Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Bu ko'rsatma Janubiy Florida universitetining Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan (www.makecourse.com)
1 -qadam: 1 -qadam: Qurilmani yaratish
Qurilma servo dvigatelga va qadamli motorga kirishni yuborish uchun IQ qabul qiluvchidan foydalanadi.
Arduino Uno-ni kodlash uchun https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer dan foydalaning.
2 -qadam: 2 -qadam: bazani yig'ish
Mikro-nazorat moslamasini blokirovka qilgan barcha qismlarning mustahkamligi tufayli montaj oddiy.
Loyihaning asosi sifatida 3,5 dyuymli 7 dyuymli (8,89 x 17,78 sm) yog'och bo'lakdan va uzunligi 20,32 sm bo'lgan PVX quvurining 1/2 qismidan foydalaning. Quvur bilan bir xil diametrli yog'ochdan teshikni kesib oling, trubani joylashtiring va yopishtiruvchi yordamida trubani yog'ochga mahkamlang.
3 -qadam: 3 -qadam: Servo ulash
Quvurga servo ulash uchun uning diametri 3/4 ga teng bo'lgan sferani ishlating, bu esa uni quvurga kiritib, keyin yopishtiruvchi yopishtirishda mustahkam bog'lanish hosil qiladi. Qachonki quvur quvurga mahkam o'rnashsa, servo dvigatelni o'rnatish uchun uning yivlarini kengaytirish uchun qizdirilgan metall bo'lakdan foydalaning. Keyin bo'lakni muzlatgichda/muzlatgichda sovutib, servo joyini mahkamlang. Yopishtiruvchi ixtiyoriy, lekin tavsiya etiladi, chunki qurilmani tashish servoning harakatlanishiga olib kelishi mumkin. Servoga, shuningdek, qadam dvigatel qismi biriktirilishi mumkin bo'lgan kub ham o'rnatiladi.
4 -qadam: 4 -qadam: Step motorini ulash
Stepper dvigateli ishlash uchun ULN 2003 dvigatel drayveri modulidan foydalanadi. Haydovchi Tack yordamida PVX quvurining yon tomoniga yopishtirilgan.
Step dvigatelining o'zi qurilmaga plastik bo'lak orqali ulanadi, avval servoga biriktirilgan kubga sig'ishi uchun uning qismini tanlash kerak. Keyin bu bo'lakda mil bo'lishi kerak bo'lgan poydevorga ishora qilish uchun teshik kesilishi kerak. Men uni yopishqoq lenta bilan mahkamladim, chunki yopishtiruvchi dvigatel va plastmassa o'rtasida ishonchli aloqa o'rnatmadi.
5 -qadam: 5 -qadam: tugatish
Qurilmani tugatish uchun tegishli IR masofadan boshqarish pulti kerak. Tijoratda mavjud bo'lgan ko'pgina masofadan boshqarish pultlari qo'llaniladi, ammo masofadan boshqarish pulti ishlashi uchun siz kodni o'zgartirishingiz kerak bo'ladi.