DIY qadamli motor boshqaruvchisi: 6 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Dvigatellarni eslang, sizga batareyaning ijobiy va salbiy simlarini ulash kifoya qiladi va u ishlay boshlaydi. Ammo biz murakkab loyihalarni amalga oshirishni boshlaganimizda, shahar motorlari sizga kerak bo'lgan narsani bermayapti … Ha, men samaradorlikni, aniqlikni va birinchi navbatda torkni kamaytirmasdan aytaman.

Hikoya men yarim avtomatik burg'ulash dastgohini qurishni rejalashtirgan paytimdan boshlandi, bu sizga oddiy matkap kabi narsalarni burg'ilashga yordam beradi, lekin oyoq pedalining yordami bilan ob'ektni ikki qo'lingiz bilan ushlab turishingiz mumkin. yordam qo'li. Qisqacha aytganda, menga burg'ulash boshini yuqoriga va pastga aylantira oladigan, shuningdek, yaxshi momentni taklif qiladigan motor kerak.

Oddiy shahar dvigatelidan hamma narsani ololmay, men step motorini ishlatishga qaror qildim. Ha, bu to'rtta simli va ular haqida bilganlarimning hammasi, shuning uchun men ushbu ko'rsatmalarni bajarishda biz motorni tezligini va yo'nalishini mikro boshqaruvchisiz boshqarishga imkon beradigan to'rtta simli dvigatellar uchun boshqaruvchi yasaymiz..

1 -qadam: Kontseptsiya va sxema

Loyihaning maqsadi, bu ishni bajarish uchun mikro -nazorat moslamasini ishlatmasdan, step motorini osonlikcha boshqaradigan modulli boshqaruv moslamasini yasash orqali qadam motoridan foydalanishni soddalashtirish.

Biz qurmoqchi bo'lgan boshqaruv moslamasi A4988 dvigatelli haydovchiga asoslangan bo'lib, u nisbatan arzon va uni har qanday elektronika do'konida topish mumkin.

Dvigatelni boshqarish uchun haydovchiga qadam pimida PWM kiritish kerak. PWM signalining chastotasining oshishi aylanma aylanish tezligini oshiradi va aksincha. Dvigatelning yo'nalishini nazorat qilish uchun haydovchining Dir -pinini VCC va topraklama terminali o'rtasida almashtirish mumkin.

Haydovchi 5V (VDD) da ishlaydi va VMOT 8-35VDC oralig'idagi dvigatel uchun kuchlanishni ifodalaydi. Dvigatel rulonlari mos ravishda 1A, 2A, 1B, 2B ulanishlarga ulanadi.

Endi kerakli PWM signalini yaratish uchun biz 555 taymerli ICdan foydalanamiz. Bu erda biz aylanish tezligini boshqarishga yordam beradigan PWM signalining chiqish chastotasini o'zgartirish uchun 10k potentsiometrdan foydalanmoqchimiz. Qolganlari bir nechta bepul komponentlar.

2 -qadam: tenglikni loyihalash

Sxemani tugatgandan so'ng, men non panelida dastlabki sinovlarni o'tkazdim va hamma narsa mukammal ishlayotganga o'xshaydi. Dvigatel aniq, samarali va yaxshi momentga ega. Ammo muammo shundaki, bu non taxtasida chalkashlik va bu ishni perfordda qilish variant bo'lmaydi.

Shunday qilib, men ushbu nazorat moslamasi uchun tenglikni yaratishga qaror qildim, bu biroz vaqt talab qildi, lekin men barcha ulanishlarning to'g'riligiga ishonch hosil qildim, shuningdek, ushbu boshqaruvchidan iloji boricha qulay foydalanish uchun barcha qo'shimcha komponentlarni qo'shdim.

Endi PCB dizayni bilan men PCBWAY tomon yo'l oldim va tenglikni olish uchun Gerber fayllarimni yukladim. Ko'p variantlarni tanlagandan so'ng, men PCB -larga buyurtma berdim. Ular ajoyib narxlarda yuqori sifatli tenglikni taklif qiladilar. PCBWAY -ga ushbu loyihani amalga oshirganingiz uchun katta rahmat, shuning uchun moslashtirilgan bosma platalarga buyurtma berish uchun ularning veb -saytini tekshirib ko'ring.

Elektron platalar uchun PCB va Gerber fayllariga havola:

www.pcbway.com/project/sharep…

PCBWAY

www.pcbway.com

3 -qadam: Asboblar va komponentlar

Loyiha uchun asboblar va komponentlar ro'yxati quyida keltirilgan:

QURILMALAR:

• Lehimlash temir
• Lehimlash simlari
• Pense

STEPPER MOTOR HAYDORI

www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…

MALZEMA BILLIYASI (BOM fayli):

4 -qadam: taxtalarni yig'ish

PCBlar bir hafta ichida yetib keldi va sifati benuqson. Endi qo'llarimni taxtalarga qo'ysam, men barcha komponentlarni yig'ib, taxtada ko'rsatilgandek yig'ishni boshladim.

Plitalarni loyihalashtirishga ko'p vaqt sarflashning eng yaxshi tomoni shundaki, endi siz kerakli miqdordagi nusxalarni ishlab chiqarishingiz mumkin, va siz qilishingiz kerak bo'lgan narsa - bu taxtalarda ko'rsatilgandek komponentlarni tashlab yuborish.

5 -qadam: Hammasini sozlash

Plitalar tayyor bo'lgach, men 555 taymerini va qadam dvigatelini joyiga qo'ydim va dvigatelni taxtaga uladim. Shundan so'ng, men platani quvvatlantirish uchun alligator qisqichlari yordamida 12v batareyani uladim.

6 -qadam: Yakuniy natijalar

Tekshirgich 12V batareyaga ulangandan so'ng. Dvigatel aylana boshladi. Hamma narsa kutilganidek ketayotgandek. Burilish yo'nalishini kalitni almashtirish orqali o'zgartirish mumkin va aylanish tezligini potansiyometr tugmachasini burish orqali boshqarish mumkin.