Eggy, (ilmiy) ijtimoiy signal Pi robot: 6 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Mr_MdRFollow tomonidan Muallif tomonidan batafsil:

Haqida: Faqat buyum yasashni yaxshi ko'radigan va shokoladni yaxshi ko'radigan yigit. Mr_MdR haqida batafsil »

Salom ishlab chiqaruvchi! Men tuxum va uni buzilmas qilish uchun ko'p kuch va vaqt sarfladim. Agar men qatnashayotgan tanlovda menga ovoz bersangiz, bu men uchun dunyoni anglatadi. (Mening buzilmasligimning o'ng yuqori burchagini bosing). Rahmat! -Mark

Robotlar bizning kundalik hayotimizda yanada yaxlitlasha boshlaydi va ularning o'ziga ishonishini istaymiz. Bu shuni anglatadiki, odamlar robotning niyatini tushunishi kerak. Ushbu tadqiqot robot o'z his -tuyg'ularini bildirishi uchun odamlarga o'z niyatlarini bildirishi kerakmi degan savolga javob berishga harakat qiladi. Shu maqsadda odamga o'xshamaydigan robot yaratildi. Bu robot bilan o'tkazilgan tajriba shuni ko'rsatadiki, kuzatuvchilar o'z his -tuyg'ularini ifoda etmaydigan robotga qaraganda, his -tuyg'ularini ifodalovchi robotga osonroq maqsad qo'yishadi.

Eggi bilan tanishing! Animatronik dumli ijtimoiy robot! Bonus sifatida, agar kiritilgan ijtimoiy signallar kuzatuvlarga aniq bo'lsa, (ilmiy*) sinovdan o'tkazildi (p = 23).

Eggie - Raspberry pi ga asoslangan oddiy haydovchi robot.

Men talaba bo'lganim uchun ko'p pul sarflay olmasdim, shuning uchun kambag'al odamlarning aqlli echimlari kerak bo'lganda:).

U o'zini vakuumli robot kabi tutadi; u biror narsaga urilmaguncha aylanib yuradi. U orqaga qaytsa, bitta g'ildirakni 90 gradusga buradi va oldinga siljiydi.

Bu robotning o'ziga xos xususiyati - uning ijtimoiy signallari (og'zaki bo'lmagan aloqa). Veb -sahifani eski telefon ko'rsatadigan ko'z jodugari bor. Uning dumi ham bor! Bu haqda keyingi bosqichlarda batafsilroq!

*Mening imkoniyatlarimdan eng yaxshisi

1 -qadam: Fon

Tasavvur qiling -a, siz xonaga kirasiz va yurmoqchi bo'lgan chaqaloq bor. Chaqaloq yiqilib tushadi, turli usullarni sinab ko'radi, ushlab turadigan narsalarni qidiradi. Siz chaqaloqqa qaraysiz va uning baxtli ifodasini ko'rasiz. Siz chaqaloq baxtli va atrofdagi dunyoda ishlashga harakat qiladi, deb hukm qilishingiz mumkin. Siz bunga yo'l qo'yasiz, chunki u o'zini rivojlantiradi. Ammo agar xuddi shunday vaziyatda chaqaloq yig'lasa nima bo'ladi? Bu sizga chaqaloq qiynalayotganini, yordamga muhtoj bo'lishi yoki biror narsa noto'g'ri ketayotganini ko'rsatadi (masalan, u qotib qolgan va ozod bo'lolmaydi).

Bu misol, hissiy ifoda odamlarning o'zaro ta'sirini bir -biriga niyatlarini etkazishga yordam beradi.

Ko'pchilik aytganidek, robotlar bizning kundalik hayotimizga yanada integratsiyalashadi. Ba'zilar butler yoki qo'llanmalar sifatida ko'proq ishlatiladi (qalampir kabi), boshqalari esa odamnikiga o'xshamaydi (Roomba kabi). Ikkalasi ham inson muhitida ishlaydi va odamlar bilan muloqot qilishga moyil. Yuqorida aytib o'tilganidek, bu muhit juda o'zgarib ketadi, shuning uchun robotni o'rganish va rivojlantirishda davom etishining ahamiyati katta [1]. Bu o'quv jarayoni sinov va xato.

