Uxlayotgan mushuk: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Uy egasi uy hayvonlariga ruxsat bermaydimi? Siz shunchalik xavotirga tushdingizmi va o'zingizni charchaganingizni his qilyapsizmi, yagona yechim o'limning iliq quchog'iga yoki uxlayotgan mushukning ko'rinishiga va borligiga o'xshaydi?

Xo'sh, azizim, men sizga loyihani oldimmi?

Ushbu loyiha yordamida siz "nafas oladigan" va dumini panjasiga tekkizgandan keyin harakatlanadigan uxlab yotgan mushuk qura olasiz.

1 -qadam: talablar

Ushbu loyihaga qo'yiladigan talablar juda oddiy. Sizga kerak bo'ladi:

Arduino qismlari:

• 1 Arduino Uno
• 1 Non paneli
• 1 O'chirish paneli
• Erkak/erkak o'tish kabeli
• 1 10 Ohm qarshilik
• 1 Fotoresistor
• 3 servo
• 1 9V batareya
• 1 9V batareyali qisqich

Ish qismlari:

• Karton
• Temir sim
• Lenta
• Lehimlash temir
• Yelim
• Qog'oz Mache
• Yumshoq, mo'yna kabi mato

2 -qadam: simlarni ulash va kodlash

Yuqoridagi misolda bo'lgani kabi taxtangizni va modullarni sim bilan ulang.

Kodni o'z ichiga olgan arduino faylini yuklab oling. Yuklab oling va ishga tushiring.

3 -qadam: Lehimlash

Non paneli sozlamalarini elektron plataga o'zgartiring va barcha simlarni lehimlang. Elektron platangiz va fotorezistoringiz o'rtasida uzun o'tish kabellarini ishlatganingizga ishonch hosil qiling, chunki biz uni boshqa joyga qo'yamiz.

4 -qadam: Uy -joy yig'ilishi

Katta bir karton bo'lagini oling va mushukingizning konturini chizib oling. Men uni taxminan 50 x 25 sm qilib qo'ydim, lekin ehtiyot bo'lish uchun siz har doim kattaroq chizishingiz mumkin. Men yuqoridagi rasmni mos yozuvlar sifatida ishlatganman, manba bu erda topishingiz mumkin:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Eskizni tugatgandan so'ng, mushukning simini yasash uchun temir simdan foydalaning. Men uni barqarorlik uchun kartonga yopishtirdim. Orqa oyoqlarning tepasida va ustida etarlicha bo'sh joy borligiga ishonch hosil qiling, chunki u erda servo bo'ladi.

Tel -ramkaning ichki qismidagi kartonni kesib oling, so'ngra tepasida, oyoqlari tepasida va orqa oyoqlaridan birining uchida ochilgan teshiklar bundan mustasno, butun tel -ramkani qog'ozli mash bilan yoping.

Endi tepadagi katta tuynuk uchun kichik qopqoqni/qopqoqni yasash uchun yaxshi vaqt, bu erda servo o'rnatilgan bo'lib, qovurg'alarning harakatlanishini va nafas olish effektini yaratadi. Men, avvalo, simli ramka yasadim, keyin uni qog'oz mesh bilan yopdim.

Qog'oz qutisi quriganidan so'ng, butun qolipni kartondan kesib oling, faqat simli karton yopishtirilgan kichik karton chizig'ini qoldiring. Hamma narsani yana bir qavat qog'oz mesh bilan yoping, qirralariga diqqat bilan qarang, chunki agar siz uni yopmasangiz, kelajakda bo'shashib qoladi.

Qatlam quriganidan so'ng, boshqa kartonni oling va uning ustiga mushukning konturini chizib qo'ying. Bu qismni kesib tashlang. Arduino uno va elektron kartani siz kesib tashlagan kartonning o'rtasiga joylashtiring. Sizda har tomondan bo'sh joy borligiga ishonch hosil qiling, chunki biz uning ustiga servolarni o'rnatamiz. Men sizning sumkangizning qopqog'ini (qog'oz mushuk qolipini) tomga qo'yib qo'yishingizni maslahat beraman. Shundan so'ng, uning ustiga kichik stol qo'ying, bu erda ikkita servo bor. Bu juda mustahkam ekanligiga ishonch hosil qiling, chunki servo juda og'ir narsalarni ko'taradi.

Maslahat: ko'p narsalarni temir sim bilan mahkamlang, masalan, ikkita servo o'rnatiladigan kichik stol

Taxminan 5-6 qatlam qalinlikdagi kartondan kichik minora qurib, ularni stol ustiga qo'ying, mahkamlang. Yuqoridagi 6 -rasmda ko'rsatilgandek, ikkita vintni minora yon tomonlariga joylashtirilganligiga ishonch hosil qiling.

Endi fotorezistorni oling va uni oyoq uchiga qo'ying, u erda siz qog'oz meshida teshik qoldirdingiz. "Qopqoq" o'rnatilganda, u butun ko'zdan kechirishi mumkinligiga ishonch hosil qiling. Simlarni mahkam bog'lab qo'ying.

Nihoyat, orqa oyoqlaridagi teshik ostiga kichik stol tuzing. Oxirgi servoingizni tepaga qo'ying. Uning dumga to'g'ri kelishiga ishonch hosil qiling!

Harakat qilishdan oldin hamma narsani sinab ko'ring

Hammasi tugagach, "qopqog'ingizni" oling va uni matodek mo'yna bilan o'rab oling, kuchli matodan elim ishlating! Mushukning orqa qismining pastki qismidagi kichik bir teshikni kesib oling, u erda biz simi kabelini qo'yishimiz mumkin, shunda sizning arduino kuchga ega bo'ladi. Uzun temir simni oling va uni dumiga o'rang, uni mo'yna bilan yoping va mushukning pastki qismiga qo'ying. Orqa oyoqlari ustidagi teshikni yopmasligiga ishonch hosil qiling. Oxirgi qadam - pervanelni orqa oyoqlari ustidagi servodan olib, ozgina temir simli quyruq skeleti yasash va unga mato bo'lagini yopishtirish, buni oddiygina zımba yordamida amalga oshirish mumkin. Pervanani yana servoga mahkamlang, mato qo'shimchasini dumi bilan tekislang, bu dumniki, u fotorezistor yopilganda harakatlanadi. Mexanik mushukni ko'rsatayotganda, teshikni mato bilan yoping.

Arduino -ni quvvatlantiring, shunda! Tabriklaymiz, siz yangi mexanik uy hayvonini qurdingiz.