Tower Copter PID tekshirgichi bilan: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Salom bolalar mening ismim Wachid Kurniawan Putra, bugun men o'z mikrokontroler loyihamni o'z jamoam bilan bo'lishaman.

Mening jamoam 4 kishini o'z ichiga oladi, ular:

1. Xuan Endryu (15/386462 / SV / 09848)

2. Vachid Kurniavan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Biz Gadjah -Mada universiteti kasb -hunar kollejining elektrotexnika fakultetida tahsil olamiz, bu minora kopter mening uchinchi semestr uchun yakuniy imtihonim.

Kechiktirmasdan darsni boshlaymiz:)

1 -qadam: Tayyorgarlik

Siz qilishingiz kerak bo'lgan birinchi narsa - bu loyihani amalga oshirish uchun kerak bo'lgan hamma narsani tayyorlash, quyida qismlar ro'yxati va ular haqida qisqacha tushuntirish

1. Arduino Board (men bu loyihada Uno -dan foydalanayapman)

Arduino - bu loyihaning miyasi uchun ishlatiladigan mikrokontroller, arduino - bu dasturlashtiriladigan, mini kompyuter kabi ishlaydigan mikrokontroller, ular dasturlashtirilganiga qarab raqamlarni o'qishi yoki yozishi mumkin.

2. Ultrasonik sensonik

Ultrasonik datchik - bu masofani aniqlash uchun ishlatiladigan ovoz aks sadosi yordamida

U qanday ishlaydi - Ultrasonik sensori 40 000 Gts chastotali ultratovushni chiqaradi, u havo orqali o'tadi va agar uning yo'lida biror narsa yoki to'siq bo'lsa, u modulga qaytadi. Sayohat vaqtini va ovoz tezligini hisobga olgan holda siz masofani hisoblashingiz mumkin. HC-SR04 Ultrasonik Modulida 4 ta pin, Ground, VCC, Trig va Echo mavjud. Modulning Ground va VCC pinlari Arduino platasidagi mos ravishda 5 voltli polda va Arduino platasidagi har qanday raqamli kirish -chiqish piniga trig va echo pinlariga ulanishi kerak.

3. LCD displey 16X2

LCD displey - bu bizning sensorlarimiz ma'lumotlarini aks ettirish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan qurilma, chunki biz sensorlar har doim aniq bo'lishi kerak, agar o'qish qiymatining real vaqt qiymatini ko'rsatadigan bo'lsak, loyihamizdagi xato yoki xatolarni yaxshilash va tuzatish uchun zarur va muhim. (Bu juda ko'p sodir bo'ldi);

4. Elektron tezlikni boshqarish

Elektron tezlikni boshqarish yoki ESC - bu elektr motorining tezligini boshqaruvchi va boshqaruvchi elektron sxemadir. Bu, shuningdek, dvigatelning teskari aylanishi va dinamik tormozlanishini ta'minlay oladi. Miniatura elektron tezlikni boshqarish moslamalari elektr energiyasi bilan ishlaydigan radio boshqariladigan modellarda ishlatiladi. To'liq o'lchamli elektromobillar, shuningdek, o'z dvigatellarining tezligini boshqaradigan tizimlarga ega.

5. Pervanel va cho'tkasi bo'lmagan vosita

Pervanel va cho'tkasi bo'lmagan dvigatel - bu loyihaning asosi, chunki bu Copter, cho'tkasi bo'lmagan dvigatel qimmat bo'lishi mumkin, lekin ESC bilan tezlik va aylanish tezligini saqlash va boshqarish oson. Shu sababli oddiy shahar motorining o'rniga biz cho'tkasi bo'lmagan motordan foydalanamiz.

6. Quvvat manbai yoki batareya

Quvvat manbai yoki batareya - bu loyihaning markazidir, quvvat manbai yoki akkumulyatorsiz motoringiz aylana olmaydi va pervanelni aylantirish uchun kuch ishlab chiqara olmaydi. Brushless DC dvigatelining batareyasi 12 volt (biz LiPo dan foydalanamiz) yoki uni AC quvvat manbai va uni dvigatel uchun quvvat manbai sifatida ESC ga ulang

7. Potentsiometr va tugmachasi Bizning modelimizda minora samolyotining balandligini sozlash uchun biz potensiometr va tugmani ishlatamiz.

2 -qadam: Elektr komponentlarini qurish

Siz ushbu sxemali modelni minora kopteringiz uchun ishlatishingiz mumkin, lekin siz avval uni bort rejimiga o'tkazishingiz va uni o'zingiz tayyorlagan taxtaga va tenglikni moslashtirishingiz kerak.

3 -qadam: Mexanik komponentli qurilish

Mexanik konstruktsiya uchun sizga 4 ta asosiy qism kerak bo'ladi, biz ehtiyot qismlarimizni alyuminiydan tayyorladik, shuning uchun ular og'ir va engil.

To'rtta asosiy komponent

1. Pastki (taglik)

Baza qurish juda oson, sizga minoraning asosi va poydevori sifatida kvadrat alyuminiy kerak bo'ladi

er -xotin minorani o'rnatish uchun poydevorni burg'ulang

2. Ikkita minora

Poydevorga biriktirilgan ikkita bir xil alumuniy tayog'i

3. Pervanel stendi

pervanel va retseptorni qo'yadigan joyni ikkala tomonga burg'ulang va uni ikkita minoraga joylashtiring

4. Yuqori qopqoq

pervanenin uchib ketishiga to'sqinlik qiladigan qopqoq

Siz bizning dizaynimizdan misol sifatida foydalanishingiz mumkin, bizning dizaynimiz qadam sarlavhasida ko'rsatiladi

4 -qadam: dasturlash

Arduino -ni dasturlash uchun sizga arduino ide dasturiy ta'minot kerak bo'ladi, uni o'z veb -saytidan bepul yuklab olishingiz mumkin, bu PID Controller yordamida minora kopterini boshqaradigan bizning dasturimiz.