2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Bu RC o'yinchoq avtomobili bo'lib, u ob'ektlardan qochadigan Arduino RC avtomobili sifatida yangilandi.
Biz RC avtomobilining asl taxtasini olib tashladik va faqat shahar motorlarini ishlatdik.
Bu RC o'yinchoq mashinasi ikkita shahar motorini o'z ichiga oladi, biri mashinaning old tomonida, rulda, ikkinchisida - orqaga yo'naltirishda.
Bizga quyidagi materiallar kerak bo'ladi:
1- RC Toy Car (masofadan boshqarish pultisiz)
2- Arduino (UNO): 1 dona
3- Ultrasonik sensor: 1 dona
4- Batareya (9V yuqori amper), biz Drone batareyasini ishlatdik: 1 dona
5- shahar motorli haydovchi: 1 dona
6- simlar
7- yopishtiruvchi qurol
1 -qadam: simlarni ulash qismlari
Sxemada ko'rsatilganidek, har bir qismni ulang.
Ultrasonik sensorni Arduino -ga ulash:
2 -sonli ulanish ultratovush sensori piniga ulang
Ultrasonik sensorning echo piniga 3 -pin
Dvigatel dvigatellarini shahar motoriga ulash:
A1 pinini 1 -motorga ulang
A2 pinini 1 -motorga ulang
B1 ni 2 -motorga ulang
B2 ni 2 -motorga ulang
DC motor drayverini Arduino -ga ulash:
A1 -ga 11 -pin
10 -raqamni A2 ga ulang
6 -ni B1 -ga ulang
B2 -ga 5 -pin
Batareyani doimiy dvigatel drayveriga ulang. Keyin Vout of DC motor drayverini Vin of Arduino -ga ulang. Batareya GND ni Arduino GND ga ulang.
2 -qadam: ARDUINO kodi
Quyidagi havoladan oddiy taymer kutubxonasini yuklab oling:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Keyin mening kodimni Arduino IDE -ga yuklang.
3 -qadam: Materiallar hisobi
O'rnatish ro'yxati
Batareya 1700 mA / soat
HC-SR04 sensori 1HC-SR04 Ultrasonik masofa sensori Chip LM324
M1DC dvigateli
M2DC dvigateli
Arduino Uno (Rev3)
L298 bilan S1H-ko'prigi