Oddiy rinot: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Yaqinda biz oddiy dvigatel, buldog klip, choy qutisi va tekstadan oddiy artbot yasashdan juda xursand bo'ldik. Biz bir necha metr kamalak rangli o'ralgan qog'oz tayyorladik va o'zimizni yaxshilashimiz mumkin bo'lgan narsalarni o'ylay boshladik. Biz kamalakda bitta g'aroyib robotni bo'yash g'oyasi bilan keldik. Kontseptsiya ushbu loyihaga aylandi.

1 -qadam: Dizayn jarayoni

Biz qizlardan plastik o'yinchoqlardan yasalgan haykalchalarni o'zgartiramiz, batareyalar qo'shamiz, oddiy shahar tebranadigan dvigateli, shox, qanotlari, marvaridli oq va kamalak bo'yoqlari va ko'p miqdorda porlashni qo'shamiz deb o'yladik. Otning tortish kuchi juda baland bo'lardi, lekin u yiqilib tushar edi va biz unikorn robotimiz uchun pastroq og'irlik markaziga ega bo'lgan haykalchaga muhtojmiz. Shunday qilib, biz o'yinchoqlarimizni tekshirib ko'rdik va ro'yxatni tuzdik. Oxir -oqibat biz karkidonni tanladik, chunki bizga shox qo'shishning hojati yo'q edi.

2 -qadam: asboblar va materiallar

Asboblar

• Har xil bitlar bilan burg'ulash
• Fayllar
• Lehimlash temir
• Tel kesgichlar
• Pense
• Qaychi

Materiallar

• Rhinoceros haykalchasi
• DC motor
• Mis lenta
• Qog'oz qisqichlari
• Alligator klip
• Erkak -ayol jumperi
• LED 5 mm
• 51 Ohm qarshilik
• 2 x AAA batareyasi
• Blu tack va yugurish va doimiy ta'mirlash uchun super elim

3 -qadam: karkidon tayyorlash

Biz dvigatelni karkidon haykalchasiga joylashtirmoqchi edik. Biz torakolumbar sohada vertikal teshik ochishga qaror qildik. Dvigatelning diametri 22-23 mm edi va bizda ukrop bo'lagi yo'q edi. Biz bir nechta teshik ochdik va keyin fayllarni ishlatdik. shakl AAA batareyalarini ushlab turish uchun biz diametri 11 mm bo'lgan 2 gorizontal teshik ochdik, biz LEDni ham o'rnatishimiz uchun karkidonning orqa qismida teshik ochdik. Keyin biz mis lentadan foydalanib, karkidonning yon tomonlarida musbat va er osti relslarini yasadik. Batareyalarni ketma -ket ulashga yordam berish uchun bo'yniga bir nechta lenta qo'shilgan. Ijobiy tomonning yelkasiga yana bir kichik tasma qo'shildi, shunda biz uni yoqish va o'chirishni o'zgartirishimiz mumkin edi.

4 -qadam: ulanishlarni o'rnatish

Batareyalarni ketma -ket ulash va ularni musbat va er relslariga ulash uchun biz qisilgan qog'oz qisqichlardan foydalanganmiz. Qog'oz qisqichining uchini kichik rulonlarga burish batareyalar bilan to'g'ri ulanishdan ko'ra yaxshiroq aloqani ta'minlaganligini aniqladik. 1 -akkumulyator batareyasi tuproqli temir yo'lga qog'oz qisqich bilan ulangan. Klip er osti relsiga lehimlangan. Keyinchalik biz payvand chog'ida mis lentani qizdirish va sovutish yopishqoqqa salbiy ta'sir ko'rsatganini aniqladik. Qog'oz qisqichlari 1 batareyani musbat 2 batareyaga bo'ynining pastki qismidagi mis lenta orqali ulash uchun ishlatilgan. batareyani yelkasidagi mis lentaga musbat ulang 2. Biz karkidonga "yoqish / o'chirish" tugmachasini qo'ymoqchi edik, lekin ko'p joy qolmadi. Biz erkak-ayol o'tish simini kesishga qaror qildik. Erkak paychalarining ochiq simlari yelkasidagi mis lentaga, ayol simidagi ochiq sim musbat temir yo'lga lehimlangan. Dvigatelning musbat simlari musbat relsga, manfiy sim esa ulangan. LED, shuningdek, katod va er orasidagi qarshilikka ega bo'lgan relslarga ulangan. Hisob-kitoblarga ko'ra, biz 51 Ohmli rezistorga muhtoj bo'ldik- biz o'z qutimizdan hech birini topa olmadik, shuning uchun biz eng yaqin bo'lgan 63 Ohmli rezistordan foydalanganmiz, biz kontaktlarning zanglashiga olib keldik, LED yondi va dvigatel ustuni aylandi.. Vibratsiyali dvigatelni yaratish uchun milga alligator qisqichi qo'yildi.

5 -qadam: Rhinobot Rampage

Biz rinobotni qattiq tekis yuzada sinab ko'rdik. U soat yo'nalishi bo'yicha bir necha daqiqaga tebranishlar eshitilmasdan va yomon yopishgan mis lentani siljitishidan oldin, bir necha daqiqaga cho'zilib ketdi. rinobot yana ishga tushdi. Bu ulanishlar juda xavfli edi va dvigatel tezligi juda o'zgaruvchan edi. Biz nosog'lom ulanishlardan foydalandik va rinobotning boshqacha harakatlanishini ta'minlash uchun alligator qisqichining joylashishi va balandligini o'zgartirdik. Biz hatto uni to'g'ri chiziqda teskari aylantirishga muvaffaq bo'ldik. Mis lentaga qo'shimcha elim qo'shildi va ulanishlar o'rnatildi.