Robot sinov stendi: 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Menga YAAR robotining g'ildiraklarini (YAAR ko'rsatmasiga qarang) sinovdan o'tkazish uchun joy kerak edi.

1 -qadam: materiallar

Aktobotika qismlari (Servo shahridan):

• (3) 6 "kanal
• (2) 12 "kanal
• (1) 1/2 "alyuminiy quvur - 6" uzunligi
• (2) uzunligi 1 "alyuminiy quvur - 8"
• (2) 1/2 "Teshikli, yuzga bog'lab qo'yilgan qisqichlar, 0,770" naqsh
• (4) 1 "Teshikli, yuzga tegib turadigan qisqich, 1,50" naqsh
• (2) Yon naqshli tog'i C
• Vintlar

Boshqa qismlar:

Neopren qoplamasi (Amazonda tebranishga qarshi yostiq sifatida sotiladi)

2 -qadam: Yuqori qo'llab -quvvatlash

0,770 dyuymli siqish uyasi 6 dyuymli 1/2 uzunlikdagi trubkaning uchlari bilan bir xilda ishlaydi. Ularni hizalamoq uchun hublarni to'liq mahkamlashdan oldin yig'ishni ish stoliga qo'ying. Kanalning ichki qismidan 6 dyuymli kanalning 2 ga ulang..

3 -qadam: qisqich uyalarini vertikal trubkalarga moslashtirish

Tiklar 1,5 dyuymli mahkamlagichlar bilan ushlab turiladi. Qavslar o'rnatilgandan keyin qisqichlarni mahkamlashning oson yo'li yo'q, shuning uchun men kanallarni oxirigacha qo'shimcha kanalga vaqtincha biriktirib vertikal oraliqni oldim. Quvurlar tekis bo'lishi uchun tekis plastinkadan foydalaning, shundan so'ng kanalni mahkamlash mumkin. Ikkala uchi ham tugagandan so'ng, uni ish stolining ustiga qo'ying, shunda yuzalar parallel ekanligiga ishonch hosil qiling. Quvurlar bo'ylab aylanishni o'zgartirishdan ehtiyot bo'lish uchun quvurlar atrofida aylanishga ruxsat berish uchun, men buni bitta trubaning boshqa qismidagi hublarni tekislash uchun ishlatganman.

4 -qadam: Yuqori qo'llab -quvvatlashga vertikallarni biriktiring

Qoplama uyasiga tashqi vintlarni ishlating.

5 -qadam: Pastki qo'llab -quvvatlashni boshlang

Stendni tayyor tayanchlarga aylantiring. Alyuminiy trubaga 8 dyuymli kanal. Har bir kanalning tashqarisiga tashqi vintlar bilan mahkamlang. Kanalning ichkarisidagi vintlarni ishlatishning o'rniga, 1 1/2 dyuymli vintni ishlating. ishonch hosil qiling, kanalning oxirgi qismini yopishtirish uchun naqsh o'rnatish joyidagi perpendikulyar teshiklar yon tomonga qaragan.

6 -qadam: pastki qo'llab -quvvatlashni tugating

Nayzali tayanchlarni ichkariga qaragan kanalga mahkamlang - men vintlarni mahkamlash uchun sharli tornavida ishlatardim. Agar men aqlli bo'lganimda edi. Men naqshli tayanchlarni avval 2 ta ichki vint bilan biriktirgan bo'lardim, keyin quvurlar/qisqichlarni o'rnatish moslamasini o'rnatganimdan keyin tashqi uzun vintlarni qo'shardim.

Oxirgi 6 dyuymli kanal qismini namuna ustiga siljiting va joyiga burab qo'ying.

7 -qadam: Stendni tugating

Stendning ramkasi tayyor bo'lib, undan to'liq foydalanish mumkin. Men robotni siljishiga yo'l qo'ymaslikni xohlardim (va kelajakdagi loyihalarni chizib yubormaslik uchun). Menda oldingi loyihadan qolgan 1/8 dyuymli neopren qoplamasi bor edi - men bir nechta bo'laklarni kesib, tepalariga issiq qilib yopishtirdim.

8 -qadam: Stenddan foydalaning

Robotlarni ish stolida ushlab turish juda qulay, shuning uchun siz motorlarni sinab ko'rishingiz va g'ildiraklarning aylanayotganini ko'rishingiz mumkin.