Quvvat sotish mashinasi: 5 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Dieser Automat -ni ishlatib bo'lgandan so'ng, u Vayz -shokoladdan keyin o'lib ketadi. Das Ziel urushi, Making-Bereich-ni qanday qilish kerakligi bilan bog'liq holda, mexanizmi bir-biridan farq qiladi. Dat Materiallar kelgusida Rutteln teleskoplari, shuningdek, o'lsa, Ladung grammgenau abwiegt. Bu Gewicht kompaniyasi tomonidan amalga oshiriladi, bu esa Ryutelmotorning ish vaqtini belgilaydi.

Konfiguratsiyalar:

Das Gewicht menimcha, bu men uchun juda yaxshi. Bu erda biz mexanizmlarni ishga tushiramiz, bu esa men uchun juda qiyin bo'ladi: vaqt o'tishi bilan hisob -kitoblar (vaqt - hisob -kitoblar), tashqi signal signallari (kirish - zb.chlissen vazifalari) vazifalarini bajaradi.

Rutteltisch - bu eng yaxshi boshqaruv paneli. Eslatib o'tamiz, Materials für den Spender -ga o'ting.

Das wird gebraucht (Kosten ± 70 €)

Fur das Gehäuse:

• 30 sm * 40 sm * 14 sm Xoltskiste
• Xolz (0, 5 sm MDF va 0, 9 sm * 0, 9 sm Kantholzleiste)
• Akrillas, durchsichtig (0,2 sm, Frontplatte und Schublade)
• Metallreste (für den Ryutteltisch)
• DC-motor (Ryuteltisch uchun)
• Shrumpfschlauch (Motor des Rütteltisches qarori bilan)
• G'alati belgi (d = 0, 5 sm, Aufhängung des Rütteltisches uchun)
• Muttern (passew für die Gewindestange)
• Chinch Buchse, z. B.
• DC Buchse, z. B.

Furt Schaltung:

• Arduino Uno
• Kippschalter
• Kodlovchi va Knopf
• LCD displey (inkl. I2C Bus)
• Kabel
• NPN-Transisto, z. B. BC517
• 270 Ohm kengroq tayanch
• Freilaufdiod
• Lochrasterplatinen Reste

Fur die Waage:

• Servo
• Vägezelle
• HX711 AD moduli
• Eyn Styuks
• Eyn Axse (z. B. Kugelschreibermine)

Fur den Buzzer:

• Xolts (0,3 sm)
• 4 Taster, z. B.
• Kabelreste
• Kabel (z. B. ein altes Audiokabel)
• Chinch Stekker, z. B.

Werkzeuge va Maschinen:

• Lasercutter
• 3D-drayver
• Lötkolben
• Bolgar mashinasi
• Handsäge
• Sandpapier
• Abisolierzang
• Kneifzang
• Forstner Borer
• Vaytere Xoltsbohrer
• Turli xil Shraubverkzeuge

1 -qadam: Das Gehäuse Bauen

Dvigatellar avtomatik ravishda Xolzboks va Baumarktda joylashgan. Fur das Silo, Rütteltisch und die Rutsche folgende Holzteile zurechtsägen und verleimen:

• 2 * 11 sm * 14 sm = Silos
• 1 * 10, 5 sm * 14 sm = Ryutteltis
• 1 * 11 sm * 26 sm = Rutsche

Der DC Motor Richtung des Rutschen Anfangs montiertda joylashgan. Dabei istaganingizcha, biz o'zimizni xohlaganimizcha, Rutschgut zerstören kanalini topamiz. O'ylaymanki, bu shahar dvigatelining asosiy vazifasi. Rutteltisch selbst wird durch zwei Gewindestangen genau mittig montiert (15 sm uzunlikdagi Rand, 2 sm uzunlikdagi 7 sm, 7 sm ginteren va ebenfalls 15 sm).

Umumiy ma'lumotlarga ko'ra, bu eng yaxshi va eng muhim vazifadir. Old sahifadagi eng qimmatbaho buyumlar Lewer yoki boshqa saytlar tomonidan yozilgan.

