni tanlaydi, chunki HUNIE uchun birinchi ishim - itni axlat yig'ish.

7 -qadam: Robotga ulang

3/8 x 1 dyuymli boltlardan (3/4 dyuym yaxshiroq), yuvish mashinalari va ACE uskunasidagi qulflash somunlaridan foydalanib, men HUNIE ramkasiga biriktirdim. Pastki qismida shamollatish uchun qo'shimcha teshiklar ochilganini ko'rasiz.

Keyingi qadam, batareyani va elektronikani yoqish/o'chirish, batareyani va elektronni saqlash uchun javonni to'ldiring.