Arduino avtomatik sug'orish tizimi: 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

O'simliklar, o'tlar, sabzavotlar va boshqalarni avtomatik ravishda sug'oradigan va bog'dorchilik o'yinida inqilob qiladigan zamonaviy yopiq ekuvchi - Sprout bilan tanishing.

U birlashtirilgan suv omboridan iborat bo'lib, u erdan suv tortiladi va o'simlik tuprog'ining namligini saqlaydi.

Tuproq namligi sensori shunday sozlanganki, u vaqti -vaqti bilan tuproq namligini o'lchaydi va shu bilan suv oqimini tartibga soladi. Tuproq juda quruq bo'lsa, suv nasosi tuproq namligi kerakli darajaga yetganda avtomatik ravishda yoqiladi va o'chadi.

Agar siz ularning o'simliklarini suv ostiga qo'yadigan odam bo'lsangiz, Sprout sizni hech qachon yomon bog'bon bo'lishdan xavotir olmasligingizga kafolat beradi. Agar siz o'z ishini davom ettirmaslikni qoplash uchun o'z o'simliklarini suv bosadigan odam bo'lsangiz, demak siz o'simliklar yoki urug'larni cho'ktirish xavfi yo'q.

Sproutning suv ombori hajmi 500 ml / 17 fl ozni tashkil qiladi, bu sizga o'simliklarni to'ldirish kerak bo'lguncha bir oygacha e'tiborsiz qoldirishga imkon beradi.

Ixtiyoriy Bluetooth funksiyasi yordamida suv nasosini smartfondan simsiz boshqarish va qo'lda boshqarish mumkin.

Rivojlaning: Siz Sprout -da yangi xususiyat/dizayn haqida ajoyib tasavvurga ega bo'lgan dasturchi, muhandis yoki dizaynermisiz? Balki siz endigina boshlovchisiz yoki xato topgandirsiz? Github -dan bizning kodimiz, sxemalarimiz, 3D -dizayn fayllarimiz va lazerli kesuvchi fayllarimizni oling.

Nihol: GitHub

1 -qadam: Elektron dizayn

Elektron komponentlar ro'yxati: -Arduino Nano: AliExpressDC suv nasosi: AliExpress namligi namlik sensori: AliExpressHC-05 Bluetooth moduli: AliExpressLM7805 kuchlanish regulyatori: AliExpressIRF540 MOSFET: AliExpress220 ohmli rezistor: AliExpressIN4001 diode: AliExpressning bosh pimi chiziqlari: AliExpressDC vintli ulagichi: AliExpress AliExpressAC-12VDC adapteri: AliExpress

Asboblar:- Lehimlash temir: AliExpressLehim sim: AliExpress

Quvvat bloki

7805 besleme zo'riqishini tartibga soladi va uni doimiy 5V ga tushiradi, bu esa Arduino va Tuproq namligi sensori bilan ishlashga mos keladi.

Nasos nazorati

MOSFET Arduino tomonidan boshqariladigan kalit vazifasini bajaradi. Biz MOSFET -dan foydalanamiz, chunki Arduino to'g'ridan -to'g'ri shahar nasosini quvvatlay olmaydi. MOSFET eshigiga ulangan qarshilik MOSFETning shikastlanishiga yo'l qo'ymaydi. Nasos bo'ylab ulangan qaytib diod, nasos o'chirilganda saqlangan energiyani tarqatish yo'lini beradi. Diyot anoti MOSFET drenajiga ulangan. Diodning katodi 9V besleme tarmog'iga ulangan. Diyot manbai GND ga ulangan.

Namlik sensori Sensor Arduino -ga o'xshash qiymat beradi. Namlik chegarasi foydalanuvchi tomonidan ishlatiladigan o'simlik turiga qarab sozlanadi.

Bluetooth moduli

Arduino va smartfon o'rtasida ma'lumotlarni uzatish uchun ketma -ket aloqa ishlatiladi.

2 -qadam: elektron yig'ish

GitHub omborida 1x o'lchovli chop etiladigan tenglikni, shuningdek taxtaning ko'rinishi va sxemasi mavjud.

Nihol: GitHub/Electronics

Ma'lumotlar omborida, shuningdek, bitta sahifada bir nechta tenglikni o'z ichiga olgan A4 formatdagi PDF mavjud. Bu ommaviy ishlab chiqarish uchun bir vaqtning o'zida bir nechta PCB ishlab chiqarish uchun ishlatilishi mumkin

Barcha komponentlarni berilgan sxemaga muvofiq lehimlang.

Eagle fayllarini tahrirlash mumkin.

Siz bu erda PCB -ga buyurtma berishingiz mumkin: PCBWay

3 -qadam: dasturiy ta'minot va Bluetooth konfiguratsiyasi

Dasturiy ta'minot

Namlik sensori Arduino analog kirish piniga ulangan. Eshik qiymati nasosni yoqish/o'chirish kerakligini aniqlaydi.

Siz kodni Sprout: GitHub/Code -da topishingiz mumkin

GitHub omborini o'zgartirish va o'z hissangizni qo'shishingiz mumkin.

Smartfon ilovasi va Bluetooth konfiguratsiyasi

HC-05 Bluetooth moduli-bu smartfon va Arduino o'rtasidagi oraliq blok. Smartfondan Arduino -ga ma'lumotlarni yuborish uchun ketma -ket aloqa ishlatiladi va masofadan boshqarish pulti vazifasini bajaradi.

Ilova mos ravishda "ON" va "OFF" ni ifodalovchi "48" yoki "49" qiymatlarini uzatadi. Shunday qilib, nasosni simsiz boshqarish mumkin.

