Lego EV3 tankini lazer bilan kesish: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Vaterloo universiteti Mexatronika muhandisligi bo'yicha 1A muddatimning yakuniy loyihasi uchun biz Nerf to'plarini otgan Lego EV3 to'plami bilan lazerli kesilgan tank yaratdik.

Bu ko'rsatma to'liq dizayn hisoboti emas. Agar siz dizayn haqida ko'proq o'qishni istasangiz, hisobot va loyiha haqida batafsil ma'lumotni veb -saytimda topishingiz mumkin:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

1 -qadam: MDF tishli tishli chiziqlarini lazer bilan kesish

Yassi chiziqlar 3 mm MDF plitalaridan yasalgan. Yog'ochga egiluvchan naqshni ishlatib, biz to'liq ishlaydigan taglik yaratishga muvaffaq bo'ldik. Biz protektorning ikkala uchini 18AWG simli halqalar yordamida paypoqlar uchidagi teshiklardan lehimladik. Tishli tishli vintlardandir, bu protsessorlar uchun eng yaxshi variant emas edi, lekin u juda yaxshi ishladi va bajarish oson edi. Tashqi ho'l ob -havoda oyoq izlari bardoshli emas edi va ulardan biri nam va botqoq bo'lganda singan edi.

2 -qadam: Hopper mexanizmi

To'pni tashish mexanizmi 3 mm MDFdan qilingan peyntbol sakrashlari va lazerdan yasalgan. Bu sekin tezlikda juda yaxshi ishladi va juda takrorlanishi mumkin edi. Yuqori qopqoq magnitlar bilan biriktirilgan va uni qayta yuklash uchun olinadigan.

3 -qadam: otish mexanizmi

Agar bizga ko'proq vaqt va resurslar berilsa, biz to'plarni tezroq otishni va buloq o'rniga siqilgan havoni ishlatishni xohlardik. Biroq, bahor bilan ishlaydigan yechim biroz sozlangandan so'ng juda yaxshi ishladi, lekin u to'g'ri yoki boshida rejalashtirilgan darajada yonmaydi.

4 -qadam: Xulosa

Agar bizga ko'proq vaqt va resurslar berilsa, biz to'plarni tezroq otishni va buloq o'rniga siqilgan havoni ishlatishni xohlardik. Biroq, bahor bilan ishlaydigan yechim biroz sozlangandan so'ng juda yaxshi ishladi, lekin u to'g'ri yoki dastlab rejalashtirilgandek otilmadi. Lego EV3 Robot to'plamidan foydalanish maktab tomonidan boshqariladigan ushbu loyiha uchun talab edi, chunki bu to'plamlarni tuzatish oson. Agar bizga ko'proq vaqt va ko'proq erkinlik berilsa, biz uning o'rniga Arduino platformasini ishlatgan bo'lardik, chunki bu kengayish, kuch va xususiyatlarni beradi.