Jetson Nano-ni qutidan olib tashlash va ikkita ko'rishni namoyish qilish uchun tezkor ishga tushirish: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Xulosa qiling

Ma'lumki, Jetson Nano hozirda yulduz mahsulotidir. Va u neyron tarmoq texnologiyasini ko'milgan tizimlarga keng joriy qilishi mumkin. Bu erda mahsulot tafsilotlari, ishga tushirish jarayoni va ikkita ingl.

So'zlar soni: 800 ta so'z va 2 ta video

O'qish vaqti: 20 daqiqa

Tomoshabinlar:

• AIga qiziqqan, lekin puxta ma'lumotga ega bo'lmagan ishlab chiquvchilar
• Uni sotib olish yoki olmaslik to'g'risida qaror qabul qilmagan ishlab chiquvchilar
• Uni sotib olgan, lekin hali olmagan ishlab chiquvchilar

Hozir xarid qilish !

1 -qadam: 1. Jetson Nano nima?

Har holda, qisqacha kirish bilan boshlaylik.

NVIDIA® Jetson Nano ™ Tuzuvchi to'plami zamonaviy AI ish yuklarini misli ko'rilmagan hajm, quvvat va narxda ishlatish uchun hisoblash ish faoliyatini ta'minlaydi. Ishlab chiquvchilar, o'quvchilar va ishlab chiqaruvchilar endi tasvirni tasniflash, ob'ektlarni aniqlash, segmentlarga ajratish va nutqni qayta ishlash kabi AI uchun ramkalar va modellarni ishga tushirishlari mumkin. Va qo'shimcha ma'lumotni rasmiy sahifada topishingiz mumkin.

Bu nima qila oladi? Siz uni katta miqdordagi ilovalar uchun katta neyron tarmog'ini qo'llab -quvvatlaydigan, ko'proq hisoblash manbasiga ega, Raspberry Pi sifatida tushunishingiz mumkin. Men uchun, men uydagi 6 ta ahmoq mushukni aniqlash va ularni avtomatik ravishda boqish uchun tasniflash tarmog'ini qurishga tayyorlandim lol.

2 -qadam: 2. Qutini ochish

3-qadam: 3. Ishga tushirish

Tayyorgarlik

Siz tayyorgarlik ko'rishingiz kerak:

1. MicroSD kartasi 16 GB + dan ortiq

2. USB klaviatura va sichqoncha
3. Ekran (HDMI yoki DP)
4. Micro-USB (5V⎓4A) yoki Power Jack (5V⎓4A quvvat manbai. 2,1 × 5,5 × 9,5 mm musbat qutbli rozetkani qabul qiladi)
5. Internetga ulanadigan va microSD kartalarini yoqadigan noutbuk.
6. Ethernet tarmog'i

Diqqat:

• 5V_2A ga teng bo'lgan barcha quvvat manbalari nominal quvvatga barqaror erisha olmaydi. Va men sinab ko'rganimdek, Jetson Nano haqiqatan ham elektr ta'minotiga sezgir va hatto kichik tebranishlar uning ishdan chiqishiga olib kelishi mumkin. Siz yuqori sifatli quvvat adapterini sotib olishingiz kerak.
• Hatto USB qurilmalari ham ulanmagan bo'lishi kerak, aks holda bu plataning tizimi noma'lum sabablarga ko'ra ishdan chiqadi.

Ishlab chiqaruvchilar uchun quvvat manbai sifatida J28 Micro-USB ulagichini yoki J25 quvvat ulagichini yoqadi. Jumper bo'lmasa, ishlab chiquvchilar to'plami J28 MicroUSB ulagichi bilan quvvatlanishi mumkin. Jumper bilan J28 dan quvvat olinmaydi va ishlab chiqaruvchilar to'plamini J25 quvvat uyasi orqali quvvatlantirish mumkin

• Qayta tiklash tugmasi yo'q, shuning uchun har safar u ishlamay qolganda, ishlab chiquvchilar uni qo'lda to'xtash nuqtasi bilan qayta boshlashlari kerak.
• O'rnatilgan WiFi moduli yo'q
• Bluetooth moduli yo'q

Aniq darslik

Jetson Nano-ni ishga tushirish bosqichlari boshqa arm-linux platalari bilan bir xil va agar kerak bo'lsa, bu erda qisqacha qo'llanma. Qo'shimcha ma'lumot olish uchun rasmiy qo'llanmani o'qing.

1. Tizim tasvirini bu yerdan yuklab oling
2. Uni SD -kartangizga yozib oling. Mana bu ishni bajarish uchun ko'plab vositalar. Va Win32diskimager tavsiya etiladi.
3. USB flesh -diskini yoki SD yoki microSD kartasini kompyuteringizga ulang. U aniqlanishi va Windows -da haydovchi sifatida paydo bo'lishi kerak.
4. Win32 Disk Imager -ni oching, rasm fayli sifatida yozmoqchi bo'lgan img yoki rasm faylini tanlang va USB yoki SD -drayverni qurilma sifatida tanlang va Yozish -ni bosing.
5. Yozish jarayoni biroz vaqt olishi mumkin. Tugatgandan so'ng, USB flesh -diskini yoki SD -kartani chiqarib oling.
6. MicroSD kartasini (tizim tasviri bilan yozilgan) Jetson Nano modulining pastki qismiga joylashtiring.
7. Quvvatni yoqing va ishlab chiqaruvchi to'plami ishga tushganda, Micro-USB ulagichining yonidagi yashil LED chiroq yonadi.

8. Birinchi marta ishga tushirganingizda, Jetson Nano Developer Suite sizga tizim tilini, klaviatura tartibini va boshqalarni tanlashni o'z ichiga olgan dastlabki sozlamalar orqali yo'l ko'rsatadi.

9. Nihoyat, siz bu ekranni ko'rasiz. Tabriklaymiz!

4 -qadam: 4. Demo

Atrof -muhitni sozlash va loyihani tuzish uchun rasmiy qo'llanmani bajaring. Men tasniflash va yuzni aniqlash demo sifatida tasavvur qiladigan ikkita loyihani ishga tushirdim. Endi ko'rish va chuqur o'rganish uchun muhit to'liq sozlangan va men o'z loyiham ustida ishlayman lol.

Diqqat:

• Bu erda kameraning boshlang'ich kodi bilan bog'liq ba'zi savollar bor va siz ularni kamerangizga mos keladigan tarzda sozlashingiz kerak. Batafsil ma'lumot uchun:

  • ramka o'lchami uchun jetson-utils/camera/gstCamera.c 80-qator:

  • const uint32_t DefaultWidth = 1280;

    statik const uint32_t DefaultHeight = 720;

• jetson-inference/imagenet-camera/imagenet-camera.cpp 37-qatori, shuningdek, kamera indeksi uchun boshqa demo. Va ba'zi kodlarda, standart indeks makrolar bilan belgilanmaydi (masalan, gstCamera.h), siz kamerani ochishda muammoga duch kelsangiz, ularni qo'lda o'zgartirishingiz kerak bo'lishi mumkin.

  #define DEFAULT_CAMERA -1

• Ba'zi kodlarda kameraning standart indeksi makrolar bilan aniqlanmagan va siz ularni qo'lda o'zgartirishingiz kerak bo'lishi mumkin. buyrug'idan foydalanishingiz mumkin

  V4L2-ctl

  kamerangiz uchun ramka indeksini va hajmini olish uchun terminalda.

  V4L2-ctl --device = $ d -D-ro'yxat formatlari