Yurish qo'riqchisi: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Muammo bayonoti

Oddiy va katta yoshdagi 87 kishining tadqiqotida yurish va kayfiyatni o'lchash yurish klinik populyatsiyada ruhiy tushkunlik darajasini ko'rsatishi mumkinligi haqidagi korrelyatsion dalillarni ko'rsatdi [1]. Bundan tashqari, yurish tartibini yaxshilash og'riq va shikastlanish xavfini kamaytirishi, tananing tabiiy zarbani yutish mexanizmlaridan foydalanishi va vaqt o'tishi bilan yurish va yugurishdan energiya yukini taqsimlashi ko'rsatildi. Bizning loyihamiz undan foydalanayotganlarning farovonligini oshirish uchun to'g'ri yurishni rag'batlantirishni maqsad qilgan.

[1] Sloman, L va boshqalar. "Kayfiyat, depressiv kasallik va yurish shakllari." Hozirgi nevrologiya va nevrologiya hisobotlari., AQSh Milliy tibbiyot kutubxonasi, 1987 yil aprel, www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/3567834.

Bu qanday ishlashiga umumiy nuqtai

Bizning qurilmamiz foydalanuvchining yurishini baholaydi va oyoq bosimining taqsimlanishiga qarab, ular eng maqbul tarzda yurayotganini aniqlaydi. Biz bunga portativ pol qoplamalari to'plamidagi bosim o'tkazuvchan o'tkazgichli plitalar orqali erishdik. Biz ularning yurishini tovoniga yoki oyog'ining to'piga qilingan o'rtacha bosimga qarab baholadik. Bu yurishni baholash natijasiga ko'ra, RGB LED -larining yonib ketishiga olib keladi.

Yostiqchalarni ishga tushirganda, oq rangli LEDlarning birinchi turi foydalanuvchiga yostiqni polga ag'darib, kerakli joyga qo'yishga imkon beradi. Ko'k rangli LEDlarning ikkinchi davri yonganda, bu vaqtda foydalanuvchi yostiqchalarni bosishi kerak. Bu oyoqning old va orqa qismidagi maksimal va minimal qo'llaniladigan bosimlarni qayd qiladi. Bu raqamlardan foydalanib, biz velostatning kelajakda o'qilishini normallashtirish uchun foydalanganmiz. Bundan tashqari, biz kimdir padni bosayotganiga qarab, pad qachon qiymatlarni o'qishni boshlashi kerakligini aniqlaydigan o'zgaruvchan chegarani hisoblaymiz.

Rasm

Loyihaning yakuniy takrorlanishi yuqoridagi rasmlarda ko'rsatilgan.

1 -qadam: materiallar

Materiallar ro'yxati (bitta taglik uchun)

1 Lilypad Arduino (https://amzn.to/2Pjf5dO)

Velostat varag'i ((https://amzn.to/2Pkfrke)

NeoPixel RGB tasmasining ¼ qismi (https://amzn.to/2E1dGGG)

14 "x 16" dyuymli kontrplak (https://amzn.to/2QJyPf8)

1 1.3V lityum-ionli batareya (https://bit.ly/2AVIcP7)

Tel (https://amzn.to/2G4PzcV)

Mis lentasi (https://amzn.to/2SAIBOf)

Alyuminiy folga (https://amzn.to/2RFKs47)

Yog'och yopishtiruvchi (https://amzn.to/2Qhw7yb)

2 -qadam: lazerni kesish

Biz har bir oyoq yostig'i uchun 1/2 dyuymli kontrplakdan ikkita bo'lakni kesib tashladik. Pastki qismida simlar va elektronika joylashgan, yuqori ramkada esa bosim o'tkazgichlar mavjud va ular pastdagi qismlarni himoya qiladi. Hammasi bo'lib 8 ta bo'lak 4 ta oyoq tagini birlashtirganda bo'ladi. birga.