Qachonki, Armaturen va Buchsen mussen, Löcher gebohrt werden. O'qish davoni, Shalter va boshqalar, shuningdek, Forstner Bohrer va Methode -dan foydalanishlari mumkin. Alohida ma'lumotlarga ko'ra, bu erda (nufta auf der Xöhe, Schublade am Ende eingeschoben wird) va vorichtig mit Forstner Bohrer zwei vertiefungen in the Holz bohren. Yo'q, bir necha yil o'tgach, Armaturen o'tib ketadi.

2 -qadam: Ish haqini to'lash

Die Waage besteht aus drei Teilen: Arm, Halterung (Base) va Teller. Ma'lumotlarni uzatish tarixi: Telle.fcstd und Waage.skp, Teile bearbeiten (FreeCAD va SketchUp fayllari). Date anderen Date im sin stl Format und können z. B. Bu 3D-Druck-dan foydalanish mumkin emas. Am Ende nima bo'lishidan qat'iy nazar, Achse benötigt, der der Arm va o'lsa, halterung. Dafür eignet sich z. B. eug alte Kugelschreibermine.

Xizmat ko'rsatgichlari Stelle -ni o'chirib qo'ydi.

Am Ende g'alati o'lishni xohlaysizmi? 10, 5 sm masofada joylashgan Shrauben va der Rückwand des Automate befestigt.

3 -qadam: Die Schaltung Verlöten/Stecken

Eslatib o'tamiz, bu erdan oldin: miloddan avvalgi miloddan avvalgi modullar bilan taqqoslaganda. Xotirjam shtatda, Shutung shahar markazida, Ruttelmotor muammosiz ishlaydi. Qolaversa, darsliklar eng yaxshisidir. Qabul qilingan paytdan boshlab, siz Kippschalter va demkod kodlarini topishingiz mumkin.

Ma'lumotni shifrlash ma'lumotlari ma'lumotlar bazasi ma'lumotlari bilan bog'liq. Bu erda hech qanday ma'lumot yo'q, lekin bu hech qanday muammosiz: GND, PIN -kodlar A2 am Arduino) (A0 am Arduino, Pin rechts A1 am Arduino, Pin Gitt).

Der Kippschalter, Arduino Uno -ni o'qib bo'lmadi.

Vibratsiyali dvigatel 12 -sonli Arduino -da, Chinch -Buchzer -Buzzer -8 -Pin, Servo -Pin -9, HX711 -modul -5 (DOUT) -4 va CLK -4, A4 -A5 -ni ko'rsatish.

Videokim soat 11 da Arduino -ga o'tib, jumper -ni o'chirib qo'yish mumkin, bu esa Arduinos -ni qayta o'rnatish.

4 -qadam: Anpassen Und Auf Den Arduino Übertragen dasturiy ta'minoti

Dasturiy ta'minot: dasturiy ta'minot, kutubxonalar va kutubxonalar yuklangan:

• Servo.h
• HX711.h
• LiquidCrystal_I2C.h
• PciManager.h
• Debyutant.h
• Rotary.h

Bevor die angeschlossene Hardware ordnungsgemäß arbeiten kann, ausß dérmod de la coden na kodi, na kalibrlash kodi, na Waage einzustellen dan i2c_Scunzer kodi, va hokazo. Beide Werte dann bitte cv-machine_code eintragen-da:

-252006 yil kalibrlash omili Aufbaus

#deibine calibration_factor -7160.00 // shkalali kalibrlash koeffitsienti

0x27 - bu Adresse modullari

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // LCD -ni A4 va A5 va I2C pinlariga o'rnatadi

Am Ende einfach dan cv-machine_code Arduino IDE übertragen orqali.

Bu kodning Loop funktsiyasini topgandan so'ng, u avtomatik ravishda hisoblagichlar kutubxonasi, shuningdek, dasturlarni avtomatik ravishda boshqaradi. Vaqt o'tishi bilan, biz vaqtni belgilashimiz mumkin, chunki bu vaqtni o'chirish va o'chirish vazifasini bajaradi. Auf kechiktirildi, lekin biz Mikrocontroller blokirovka qilamiz.

5 -qadam: Schublade Und Buzzer

Tafsilotlar folgen