Motorli barn eshik izlagichini yarating : 6 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

… kamera, yulduzlar, sayyoralar va boshqa tumanliklarni otib tashlang. Arduino yo'q, pog'onali dvigatellar, viteslar yo'q, oddiy dvigatel tishli tayoqni aylantiradi, bu ombor eshigi kuzatuvchisi sizning kamerangizni aylanayotgan aylanish tezligida aylantiradi. bizning sayyoramiz, uzoq vaqt davomida suratga olish talabi. Kontseptsiya yangi emas, u 70 -yillardan beri, 35 mm plyonkali bo'lgan davrda, mening versiyam uni motor haydovchisiga yangilaydi va asl nusxadagi xatolarni bartaraf etish uchun tuzatuvchi kamera qo'shadi. Qisqacha aytganda, buni amalga oshirishning umumiy usullari - bu bitta menteşeli tekis taxtali 2 ta taxta, egilgan tishli novda bilan bitta menteşali 2 ta taxta va dubli 3 ta taxtali versiyasi. Barcha versiyalar motorli bo'lishi mumkin, lekin kavisli tayoqchali 2 -chi versiyada dvigatel tishli uzatma orqali yong'oqni boshqaradi va egilgan novda harakatsiz ushlab turiladi. Bu erda Dennis Xarperning egilgan tayoq izlagichiga misol. kim er-xotin qo'l izlagichni ixtiro qilgan.

1 -qadam: ehtiyot qismlar va asboblar

Menteşe o'rnatishning uchlarini chiroyli va to'rtburchaklar qilib olish uchun, asosan, qo'lda ishlaydigan asboblar ishlatilgan. Men, shuningdek, harakatlanuvchi dvigatel relslari uchun teshiklarni burg'ulash uchun burg'ulash matkapini ishlatardim, ular bir -biriga parallel bo'lishi uchun, shuningdek, perpendikulyar bo'lishini ta'minlash uchun qo'zg'aysan tayog'i uchun teshik.

• Juda kam o'ynaydigan yaxshi menteşe, men 63 mm bo'lgan qattiq guruch bilan bordim, chunki taxtaning kengligi 69 mm edi.
• Kuzatuvchining asosiy qismi, 500 mm qarag'ay 22 m X 69 mm.
• Kamera moslamasi, taxminan 300 mm 22mm X 44mm meranti (qattiq yog'och, baribir qarag'aydan ham qattiqroq)
• Kamerani o'rnatish uchun 1/4 dyuymli 20 modifikatsiyalangan guruchli guruch.
• Kamerani asosiy korpusga o'rnatish uchun M8 somun va murvat.
• M6 tayoqchasi ~ 90 mm.
• Trackerni tripodga ulash uchun 50 mm uzunlikdagi gayka va murvat.
• 16 ta yog'och vintlardek, 6 ta menteşe uchun va 10 ta kameradagi mustahkamlash uchun.
• 70 mm X 50 mm o'lchamdagi plastmassa kesish paneli.
• 230 V kuchlanishli sinxron 1 aylanishli dvigatel.
• Dvigatel moslamalariga mos keladigan 2 ta po'lat tayoq, bu holda 4 mm.
• 135 mm uzunlikdagi M6x1mm tishli novda, undan 90 mm uzunlikdagi, 1 mm balandlikdagi, 90 daqiqaga tarjima qilinadi
• Dvigatel milini qo'zg'aysan tayog'iga ulash uchun ajratilgan pim bilan ulash uchun M6 biriktiruvchi gayka.
• M6 Pastki taxtaning qo'zg'aysan tayog'i uchun qisqich.
• Kamera uchburchagi yoki mos keladigan mos keladigan mustahkam o'rnatish moslamasi, ba'zi shtativlarda plastmassa panjara bilan o'ralgan va etarli miqdorda chayqaladi.

