Harakat mashinalari: 10 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Motion Machines harakat, mexanizm va robototexnika haqida o'ynoqi tanishuvni ta'minlaydi. To'plamlar kontrplakdan yasalgan kontrplak korpusidan va sekin harakatlanuvchi tishli dvigatellar, plastik akkumulyatorlar to'plami va slayd kalitlari kabi oddiy qismlardan iborat. O'quvchilar g'ildiraklarni lazerli kesish moslamalarining o'lchamlari va shakllarini o'zgartirish va dvigatellarning yo'nalishini o'zgartirib, aylanadigan, aylanadigan va yaltiraydigan botlarni yasash bo'yicha tajriba o'tkazishi mumkin.

Bu ko'rsatma qo'pol qoralama! Biz hali ham ushbu kashfiyot vositasini ishlab chiqish ustida ishlayapmiz. O'zingizning muzeyingizda, sinfxonangizda, ishlab chiqaruvchilar makonida yoki oshxona stolida tajriba o'tkazganingizda, dizaynlarni qayta tuzating va nima o'ylayotganingizni bizga xabar bering.

1 -qadam: Materiallar va asboblarni yig'ing

Quyidagi materiallarni sotib oling yoki yig'ing:

2 ta 1xAA batareya to'plami

2 ta uchta pozitsiyali DPDT slayd kalitlari

2 ta DAGU sevimli mashg'ulot tishli motorlari (o'ng burchak)

3D bosilgan 2 ta uyadan

2ft x 4ft umumiy taglik 5 mm Lauan qatlami lazerli kesilgan tanalar uchun

4 #8-32 yong'oqlar

Mashina vintlardek 4 #8-32 x 1 1/2

Kalitlar va uyalar uchun 6 ta #2 x 3/8 vint

2 #8 1/8 yog'och vintlardek batareya paketlari uchun

qora va qizil torli sim #26 AWG

Quyidagi vositalarni to'plang:

Tel kesuvchi

Tel -stripper

Lehimlash temir

Issiq yopishtiruvchi qurol

Philips boshli tornavida

Igna pense

Shuningdek, sizga lazerli kesuvchi va 3D -printer kerak bo'ladi. Biz 3D printer uchun Prusa i3 MX2 va Jinan XYZ mashinalaridan EXLAS lazeridan foydalanganmiz (ikkalasi ham Oklenddagi Ace Monster Toys Makerspace -da).

2 -qadam: jasadlarni Lasercut

Illustrator va lazerni kesish dasturidan foydalanib, ilova qilingan motionmachinebodies.dxf faylini import qiling va tanani lazerni kesish sozlamalariga muvofiq kesib oling.

Agar sizda lazerni kesish moslamasiga kirish imkoni bo'lmasa, siz lauin varag'ining 4 dyuymdan 4 dyuymgacha bo'lgan ikkita kvadratini kesib qo'yishingiz mumkin. Keyin burchaklardagi 3/16 dyuymli teshiklarni burang (ikkita varaqqa o'ralgan) va ikkita.35 x.60 o'lchamdagi to'rtburchaklar ichida (kalitlar uchun).

3 -qadam: ulagich uyalarini 3D chop etish

Biz o'quvchilarga har xil shaklli g'ildirak uyalarini tezda sinab ko'rishlari va kichik motor o'qiga tushadigan bosimni engillashtirishi uchun Tinkerkadda maxsus qism yaratdik.

Motionmachinehub.stl faylini yuklab oling va uni 3D printer dasturida oching. Ikkita g'ildirak uyasini bosib chiqarayotganda, avval bosilgan qism motor o'qiga mahkam o'rnashganini tekshiring. Dvigatelga mos kelishiga ishonch hosil qilish uchun siz uning o'lchamini o'zgartirishingiz kerak bo'ladi.

4 -qadam: O'chirish sxemasini ulang

Qizil va qora (yoki har qanday ikkita rangli sim) dvigatellar, shamchiroqlar, batareya to'plami. Bir dvigatelni, kalitni va batareya paketini chetga surib qo'ying.

Taxminan 3 sm uzunlikdagi qizil sim va qora simni kesib oling. Qizil simni pastki chap simga va qora simni kalitning pastki o'ng burchagiga ulang.

Qora simning ikkinchi uchini oling va batareyaning qora simining ochiq uchi bilan birga burang. Birgalikda o'ralgan uchlari kalitning yuqori chap burchagiga lehimlanadi.

Qizil simning ikkinchi uchini oling va batareyaning qizil simining ochiq uchi bilan birga burang. Birgalikda o'ralgan uchlari kalitning yuqori chap burchagiga lehimlanadi.

Tishli motorning orqa qismidagi ikkita simga bitta qora va bitta qizil simni ulang.

Qora simni dvigateldan o'ng o'rtasiga va qizil simni dvigateldan chap o'rtasiga ulang.

Batareyani ushlagichga qo'ying va kalit o'rta holatda bo'lganda, vosita oldinga, orqaga va o'chib ketishini tekshiring. Agar u ishlamasa, kalitning o'rtasida simlarning hech biri tegmasligiga ishonch hosil qiling. Siz simlarni tashqariga burishingiz kerak bo'lishi mumkin.

Boshqa tomondan, bu amallarni takrorlang.

5 -qadam: elementlarni taxtaga ulang

Kalitni yon tomonga burang va uni taxtadan o'tkazing. 2 x 3/8 vintlar bilan yuqori taxtadagi kalitlarni burishdan oldin, dvigatel to'g'ri yo'nalishda harakat qilishini tekshiring.