Illustrator fayli - bu taglikning oxirgi o'lchamlari. RED chiziqlari CUT ga, QORA esa o'yilgan bo'lishi kerak. Lazerni kesish mashinasiga qarab, Arduino Lilypadni oyoq tagining tagiga bir tekis qilib qo'yish uchun o'yma chizish uchun turli kuch/tezlik kombinatsiyalari kerak bo'ladi. Malumot uchun, biz 50 ta tezlik, 40 ta quvvat ishlatdik va 3 ta uzatma qildik.

3 -qadam: simlarni ulash

Biz LilyPad Arduino AT -dan foydalandik, u jami 11 ta ulagichli pin bilan ta'minlangan.

Fritzing diagrammasi va yuqoridagi prototip rasmlarida ko'rsatilgandek, Gait Keeper -ni ulash bo'yicha tafsilotlar:

• Old Velostat musbat> A5
• Orqa Velostat Ijobiy> A4
• Velostat asoslari> GND pin
• LED signal> A3
• LED GND> GND pimi
• LED musbat> musbat pin

4 -qadam: kod

Quyida bizning kodimizga havola va psevdokodimiz va yondashuvimiz tasviri ilova qilingan:

5 -qadam: yig'ish

Yakuniy yig'ish jarayoni uchun biz NeoPixel RGB Strip -ni yostiq atrofini o'rash uchun etarlicha uzun bo'laklarga kesib oldik va biz o'tirgan yo'llarga sig'adigan simni kesib oldik. Keyin biz simlarni yuqoridagi birinchi rasmda ko'rsatilgandek, Lilypadlarning har biriga mos keladigan pinlarga lehimladik va o'z kodimizni taxtalarga yukladik. Keyin, biz alyumin folga tasmalarini ikkinchi va uchinchi rasmlarda ko'rsatilgandek, lazer bilan kesilgan uyalarga o'tkazdik va yopishtirdik. Keyin biz alyumin folga mis lenta yordamida ulash uchun simlardan foydalanganmiz va Lilypad -ga ulangan simlarni tegishli aloqa joylariga lehimladik (A5 pinini old panelga lazerli kesilgan simlarning yuqori qismidan, A4 pinini pastki, va er o'rtadan - to'rtinchi rasmda ko'rsatilgan).

Beshinchi rasmda ko'rsatilgandek, biz alyumin folga chiziqlar bilan bir xil o'lchamdagi kesilgan Velostat tasmalarini o'rnatdik, ular o'tkazgich material bilan bir xil aloqa qilishini ta'minlash uchun ularni joyiga yopishtirdik. Supero'tkazuvchi materialning yuqori qatlami uchun biz mis lentani mustahkamligi uchun ishlatib, yuqoridagi oltinchi rasmda ko'rinib turgan to'rtburchaklar yog'och bo'lakning butun yuzasini yopish uchun spiral naqsh yaratdik va hamma narsani joyida ushlab turdik. Biz, shuningdek, mis lentadan foydalanib, payvandlangan er simlariga etib borish uchun lazerli kesilgan teshiklar orqali o'tkazilgan bu spiral qatlamlar o'rtasida aloqa o'rnatdik.

Nihoyat, biz barcha materiallarni yopishtirdik va yog'ochdan yasalgan barcha qismlarni uladik, zaryadlangan batareyalarni uladik va Lilypadni maxsus uy -joy blokiga yopishtirdik. Hamma narsa joyiga qo'yilgach, biz yog'ochdan yasalgan ramkani bir -biriga yopishtirish uchun yog'och elimdan foydalanganmiz, so'ngra kesilgan RGB chiziqlarini tashqi chetiga yopishtirib, elimni bir kechada quritib qo'yganmiz.

6 -qadam: o'zaro ta'sir ko'rsatuvchi video

Mana, bizning guruh a'zolarimizdan biri prokladkalarda yurgani va ularga LED -fikr bildirilgani haqidagi video.