Bluetooth masofadan boshqariladigan qo'lli kaft: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Ushbu qo'llanmada biz o'z qo'llarimiz bilan masofadan boshqariladigan bluetooth bluetooth qurilmasini yaratish uchun barcha kerakli ma'lumotlarni taqdim etamiz. Agar siz xohlasangiz, uni butun robotli qo'lga aylantirishingiz mumkin … Bu robototexnika bilan shug'ullanadigan yangi odamlar uchun yoki maktab loyihalari uchun ajoyib loyihadir va sizga yaxshi texnik ko'nikmalarni rivojlantirishga yordam beradi.

Bu darslikdan so'ng, sizda hech kim qo'l berishni xohlamaganda, qo'l berishingiz mumkin bo'lgan kuchli robot qo'lingiz bo'ladi;). Ishoning, do'stlaringizga o'zingizni ko'rsatish juda yaxshi ish

1 -qadam: Komponentlarni oling

- 2 x Bluetooth moduli

- 2 x Arduino nano

- 2 ta tegish kalitlari

- Servo dvigatel

- Simlar (bir ozini amazondan sotib olish mumkin yoki sizda allaqachon bo'lishi mumkin edi)

- Baliq ovlash liniyasi

2 -qadam: 3D bosib chiqarish qismlari va uni yig'ish

3D bosib chiqarishni talab qiladigan bir nechta qismlar mavjud. Siz 3D bosib chiqarishni i) universitet/maktab jihozlari, ii) o'z imkoniyatlaringiz iii) yoki 3D 3D bosib chiqarish kompaniyalaridan foydalanishingiz mumkin (Internetda 3D bosib chiqarishni amalga oshiradigan ko'plab kompaniyalar mavjud)

E'tibor bering: bo'g'inlardan tashqari barcha qismlar oddiy PLA bilan chop etilishi kerak. Ularni moslashuvchan (rezina) material bilan bosib chiqarish kerak bo'ladi. Men ishlatganim ninja flex deb nomlangan. Siz bo'g'inlarni yaratishning boshqa usullarini topishingiz mumkin, ijodiy bo'ling !!

Turli qismlarni qanday bog'lashni ko'rsatadigan pdf bor. Men 3D bosilgan qismlarni o'zim ishlab chiqmaganman, shuning uchun onlayn havolani (va kreditlarni) qaerdan olganimni berishim kerak, lekin havolani topa olmayapman. Men bu loyihani biroz oldin qilganim uchun.

Bir marta 3D chop etishga muvaffaq bo'lgandan so'ng, barcha qismlar yig'iladi. Baliq chizig'ini teshiklardan o'tkazganingizga ishonch hosil qiling. Uni yig'ishga yordam berish uchun boshida biriktirilgan rasmlarni biriktirilgan pdf faylidan foydalaning.

3 -qadam: Elektronni ulash va dasturlash

- Avval bitta bluetooth moduli qul, ikkinchisi master bo'lishi kerak. Buni amalga oshirish uchun ushbu havoladan foydalaning.

- Ikkinchidan, siz simni ulashingiz kerak. Sizga yordam berish uchun ilova qilingan rasmlardan foydalaning. E'tibor bering, bu rasmlar faqat ko'rsatma bo'lib, ular haqiqiy aloqalarni taqlid qilmaydi (faqat uni qiyinroq qilish haqida o'ylaganman). Qaysi pimlardan foydalanishga qaror qilsangiz, dasturlarni ularga mos ravishda o'zgartirganingizga ishonch hosil qiling.

- Uchinchidan, siz ikkita Arduino -ga biriktirilgan dasturlarni yuklashingiz kerak. Arduino -ga servo va master -ni masofadan boshqarish pultiga (ya'ni tugmachali sxemaga) o'rnatilgan dasturiy ta'minot o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling.