G20 tasmasi Aluminuman: 12 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Biz G20, Michigan-Shanxay universiteti Jiao Tong universiteti qo'shma institutining birinchi kurs talabalaridan tashkil topgan guruhmiz (1 va 3-rasm). Bizning maqsadimiz-"Dengiz jangi" o'yinida to'pni jang maydonida tashiy oladigan robot yasash. UM-SJTU qo'shma instituti (JI) Shanxay Jiao Tong universiteti va Michigan universiteti tomonidan 2006 yilda tashkil etilgan (2-rasm).). U Xitoyning Shanxay shahrida joylashgan. Ushbu sheriklikning maqsadi-Xitoyda global tasavvurga ega, innovatsion etakchilarni tarbiyalash uchun jahon darajasidagi o'quv va tadqiqot institutini qurish.

1 -qadam: Tanlov haqida batafsil ma'lumot

Bizning tozalash mashinamiz qo'shma institutda taqdim etiladigan VG100 nomli noyob kurs uchun mo'ljallangan. Bu kurs bizga muammolarni aniqlash va ularni muhandis sifatida hal qilishni o'rgatishga qaratilgan. Har bir guruh besh kishidan iborat. Bizga besh hafta ichida komponentlar sotib olish va mashina yasash talab qilinadi. Bizning o'yin kunimiz oltinchi haftada. Bizning maqsadimiz - o'yinda g'alaba qozonish.

Musobaqaning ba'zi asosiy qoidalari quyida keltirilgan:

O'yin maydonchasi ikki qismga bo'lingan va har bir qismning o'lchami 150 sm × 100 sm. O'rtasida 7 sm taxta va er bilan taxta o'rtasida 5 sm bo'sh joy bor.

②Har ikki tomonda sakkizta kichik to'p va to'rtta katta to'p bor. Kichik to'plar stol tennisi uchun ishlatilganlar bilan bir xil; katta sharlar - yog'och sharlar, diametri 7 sm.

③O'yinda g'alaba qozonish uchun jamoa barcha to'plarni erning narigi tomoniga tashlashi yoki itarishi kerak. Shuningdek, jamoaga qarama -qarshi tomonning to'plarini orqaga tashlashga yoki itarishga ruxsat beriladi.

Car Avtomobil 35 sm*35 sm*20 sm dan katta bo'lmasligi kerak.

2 -qadam: materiallar ro'yxati

3 -qadam: Umumiy tushuncha

Dizaynning umumiy kontseptsiyasi - egilgan alyuminiy taxtadan foydalanib, devor bo'ylab katta to'plarni siqish. Avtomobil Arduino Uno tomonidan boshqariladi va kema akkumulyatori bilan quvvatlanadi. Mashinani haydash uchun tishli dvigatel va L298N haydovchi platasining kombinatsiyasi ishlatiladi. Biz mashinani Sony PS2 tomonidan boshqaramiz. Yashil qo'llar uchun bu tushuncha nisbatan oson, chunki u hech qanday mexanik qurol yoki murakkab narsaga ega emas.

Mashinaning poydevori old tomondan pastroq bo'lishi uchun maxsus mo'ljallangan bo'lib, bu bizga alyuminiy taxtani tuzatishni yanada qulayroq qiladi. Bundan tashqari, biz alyuminiy taxta uchun mos kamberni topishga ko'p marta urinib ko'rdik-bu to'rtburchakka o'xshaydi, lekin tepada. Aks holda, yog'och sharlar devor va alyuminiy taxta o'rtasida osongina qolib ketadi. Maydon burchaklaridagi to'plarni ushlab turish uchun alyuminiy taxtaga burchakli dazmollarni o'rnatdik.

Mashinaning ishlash printsipiga ko'ra, u to'pni surish paytida etarli tezlikka ega bo'lishi kerak. Shu sababli ， bizning dasturchi dvigatellarni eng yuqori tezlikda ishlashiga imkon beradi; Shuningdek, biz mashinani yengil qilish uchun yupqa akril taxta va alyuminiy taxta sotib oldik. Bularning barchasi kafolatlangan, alyuminiyli mashina harakatlanayotganda yuqori egiluvchanlikka ega.

Malumot uchun 6, 7 va 8 -rasmlarga qarang.