Dvigatellarni taxtaga issiq yopishtiring, shunda o'q tananing markazida bo'ladi. Simlarni yaxshilab tiqib qo'yishga harakat qiling yoki joyida qolishi uchun ularga issiq elim qo'shing.

Batareya qutilarini korpus markaziga slaydni kalitlari ustki va pastki qismiga ulash uchun yog'och vintlardek 1/8 dan foydalaning.

3D bosilgan uyalarni o'qlarga ulang va bo'lakni mashinaga mahkamlash uchun №2 vintlarni ishlating.

6 -qadam: Yuqori va pastki qatlamlarni ulang

Yuqori va pastki taxtalarni bir-biriga ulash uchun 8-32-sonli yong'oqlar va vintlardek vintlarni ishlating. O'rnatish mos bo'lishi kerak, lekin mashinaga ortiqcha bosim o'tkazmasligi kerak.

Ishlayotganiga ishonch hosil qilish uchun hamma narsani sinab ko'ring.

7 -qadam: g'ildiraklarni kesib oling

Illustrator va lazerni kesish dasturidan foydalanib, ilova qilingan motionmachinewheels.dxf faylini import qiling va tanani lazerni kesish sozlamalariga muvofiq kesib oling.

Sizning lazer kesgichingizning sozlamalariga qarab, shaklni to'g'rilash biroz qiyin bo'lishi mumkin. Birinchi g'ildirakni sinab ko'ring, so'ngra dvigatel uyasiga mahkam o'rnashish uchun o'lchamini sozlang.

Agar sizda lazerni kesish moslamasi bo'lmasa, siz 3D bosma buyumni o'tkazib yuborishingiz, Sparkfun -dan prefabrik g'ildiraklarni sotib olishingiz va bazaga turli shakllar yoki qayta ishlangan materiallarni yopishtirishingiz mumkin.

8 -qadam: Har xil harakatlar bilan tajriba

G'ildiraklarni mashinaga ulang va motorlarni yoqing.

Kengashni to'g'ri chiziq bo'ylab harakatlantira olasizmi?

Katta yoki kichik doiralar yasash mumkinmi?

Mashina raqsga o'xshab ketishi mumkinmi?

Siz turli sirtlarni kesib o'tadigan mashina yasay olasizmi?

G'ildiraklarning joylashuvi mashinalarning xususiyatlarini qanday o'zgartirishi haqida o'ylab ko'ring.

9 -qadam: Mashinangizni sozlang

Agar siz taxtangizga biroz ko'proq shaxsiylikni qo'shmoqchi bo'lsangiz, tanani bo'yashingiz mumkin. Biz siluet vinil to'sar yordamida maxsus stencil stikerlar tayyorladik va korpuslarni sprey bilan bo'yadik.

Mashinalarga markerlar, qo'ng'iroqlar, googley ko'zlari yoki cho'zilgan qo'llar kabi qo'shimcha elementlarni qo'shishingiz mumkin. Ushbu remikslar va xarakterli dizaynlar ushbu tadbirning hikoya elementlariga qo'shilish mumkin.

10 -qadam: Sinfda harakatlanuvchi mashinalar bilan ishlash

Biz ushbu elementlarni mahalliy maktab o'quvchilari bilan do'stona seminar sifatida yaratdik. Biz taxtalarni bolalar bog'chasidan beshinchi sinfgacha bo'lgan o'quvchilar bilan, shuningdek East Bay Maker Faire ko'rikdan o'tkazdik. O'ylaymizki, bu mashg'ulot bo'sh vaqtlarda ochiq mashg'ulot sifatida ishlatilishi mumkin, shuningdek, birinchi qadam sifatida katta robototexnika, elektronika yoki dasturlash dasturiga qo'shilishi mumkin.

Sinf muhitida ishlayotganda, ikkita talaba bitta taxtani baham ko'rishlari va o'z tadqiqotlarida hamkorlik qilishlari mumkin. O'quvchilarni jurnalni yoki ular o'tkazgan tajribalar jurnalini yuritishga undang. Ushbu hujjat suhbatni aks ettirish uchun ishlatilishi mumkin.

Umumiy ish joyida aylanalar, tasvirlar, yulduzlar va tartibsiz shakllarni o'z ichiga olgan 20-30 xil shaklli uyalar to'plamini joylashtiring. O'quvchilarni dvigatellarning markazlari va yo'nalishlarining turli kombinatsiyalarini sinab ko'rishga undash.

Siz mashinalar harakatlanadigan maydonni yoki ular o'tishi uchun to'siqlarni yaratishingiz mumkin. Ularni maktab atrofidagi turli sirtlarga olib boring va ularning turli sirtlarda qanday ishlashini ko'ring.

Bu faoliyat Tinkering Studio jamoasi tomonidan ishlab chiqilgan yozish mashinalari kabi san'at, ilm -fan va texnologiyaning keyingi tajribalariga olib kelishi mumkin va hatto arduino yoki mikrobit yordamida raqsga tushadigan robotlar yoki o'ralgan toshbaqalar yasash uchun past darajadagi kirish nuqtasi bo'lishi mumkin.

Agar siz o'zingizning ta'lim muhitingizda Motion Machines -dan foydalansangiz, bizga xabar bering. Biz bu g'oyani turli xil sozlamalar uchun qanday moslashtirish va remix qilish mumkinligini ko'rishni orziqib kutamiz.

---

Lodestar Charter maktabi o'quvchilari bilan ushbu harakatlanish mashinalari uchun vaqt va ilmiy -tadqiqot ishlarini prototiplash "Kelajakni yaratish" taniqli grantining saxovatli yordami natijasida amalga oshirildi.