Bipolyar chiroq: 5 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Salomlar

Mening ismim Endryu Jeyms Sapala va men Parsonsda "Tasviriy san'at" II kurs talabasiman, asosan robot haykallarni o'rnatishga e'tibor qarataman. Bu qism Randy Sarafan o'rgatgan "Yovuz robotlar" oraliq nazoratim uchun tayyorlangan.

Xulosa

Chiroq kontseptsiyasi bipolyar buzilishning tabiiy yuqoriga va pastga bo'lgan his -tuyg'ulariga asoslangan edi. Men chirog'ni yaratmoqchi edim, u o'zini chiroyli va har xil vaqt oralig'ida ko'rdi. Chiroqning o'zi bir nechta mikro servolarga ega bo'lib, iloji boricha ko'proq shaxsiyat uchun suyuqlik harakatini yaratadi. Ba'zida chiroq o'zining yaxshi fazilatlarini ko'radi, ba'zida esa salbiy.

Ishni boshlashdan oldin, men chiroqni qurish uchun zarur bo'lgan materiallar ro'yxatini qo'shmoqchiman.

Materiallar taqsimoti

Arduino

Quvvat kabellari (uzunlari muhim)

Karton

Yansıtıcı Mylar

Qizil LED va yashil LED

Non paneli

122 rezistorlar (2)

Uchta mikro servo

Lehimlash temir + qo'rg'oshinsiz lehim

Quvvat manbai (kompyuter yoki 4 ta AA batareya to'plami)

Issiq elim

Oq akril bo'yoq + Qizil akril bo'yoq

1 -qadam: Dastlabki prototip

Dastlabki tajribalar:

Hozirgi amaliyotim - kartondan haykallarimni tezda prototip qilish vositasi. Karton ko'p qirrali va arzonligi uchun ajoyib materialdir. Men bipolyar robotli lampani yaratishni boshlashdan oldin, chiroq qanday oldinga va orqaga harakatlanishi haqida tasavvurga ega bo'lish uchun oldindan o'rnatilgan kodga ega bo'lgan MIME INDUSTRIES robotli chiplar qismlarini oldim. Mana, ularning ajoyib veb -saytiga havola: Mime Industries

Men chayqaluvchi chiroqning chap va o'ng tomonida bir -biriga qarama -qarshi ikkita panel o'rnatdim, shuning uchun pastki mikro servo 0 gradusga yetganda "Sen go'zalsan" paneliga qarama -qarshi tomonga 180 gradusda o'tirganda u Senga qaraydi. Yomon panel.

Keyin men Arduino -ni kodlashim kerak edi, bu burchaklarda yashil va qizil LED yorug'lik mos keladigan panelga qaragan holda o'sha vaqt oralig'ida yonadi. Chiroyli uchun yashil, axlat uchun qizil.

Bu birinchi tajriba bo'lib, men dastlab chiroqni o'rta qismida joylashgan o'tkazgichli lenta va kalitlar yordamida yoritishni xohlagan edim, ammo muammolarni bartaraf etish orqali men shuni bildimki, bu lampalarning oldinga va orqaga harakatlanishini taqiqlaydi.

2 -qadam: Keyingi versiyani yaratish …

Chiroqning bu yangi versiyasi biroz kattaroq kartonli bo'yin, magistral va taglik bilan ishlab chiqarilgan. Mikro servolar past momentga ega, shuning uchun men chiroqni oldinga va orqaga burish, mikro servolarga ortiqcha og'irlik bermasdan o'zini ushlab turishiga ishonch hosil qilishim kerak edi. Butun chiroq uch xil harakat uchun uch xil servo ishlatadi. Baza chiroqni 0 dan 180 gradusgacha oldinga va orqaga buradi. Ikkinchi o'rta servo magistralni 30 dan 75 gradusgacha, yuqori bo'yinli servo esa 90 dan 75 darajaga siljiydi.

Quvvat, er va tayinlangan kod uchun barcha servo panellar va Arduino -ga ulanadi. Afsuski, menda taxtadan servogacha cho'ziladigan quvvat simlari yo'q edi. Shunday qilib, men kerakli uzunlikka ega bo'lish uchun kichikroq assortimentni lehim bilan bog'ladim. Mikro servolar 90 darajaga o'rnatildi, joyiga issiq yopishtirildi, so'ngra harakatlanish uchun biriktirilgan karton qismiga yana yopishtirilgan ilova ishlatildi. Bu juda nozik jarayon va ba'zida juda asabiylashardi.

Chiroqlar uchun, LED chiroqlariga to'g'ri quvvat sarflash uchun non panelida rezistorlar ishlatilgan. Men oddiy Qizil va Yashil LEDni ishlatganim uchun ikkita umumiy 22 om rezistor ishlatilgan. Men kompyuterga quvvat va Arduino dasturlash uchun USB quvvat simini uladim. To'rtta paketli AA batareya to'plami kompyuter quvvat manbaiga muqobil sifatida yaxshi ishlaydi.

3 -qadam: Bipolyar tuyg'ular

Men robot haykallarni yasashda juda yangiman va men o'zimning san'at amaliyotim bilan yangi joyga ega bo'lish uchun har xil mexanizatsiyalashgan konstruktsiyalar haqida yozishga va o'rganishga harakat qilaman. Chiroqning harakatlanishi bir vaqtning o'zida nozik va kuchli bo'lishi kerak edi, va uning yuzasida tasvirlar aks ettiruvchi ko'zgu bilan, chiroq o'zini ko'rish va o'sha paytda o'zini qanday his qilishi haqida o'ylash imkoniyatiga ega.. Chiroqning oldinga va orqaga harakatlanishi aks etuvchi panellar bilan uyg'un holda bo'lakka juda hissiyot beradi.

4 -qadam: Loyihaning harakatdagi videosi

Bu erda mening studiyamda harakatlanayotgan bipolyar chiroq tasvirlangan. Men hali ham o'rganyapman va men bu loyihani ishlab chiqyapman va uning tuzilishi haqida ko'proq materiallarni yuklashni davom ettiraman.

Ezgu tilaklar ila, Endryu Jeyms Sapala

www. AJSapala.com