Mundarija:

Arduino bilan Pro IR massivini o'zaro bog'lash: 5 qadam
Arduino bilan Pro IR massivini o'zaro bog'lash: 5 qadam

Video: Arduino bilan Pro IR massivini o'zaro bog'lash: 5 qadam

Video: Arduino bilan Pro IR massivini o'zaro bog'lash: 5 qadam
Video: FLProg10: датчик температуры DS18B20 | ESP32 NodeMCU | Визуальное программирование для Arduino 2024, Noyabr
Anonim
Arduino bilan Pro IR massivini o'zaro bog'lash
Arduino bilan Pro IR massivini o'zaro bog'lash
Arduino bilan Pro IR massivini o'zaro bog'lash
Arduino bilan Pro IR massivini o'zaro bog'lash
Arduino bilan Pro IR massivini o'zaro bog'lash
Arduino bilan Pro IR massivini o'zaro bog'lash

ProIR - bu 5 ta IQ sensori va 3 indikatorli LEDlardan tashkil topgan IQ sensorlar majmuasi bo'lib, ular har xil balandlikdagi va yorug'likdagi qora va oq yuzalarni mukammal va aniq o'qish uchun mo'ljallangan, ranglar orasidagi qiymat farqi boshqa mavjud variantlarga qaraganda juda yaxshi. Sizning chiziqdan keyingi robotingiz trekni tezroq kuzatishi mumkin.

1 -qadam: Arduino bilan massivni ulash

Arduino bilan massivni ulash
Arduino bilan massivni ulash
Arduino bilan massivni ulash
Arduino bilan massivni ulash

Siz kontrollerni qatorning chap pastki qismida joylashgan 12 ta erkak sarlavhasi yordamida qatorga ulashingiz mumkin.

2 -qadam: Pim konfiguratsiyasi

Pim konfiguratsiyasi
Pim konfiguratsiyasi

3 -qadam: Massiv pinlarini Arduino bilan quyidagicha ulang:

Massiv pinlarini Arduino bilan quyidagicha ulang
Massiv pinlarini Arduino bilan quyidagicha ulang

4 -qadam: Arduino bilan aloqa

Arduino bilan aloqa
Arduino bilan aloqa

Barcha pimlarni Arduino bilan diagrammada tasvirlanganidek ulangandan so'ng, S1-S5 pinlaridan analog kirishni AnalogRead funktsiyasi orqali olishingiz mumkin, bu analog rang sirt rangining o'zgarishi bilan aniq o'zgaradi, u qora yuzada 300 dan katta bo'ladi. va oq yuzada 100 dan kam (yorug'lik sharoitiga qarab). Pro IQ massivi har xil balandlik va yorug'likdagi aniq kuchlanish farqini berishi mumkin. Serial monitordan foydalanmasdan sensorlar kalibrlanishini tekshirish uchun 3 ta mavjud LEDni ishlatishingiz mumkin.

5 -qadam: Arduino eskiz va qo'llanma videosi

Arduino Sketch bu erda mavjud, bu erda Arduino bilan Array bilan bog'lanishingizga yordam beradigan video ilova qilingan, IQ -ning pro -massiviga oid har qanday savollar uchun men bilan bog'lanishingiz mumkin: [email protected] yoki www.learnprocode.comShah Fahad Ahmad, Pro Code, Karachi, Pokiston.

ProIR Array 5 ta IQ sensori va 3 ko'rsatkichli LEDni o'z ichiga oladi, ular har xil darajada mukammal va aniq o'qish uchun mo'ljallangan …

ProCode tomonidan 2018 yil 24 -dekabr, dushanba kuni yuborilgan

Tavsiya: