Arduino sensori tayog'i: 13 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Vazifa: Arduino konfiguratsiyasi orqali barmoq bosimi sensori bilan qo'lqop yasang

Nima uchun: Ganglion kistasi sabab bo'lgan chap qo'ldagi asab shikastlanishining echimi

Nima: qo'lda/bosh barmog'ida hissiyotning yo'qolishi, qo'lda ushlab turgan narsasini tashlab yuborish reaktsiyasini keltirib chiqaradi.

Qanday qilib: Arduino ikkita datchik bilan dasturlashtirilgan, biri bosh barmog'ida, ikkinchisi o'rta barmog'ida, ma'lumotni qo'ltiqdagi tebranish motoriga qaytaradi. Bu ob'ektni tashlab yuborish o'rniga, uning qo'lida muvaffaqiyatli ushlab turilganligini tan olishga imkon beradi.

1 -qadam: Materiallar: Arduino Uno

Arduino Uno

Amazondan

2-qadam: Materiallar: Force Sensitve qarshilik-kichik va erkak konnektori

Kuchga sezgir qarshilik - kichik

www.sparkfun.com/products/9673

Ulagich

O'rnatishni engillashtirish uchun majburiy sezgich sensori oxirigacha lehimlang

3 -qadam: Materiallar: tebranish dvigateli

Vibratsiyali vosita

www.sparkfun.com/products/8449

4 -qadam: qarshilik

10K qarshilik

5 -qadam: Breadboard

Sensorlar va Arduino bir -birlari bilan gaplashadimi yoki yo'qligini bilish uchun non paneli.

• Quvvat sezgir sensori

  • 3.3V (rasmdagi yashil sim) quvvat sensori
  • A0 pinli (rasmdagi ko'k sim) 10K rezistorli majburiy sensorlar piniga
  • Tuproq simlari (rasmda ko'k) non taxtasiga
• Vibratsiyali vosita
  • Er (Moviy sim)
  • 3 -pin (Qizil sim)
• 9V vilkasidan quvvat olish mumkin

6 -qadam: kod

/* FSR oddiy sinov eskizi. FSR ning bir uchini quvvat manbaiga, ikkinchi uchini analog 0 ga ulang.

Keyin 10K qarshilikning bir uchini analog 0 dan erga ulang

*/

int fsrPin = 0; // FSR va 10K ochilish a0 ga ulangan

int fsrReading; // FSR rezistor ajratgichidan analog o'qish

int motorpin = 3; // tebranish dvigateli uchun pin

bekor o'rnatish (bekor) {

Serial.begin (9600);

pinMode (motorpin, OUTPUT);

}

bo'sh halqa (bo'sh) {

fsrReading = analogRead (fsrPin);

Serial.print ("Analog o'qish =");

Serial.println (fsrReading); // xom analog o'qish

int vspeed = map (fsrReading, 0, 810, 0, 255)

; analogWrite (motorpin, vspeed);}/*

7 -qadam: O'rnatishni safarbar qiling

8 -qadam: Gauntlet uchun

Men qo'lqop yasash uchun teridan foydalanardim, boshqa materiallardan ham foydalanish mumkin.

Men ishlatgan teri

9 -qadam: o'lchash

• Qo'l va bilak uchun naqsh yarating.
• Bristol taxtasida yoki boshqa qattiq qog'ozda iz qoldiring va kesib oling.

10 -qadam: Dizayn yaratish

• Kerakli naqsh va lentani teriga mahkam ushlang
• Naqshni teridan kuzatish uchun asbobdan foydalaning va xohlaganingizcha o'yma/nish yasang.
• Teri nam bo'lishi kerak, lekin o'yishdan oldin juda nam bo'lmasligi kerak

11 -qadam: yig'ish

• Bir -biriga bog'lash uchun simdan foydalaning
• Men teshiklarni yaratish uchun teridan yasalgan butun zarbdan foydalandim
• Vaqtinchalik ushlab turish uchun men elektr tasmasini ishlatib, elektronikani joyiga qo'ydim. Doimiyroq hal qilish uchun men elektronika uchun tikilgan charmdan chiziqlar yasashni rejalashtirmoqdaman.
• Quvvat sensori bosh barmog'ida, tebranish sensori esa tepada

12 -qadam: bo'yoq

Dizaynni bo'yash uchun men teri bo'yoqidan foydalandim, agar xohlasam kerak edi.

13 -qadam: Sinov

Hamma ishlayotganiga ishonch hosil qilish uchun test.