Albatta, robotlar o'ziga ishonadi. Lekin bu qanchalik ehtimol? Biz his -tuyg'ularni ifodalash robotning niyatini tushunishga yordam beradigan zarurat deb o'ylaymiz. Va ba'zida odam, yoki, ehtimol, robot, boshqa robot haqida mulohaza yuritishi kerak (masalan, aralashish). Biz bu taxminni xona bo'ylab harakatlanadigan (odamga o'xshamaydigan) robot yaratish orqali o'rganmoqchimiz. Har safar robot biror narsaga urilganda, u to'xtaydi, his -tuyg'ularini bildiradi va keyin davom etish uchun boshqa yo'nalishni tanlaydi. Agar u o'ng tomoniga urilsa, u chapga va aksincha harakat qiladi. Moerland va boshqalar. [1] ta'kidlashicha, "his -tuyg'ular moslashuvchan xatti -harakatlar bilan chambarchas bog'liq". Kuchaytirilgan ta'lim modelida to'rtta his -tuyg'ular tanlanadi (quvonch, qayg'u, qo'rquv, umid), ular robotning o'sha paytda mukofot olish ehtimoli bilan ifodalanadi. Biz bu signallarning ifodasiga e'tibor qaratmoqchimiz. Bizning fikrimizcha, ular bunday (mustahkamlangan) o'quv robotining hozirgi holati va niyatlarini etkazish uchun uni tushunish uchun muhim ahamiyatga ega.

Ushbu loyihada biz hissiy ifoda inson-robot o'zaro ta'siri (HRI) muhitida niyatlarni tushunishni qo'llab-quvvatlaydimi yoki yo'qligini o'rganmoqchimiz. Boshqacha qilib aytganda: odamlar his -tuyg'ular bilan robotning niyatlarini tashqaridan ko'ra yaxshiroq tushuna oladimi?

2 -qadam: Dizayn

"yuklanish =" dangasa"

Keyin uni yoqish masalasi!

Eggining his -tuyg'ulari "arenada" odamlar bilan sinovdan o'tkazildi. Biz ijtimoiy signallar yordamida va bo'lmasdan sinovdan o'tkazdik. Biz kuzatuvchidan aylanib yurganida tuxumni kuzatishlarini so'radik. Labirent to'siqlardan iborat bo'lib, u erda robot tez -tez to'siqlar bilan to'qnashib ketadi va shu tariqa "baxtsizlik" holatiga osonlikcha etib boradi. Labirentning boshqa tomonida robot erkin harakatlana oladigan va shuning uchun "quvonch" holatiga etib boradigan joy bor edi. So'ngra ulardan anketani to'ldirish so'raldi. Bu natijalar:

(rasmlarga qarang)

• Hech qanday his -tuyg'ular ko'rsatilmaganda, unchalik sezilmaydigan niyatlar
• Hech qanday his -tuyg'ular ko'rsatilmaganda, turli niyatlar aniqlanadi
• Tezlikning o'zgarishi ajoyib ijtimoiy signal bo'lardi

Tadqiqot natijalari ikkala farazni ham qondirgani uchun, odamlarning his -tuyg'ulari bilan robotning niyatini tashqaridan yaxshiroq tushunadi degan xulosaga kelish mumkin.

Salom ishlab chiqaruvchi! Men tuxumni va uni buzilmas qilish uchun ko'p kuch va vaqt sarfladim. Agar men qatnashayotgan tanlovda menga ovoz bersangiz, bu men uchun dunyoni anglatadi. (Mening buzilmasligimning o'ng yuqori burchagini bosing). Rahmat! -Mark

2017 yilgi Raspberry Pi tanlovining birinchi sovrini