Quvvat tayog'i bilan e'tiborga olish kerak bo'lgan narsa, M6 - bu o'rta kattalikdagi yaxshi o'lcham, M5 - taxtaning uzunligi 185 mm bo'lgan kichikroq bo'lishi mumkin, va u juda nozik bo'ladi, M8 yanada mustahkamroq bo'ladi, lekin 285 mm tayoq masofasini haydash uchun menteşe kerak bo'ladi. bu juda katta hajmga aylanishi mumkin. Nihoyat, kamera ham talab qilinadi, tercihen uzoqdan ta'sir qilish uchun "lampochka" sozlamasidan foydalanish uchun masofadan boshqariladigan DSLR. Nikon D70S -da men infraqizil masofadan boshqarish pultidan foydalanaman, chunki kamera taymer yordamida lampochkani o'rnatishga ruxsat bermaydi, u 1/5 soniya ta'sirida o'chiriladi. Aytgancha, intervalli skriptlardan foydalanish uchun Canon PowerShot (nuqta n tortishish diapazoni) dan foydalanish va uni CHDK dasturi bilan yuklash nazariy jihatdan mumkin.

2 -qadam: Ba'zi hisob -kitoblar

O'rtacha yulduzli kun - 23 soat 56 minut 4.0916 soniya (23.9344696 soat), bu yulduzlarning sayyoramiz atrofida aylanishi tezligi va kundalik harakat deb ataladi va bu ombor eshigi mexanizmida zarur bo'lgan tezlikdir. Shunday qilib, soatiga 360 °/23.9344696 = 15.041068635170423830908707498578 ° = 0.25068447725284039718181179164296 ° kundalik tezlikka mos keladi. M6 qo'zg'aysan tayog'i 1 mm tezlikda 1 mm tezlikka ega, shuning uchun biz kunlik tezlikka erishish uchun zarur bo'lgan uzunlikni hisoblashimiz kerak, ya'ni 0,25068447725284039718181179164296 ° min. 1/(tan 0.25068447725284039718181179164296 °) = 228.55589mm Bilish yaxshi:

• M8 x 1.25 tayoqchasiga 285.69486 mm masofani ulash uchun tayoq kerak bo'ladi
• M5 x 0,8 tayoqqa 182,8447 mm masofani ulash uchun tayoq kerak bo'ladi

3 -qadam: qurilish boshlanadi

Avval 500 mm uzunligini yarmiga kesib oling va menteşani o'rnating. Hamma narsaning to'rtburchaklar ekanligiga va erkin harakatlanishiga ishonch hosil qiling, ikkita menteşeli taxtani bir -biriga qarsak chalib, filmni suratga olishda bo'lgani kabi bir necha marta "harakat" deb baqiring, agar u yoqimli ovoz chiqarsa, u yulduz izdoshi uchun yaxshi ishlashi kerak.

• Endi menteşe pimining o'rtasidan taxtaning o'rtasidan 228,55 mm masofani o'lchang va qo'zg'aysan novda teshiklarini belgilang, buni ikkala taxtada ham bajaring.
• Faqat pastki statsionar taxtadagi teshikni burang va M6 Tee gaykasida bolg'a qiling.
• Yuqori taxtada 228,55 mm belgini qo'ying, bu plastmassa tuzatish kamerasini joylashtirish uchun kerak bo'ladi.
• Dvigatel milini qo'zg'aysan tayog'ining teshigiga joylashtiring va 2 ta toymasin o'rnatish joyini belgilang. Dvigatelning bog'lanishiga yo'l qo'ymaslik uchun ular bir -biriga parallel va taxtaga perpendikulyar bo'lishi kerak. Bular 4 mm teshiklarga mahkam o'rnashgan edi va men har birining ustidan M4 yong'og'ini tushirishni to'xtatishga majbur qildim.
• Shu nuqtada men astro davralarda AltAz nomi bilan ham tanilgan, kamera uchun yotgan yog'ochdan yasalgan panjara yasadim. (Balandlik/ azimut)

