Mundarija:
Video: Ultrasonik sensori (Arduino) bilan jihozlangan RC o'yinchoq avtomobili: 3 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26
Bu RC o'yinchoq avtomobili bo'lib, u ob'ektlardan qochadigan Arduino RC avtomobili sifatida yangilandi.
Biz RC avtomobilining asl taxtasini olib tashladik va faqat shahar motorlarini ishlatdik.
Bu RC o'yinchoq mashinasi ikkita shahar motorini o'z ichiga oladi, biri mashinaning old tomonida, rulda, ikkinchisida - orqaga yo'naltirishda.
Bizga quyidagi materiallar kerak bo'ladi:
1- RC Toy Car (masofadan boshqarish pultisiz)
2- Arduino (UNO): 1 dona
3- Ultrasonik sensor: 1 dona
4- Batareya (9V yuqori amper), biz Drone batareyasini ishlatdik: 1 dona
5- shahar motorli haydovchi: 1 dona
6- simlar
7- yopishtiruvchi qurol
1 -qadam: simlarni ulash qismlari
Sxemada ko'rsatilganidek, har bir qismni ulang.
Ultrasonik sensorni Arduino -ga ulash:
2 -sonli ulanish ultratovush sensori piniga ulang
Ultrasonik sensorning echo piniga 3 -pin
Dvigatel dvigatellarini shahar motoriga ulash:
A1 pinini 1 -motorga ulang
A2 pinini 1 -motorga ulang
B1 ni 2 -motorga ulang
B2 ni 2 -motorga ulang
DC motor drayverini Arduino -ga ulash:
A1 -ga 11 -pin
10 -raqamni A2 ga ulang
6 -ni B1 -ga ulang
B2 -ga 5 -pin
Batareyani doimiy dvigatel drayveriga ulang. Keyin Vout of DC motor drayverini Vin of Arduino -ga ulang. Batareya GND ni Arduino GND ga ulang.
2 -qadam: ARDUINO kodi
Quyidagi havoladan oddiy taymer kutubxonasini yuklab oling:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Keyin mening kodimni Arduino IDE -ga yuklang.
3 -qadam: Materiallar hisobi
O'rnatish ro'yxati
Batareya 1700 mA / soat
HC-SR04 sensori 1HC-SR04 Ultrasonik masofa sensori Chip LM324
M1DC dvigateli
M2DC dvigateli
Arduino Uno (Rev3)
L298 bilan S1H-ko'prigi
Tavsiya:
Arduino bilan DIY nafas olish sensori (Supero'tkazuvchilar trikotaj sensori): 7 qadam (rasmlar bilan)
Arduino bilan DIY nafas olish sensori (Supero'tkazuvchilar trikotaj sensori): Bu DIY sensori o'tkazgichli trikotaj cho'zish sensori shaklini oladi. U ko'kragingizni/oshqozoningizni o'rab oladi, va ko'kragingiz/oshqozoningiz kengayib, qisqarganda sensori ham, shuning uchun Arduino -ga uzatiladigan kirish ma'lumotlari ham kengayadi. Shunday qilib
GPS kuzatuvi va avtomatik chiroqlar bilan jihozlangan aqlli ryukzak: 15 qadam
GPS kuzatuvi va avtomatik yoritgichli aqlli ryukzak: Bu yo'riqnomada biz o'z pozitsiyamizni, tezligimizni kuzatib turadigan va bizni tunda xavfsiz saqlaydigan avtomatlashtirilgan chiroqlarga ega aqlli xalta qilamiz. Men kerak bo'lmaganda o'chmasligiga ishonch hosil qilish uchun sizning yelkangizda yoki yo'qligini aniqlash uchun ikkita datchikdan foydalanaman
8x8 LED RGB Matrix va Arduino Uno bilan jihozlangan stol gadjyeti: 6 qadam
8x8 LED RGB Matrix va Arduino Uno bilan jihozlangan stol gadjeti: Salom, azizim! Bu qo'llanmada biz stol gadjeti yoki orqa nuri sifatida ishlatilishi mumkin bo'lgan DIY RGB LED gadjetini qilamiz. Lekin, birinchi navbatda, telegram kanalimga qo'shiling va ajoyib loyihalarni ko'ring. Bundan tashqari, bu men uchun motivatsiya
PhotonLamp - MQTT boshqaruvli WS2812b bilan jihozlangan dizayner chiroq: 5 qadam (rasmlar bilan)
PhotonLamp - MQTT boshqaruvi bilan jihozlangan WS2812b konstruktorli chiroq: Bir necha yil oldin biz sigaret shaklidagi chiroqli soyali va sutli shishadan tayyorlangan dizayner chiroqni sotib olganmiz. Bizga soyaning o'ziga xos dizayni va chiroqning umumiy ko'rinishi yoqdi. Lekin men chiroqdan qoniqmadim
ESP8266 bilan jihozlangan ESP8266 robotli avtomobil: 18 qadam (rasmlar bilan)
ESP8266 Basic bilan dasturlashtirilgan ESP8266 robotli mashina: Men o'rta maktabning fan o'qituvchisi, shuningdek Robotik klublar maslahatchisiman. Men robotlarni o'quvchilarim qo'liga olishning arzon usullarini izlayapman. ESP8266 taxtalarining arzonligi tufayli men avtonomni yaratishga muvaffaq bo'ldim