Shunchaki ilovani oching, topiladigan qurilmalarni qidiring va HC-05 moduli bilan bog'lang. keyin "Switch Mode" tugmasini bosing va ekrandagi tugmani almashtiring.

Ilova Bluetooth ilovasida mavjud

4 -qadam: mexanik dizayn

Sproutning asosiy tanasi 30 sm x 15 sm x 19 sm o'lchamdagi MDFdan tayyorlangan quti.

Mexanik dizaynning barcha bosqichlari ko'rsatma boshida biriktirilgan videoda aniq ko'rsatilgan. Siz uni Sprout: Video/Mexanik dizaynda ham ko'rishingiz mumkin

Quti ikki qismga bo'lingan:

1. Katta bo'limda tuproq va o'simliklar mavjud
2. Kichikroq qism yana ikkita bo'limga bo'linadi, shunda bitta bo'limda elektron karta, ikkinchisida suv ombori bor.

Suv ombori 500 ml hajmdagi plastik idishdan iborat.

MDF qutisida 8 ta bir -biriga bog'langan yuzlar mavjud bo'lib, ularni lazer bilan kesish va bir -biriga joylashtirish mumkin.

Laser Cutting fayllari, Fusion 360 Dizayn fayli (3D Dizayn fayli), izometrik va har bir yuzning ortogonal ko'rinishini Sprout: GitHub/Mexanik Dizaynda topish mumkin.

Bundan tashqari, GitHub omboridan tahrir qilinadigan Illustrator fayllarini topishingiz mumkin, ular sizning talablaringiz/o'lchovlaringizga mos ravishda o'zgartirilishi va keyin lazer bilan kesilishi mumkin.

5 -qadam: Mexanik yig'ish: Shishani tayyorlash

Suv ombori 500 ml hajmdagi plastik idishdan iborat. Buning uchun odatiy 500 ml hajmdagi plastik sodali suvdan foydalanish mumkin.

Shishaning maksimal diametri 74 mm bo'lishi kerak. Shishaning qopqog'ining maksimal diametri 50 mm bo'lishi kerak. Shishaning tagidan qopqoqning eng past qismigacha bo'lgan maksimal balandlik 18,5 sm bo'lishi kerak.

Nasosni ichiga joylashtirish uchun shishani tagidan taxminan 50 mm balandlikda kesib olish kerak. Chiqish trubkasi va quvvat simlari shishadan o'tishi uchun shishaga teshiklar kesilishi kerak.

Chiqish trubkasi va simlari tegishli teshiklari orqali chiqarilgandan so'ng, shishani yana yopish mumkin. Shishani yopish uchun biz bir necha soat ichida qotib qoladigan epoksi birikmasidan foydalanishimiz kerak. Bu har qanday suvning chiqib ketishini oldini oladi.

Suvni qopqog'ini ochish orqali shishaning yuqori qismidan to'ldirish mumkin.

6 -qadam: Mexanik yig'ish: qutini tayyorlash

Qutining 8 xil yuzini lazer bilan kesganingizdan so'ng, har bir yuziga yuqori sifatli yog'ochdan yasalgan lakni qo'llang, bu uni suv o'tkazmaydigan qilib, namlik va namlikka chidamli qiladi.

Quvvat ulagichini ham orqa plastinkaga o'rnating va uni elektron kartaga ulang.

O'chirish kartasini qutining orqa plastinkasiga o'z qismiga to'g'ri keladigan tarzda o'rnating.

Nasos chiqish trubkasini o'simlik teshiklari qismiga etib boradigan teshiklardan tortib torting. Namlik sensori simlari uchun ham xuddi shunday qiling.

Suv nasosini sxemada ko'rsatilgandek elektron plataga ulashni unutmang

Qutining turli yuzlarini bir -biriga bog'lashni boshlang va shishaning belgilangan joyiga mahkam o'rnashishini tekshiring.

Butun qutini yopish uchun yog'och elim yoki yopishtiruvchi qo'llang

Bu qadamlarning barchasi ushbu ko'rsatma boshida topilgan videoda ko'rsatilgan.

7 -qadam: Mexanik yig'ish: tsement

Bu qadam qutining tuzilishini va yakuniy ko'rinishini aniqlaydi, shuningdek, ekuvchiga boshqa himoya qoplamasini beradi.

Qutining har bir yuziga elim surting. Keyin elim ustiga bir oz tsement seping. Qutining har bir yuzasi bo'ylab tsementni tekislash uchun yuqori plastinkadan kesilgan qolgan dumaloq MDF bo'lagidan foydalaning. Videoda ko'rsatilganidek, qutining har bir yuzi uchun bu qadamni takrorlang.

Tsement quriganidan so'ng, har 6 soatda 1 kun davomida suv seping. Bu tsementni yoriqsiz davolashga imkon beradi va suv oqishini oldini oladi.

8 -qadam: Tuproq va o'simliklar qo'shing

Tsement qotib qolgach, qutini tuproq bilan to'ldiring.

Chiqish trubkasi uchun teshik ochishdan oldin uning uchini issiqlik bilan muhrlashni unutmang. Damlatgich quvurdan chiqayotgan suvni tartibga solish uchun ishlatiladi, shunda suv ekuvchidan chiqmaydi.

Tuproq namligi sezgichini tuproq ichiga joylashtiring.

Orqa plastinkadagi quvvat ulagichi orqali quvvat o'sadi va suv omborini to'liq to'ldiring.

Hammasi ishlayaptimi yoki yo'qligini tekshirib ko'ring.

Epilog 9 -da ikkinchi o'rinni egalladi

Arduino 2017 musobaqasida ikkinchi o'rinni egalladi