4 -qadam: sxemalarni loyihalash va dasturlash

Yuqoridagi sxemada PS2 ning Arduino-ga qanday ulanganligi ko'rsatilgan (9-10-rasm).

Dasturlash ham yuqorida ko'rsatilgan. (11-rasm-yuqori aniqlikdagi kod uchun asl rasmga qarang)

5 -qadam: bazani qurish

Biz bazaning eskizini chizish uchun AutoCAD dasturidan foydalanganmiz (12 -rasm). Qalin o'lchamlari 25 sm*20 sm va tafsilotlar yuqoridagi rasmda ko'rsatilgan. Shundan so'ng, biz uni lazerli kesish mashinasi bilan kesib tashladik.

Old qismidagi egri chiziq alyuminiy taxtani yaxshiroq joylashtirish uchun mo'ljallangan. Orqa tarafdagi teshiklar vintlar uchun; old burchakdagi kichik teshiklar alyuminiy taxtani mahkamlashda kichik sozlash uchun mo'ljallangan, demak, ularning hammasi ham ishlatilmaydi. Umuman olganda, neylon simi bog'lamlari juda foydali va vintlardek mustahkam.

6 -qadam: Komponentlarni ulash

① haydovchi panelini Arduino kartasiga ulang (13 -rasm)

② Arduino kartasini signal proektoriga ulang (14 -rasm)

③ tishli dvigatelni Arduino platasidagi OutputA ga ulang (15 -rasm)

④ haydovchilar panelini kema batareyasi modeliga ulang (16 -rasm)

7 -qadam: yig'ish

Bizning oddiy dizaynimiz tufayli lentali aluminumanni yig'ish juda oson!

1. Dvigatellar uchun burchakli dazmollarni har tomondan neylon simi bilan mahkamlang. Dvigatellarni burchakli dazmollarga vintlar bilan ulang.

2. Dvigatellarni ulash va g'ildiraklar bilan ulang va vintlar bilan mahkamlang. Old burchakda ko'p tomonlama g'ildiraklarni mahkamlang. (17 -rasm)

3. Alyuminiy plastinka va metall tayanchni taglik taxtasiga neylon simi bog'lamlari va vintlar bilan mahkamlang. (18 va 19 -rasm)

4. Alyuminiy plastinkaning har ikki tomoniga to'rtta vintni mahkamlang. (20 -rasm)

5. Drayvlar taxtasini, Arduino kartasini, kema akkumulyatorining modelini, lenta bilan taglik taxtasida akseptorni mahkamlang. (21 -rasm)

8 -qadam: disk raskadrovka

Birinchi dizaynda, to'plar jang maydonining burchagida bo'lganda, bizning mashinamiz to'pni unga ololmaydi. Shunday qilib, biz alyuminiy plastinani kengaytirdik va muammoni hal qildik.

9 -qadam: Tizimning yakuniy ko'rinishi

10 -qadam: O'yin kuni

11 -qadam: Xulosa

Aluminuman lenta bilan yopishtirilgan robot to'plarning yarmini devorga surishga muvaffaq bo'ldi va o'yin kuni 10 -o'rinni egalladi. Avvaliga sim tasodifan uzilib qoldi va bizni o'yin vaqtini behuda sarflashga majbur qildi, bu kutilmagan hol edi va biz uch daqiqada bu hodisaning sababini topa olmadik. Shunga qaramay, robot hali ham dvigatel o'chirilgan holda o'zining ajoyib ishlashini ko'rsatdi.

Asosiy muammo, yomon aloqa, bizning beparvoligimiz sabab bo'lgan. Faqat simli terminalni lentaga o'rash muammoni hal qiladi, lekin biz bu tafsilotlarni e'tiborsiz qoldirdik. Qolaversa, simlar tartibsizlikda edi, bu qisman samarasizligimizga olib keldi, shu bilan birga o'yin vaqtida muammoning ildizini qidirib topdik.

Biroq, bu muammolardan qat'i nazar, boshqa guruhlar bizning robot haqida yuqori baho berishdi. Ishlash printsipi oddiy, narxi juda past va robot burchakda to'plar bilan mukammal kurasha oladi. Biz hali ham o'z dizaynimiz bilan faxrlanamiz va qiziqarli o'yindan ko'p narsani o'rgandik.

12 -qadam: Qo'shimcha

O'yin kuni har bir turga video havolalar

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1