4 -qadam: Dvigatel

Dvigatel 230 V AC sinxron 1 aylanish / min, bu juda to'g'ri, chunki u asosiy AC ta'minotining 50 Gts chastotasiga tayanadi. Kichik inverterli 12V mos keladigan batareyadan foydalanib, 100 vattli koksli invertorlar etarli darajada emas, bu butun mexanizmga ochiq havoda ham harakatlanish darajasini beradi. Dvigatel M6 ulagichli gayka bilan ulangan, uning bir tomoni 7 mm diametrli dvigatel milini olish uchun burg'ulashgan, chunki men buni soat yo'nalishi bo'yicha aylantiraman va haydovchi tayog'ining tishli qismini mahkamladim. milning burilishini to'xtatib turish uchun. Quvvat yoqilgandan so'ng, dvigatelning qaysi tomonga burilishini tekshirish kerak, chunki u soat yo'nalishi bo'yicha yoki teskari yo'nalishda ham aylanishi mumkin. Ishlatilganda, u bir oz egiluvchi, lekin aylanma bo'shliqsiz, 2 ta rels bo'ylab erkin siljiydi. Quvvat tayog'ining yuqori qismi kameraga minadigan joy silliqlangan va silliqlangan.

5 -qadam: o'sayotgan gipotenuza va tuzatuvchi kamera misoli

Taxtalar qo'zg'aysan tayog'i bilan 90 ° qattiq holatda bir -biridan ajralib turganligi sababli, bu uchburchak konfiguratsiyasida gipotenuza vazifasini bajaruvchi yuqori taxtaning vaqt o'tishi bilan uzayishi kerak, bu esa taxtalarning sekinroq ochilishiga olib keladi. vaqt o'tishi bilan va bu qurilmadagi o'ziga xos xato manbai. Quvvat tayog'iga o'tirgan yuqori taxtaning oxirgi 2 ta fotosurati buni yaxshi ko'rsatib turibdi. Tuzatishning eng oson echimlaridan biri Frederik Mixaud tomonidan topilgan va u bu erda yaxshi yozilgan. https://www.astrosurf.com/fred76/planche-tan-corrigee-en.html U aylananing ishtiroki, menteşe pinining radiusi bo'lgan trekka tayog'i orasidagi masofani boshqarish uchun kamerani taklif qiladi.-j.webp

EDIT 2019: o'lik giperhavolalar tufayli men bu qadamga "sans derive"-j.webp

6 -qadam: foydalanish va sozlash

Bu erda janubiy yarim sharda janubiy qutbli yulduzni topish - bu o'z -o'zidan kichik vazifadir, ehtimol, mening ko'rish doiram yetganidan keyin omad tilayman, shuning uchun mening ishimda protraktor va kompas ishlatiladi. Men turgan joyim uchun magnitli burilishni qo'shganimdan so'ng, kompas haqiqiy janubni ko'rsatadi va mening kengligimni (33 ° 52 ) gradusga (33.867 °) aylantirish menga qiyalik yoki balandlikni beradi. Buni men 2D kadr yordamida chop etdim va menteşe pimiga mahkam ushlash uchun o'zim o'tiradigan joy uchun yong'oq va ip qo'shdim. Ishlatilganda men taxtalarni maksimal burchakka ochdim, so'ngra menteşe pimi bo'ylab janubga qaradim va uni egdim. Mening kengligim uchun kerakli burchak ostida, menteşe chap tomonimda, dvigatel g'arbda o'ng tomonda bo'ladi, keyin dvigatelni yoqishda uning soat yo'nalishi bo'yicha ishlayotganiga ishonch hosil qilaman, taxtalar yopiladi. Qurilma to'liq yopilgandan so'ng, men quvvatni o'chirib qo'yaman va milni ajratib qo'yaman va qo'zg'aysan tayog'ini orqaga burab qo'yaman. Orionlar kamarining yaqinida (1 -rasm) F11 o'qi @ 100 sek @ iso 200 yulduzning cho'zilishini ko'rsatish uchun etarli edi, agar aniq iz bo'lmasa, trekchi hizalanardi Men kompas va o'lchagich bilan juda baxtliman, garchi men hali janubiy qutb yulduzini topmagan bo'lsam ham. 5 daqiqalik ekspozitsiyani kuzatish va o'chirishga ikkita misol. Orions kamarining oxirgi tasviri Canon PowerSHot A480 -dan CHDK, 161secs @ iso 200 F4 yordamida olingan bo'lib, kamera *. DNG xom -ashyosi sifatida saqlangan, xayriyatki, men uni Adobe -da qayta ishlashga muvaffaq bo'ldim va natijani-j.webp