Mundarija:
- 1 -qadam: g'ildirak rejasi
- 2 -qadam: zarur materiallar va asboblar
- 3 -qadam: PVXni kesish
- 4 -qadam: chizmalar va markirovka
- 5 -qadam: teshiklarni burg'ulash
- 6 -qadam: vites ishlab chiqarish
- 7 -qadam: yig'ish
- 8 -qadam: Xulosa
Video: Uyda ishlab chiqarilgan robot g'ildiragi: 8 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26
Hammaga salom……..
Men ijodkorlikni yaxshi ko'raman. Har bir insonda ijodkorlik bor. Ammo aslida odamlarning atigi 10 foizi o'z ijodini topdi. Chunki ular oson yo'lni tanlaydilar. Ijodkorlik-bu fikrlash qobiliyati, u tajriba, kuzatuvlar va boshqalar orqali rivojlanadi … Masalan, biz oddiy robot yasamoqchi bo'lganimizda, biz uning tayyor qismlarini qidiramiz (onlayn, apparat do'koni). Ya'ni, biz faqat yig'ish qismini qildik. Ya'ni, biz o'z ijodimizni yashiramiz. Ko'pchilikka bu yoqadi. Lekin menga yoqmaydi. Chunki bu bizning ijodimizni yo'q qiladi. Shunday qilib, men osonlikcha mavjud bo'lgan narsalarni ishlatib, robot g'ildiragini yasashga harakat qilaman. Shunday qilib, biz ijodkorlikni oshirishimiz mumkin. Shunday qilib, men sizning sayohatingizda haqiqiy yo'lni tanlashingizga yordam berishini xohlayman.
Men ijodkorlik dunyomizdagi eng hayratlanarli narsa ekanligini qayta -qayta aytaman. Uni oshirishga harakat qiling. Albatta, bu sizga kelajakda katta yordam beradi. Shunday qilib, ijodiy bo'ling.
Bu erda men PVX va ba'zi vintlar yordamida robot g'ildiragini yasayman.
1 -qadam: g'ildirak rejasi
Bu erda men g'ildirak qismlari nima va uni qanday tartibga solishni tushuntiraman. G'ildirakning tuzilishi, uning qismlari va materiallari rasmda keltirilgan, g'ildirakning tashqi janti bor, unga rezina shinalar o'rnatilgan. Bu erda u 4 dyuymli PVX quvurlar yordamida qilingan. Rim va uyani ulash uchun ishlatiladigan shpiklar. Bu erda uzun vintlar yordamida qilingan. Keyin hamma narsani mustahkamlash uchun ichki halqa ishlatiladi. U keyin ulanadi. kichik vintlar bilan uyadan. Hub - bu o'qga ulangan markaziy qism, bu o'q - bu kichik PVX trubkasi, o'qda har bir g'ildirakda dvigatel quvvatini ulash uchun 2 tishli ulanadi. PVX qopqog'i, bu erda g'ildirakni tayyorlash uchun faqat PVX va vintlar ishlatiladi.
Tashqi jant - 4 dyuymli PVX
Ichki jant - 2 dyuymli PVX
Hub - 1 ulanish
Spikerlar - metall vintlardek
Dingil - 3/4 dyuymli PVX
Vites qutisi - 1 dyuymli PVX qopqoq
2 -qadam: zarur materiallar va asboblar
Material
Bu erda ishlatiladigan materiallar axlatda yoki har qanday apparat do'konida mavjud. Barcha xarajatlar 100 hind rupiyidan kam.
PVX quvur:: 4 - 1/2 fut
2 - 1/2 fut
1 - 3/4 fut
3/4 - 1/4 fut
PVX ulanish:: 1 - 2 ta.
PVX qopqog'i:: 1 - 2 ta.
Metall vintlardek: 1,5 - 48 ta.
3/4 - 24 raqami.
Asboblar
Rasmda kerakli vositalar ko'rsatilgan. Asboblar majburiy emas, chunki bu sizning fikringiz. Har bir ish uchun to'g'ri vositani o'zingiz hal qilasiz. OK. Shunday qilib, hech qanday vosita bo'lmasa, xafa bo'lmang. Bu ish uchun asboblar qutisidagi mos vositadan foydalaning. OK. Cheklangan resurs sizning natijangizni oshiradi. Shunday qilib, ahmoqona qabul qiling.
3 -qadam: PVXni kesish
PVX arra pichog'i yordamida kesiladi. Avval metall o'lchagich va doimiy marker yordamida mos uzunlikni belgilang. Keyin belgini kesib oling. Pichoqqa qo'shimcha kuch qo'ymang, chunki u pichoqning uzilishiga olib keladi.
Mark 5 c.m. 4 "va 2" PVX quvurlarida ikki marta
Temir arra yordamida markirovkalarni kesib oling
5 kv.m. uzunligi 4 "va 2" har biri 2 dona PVX
Mark 3 c.m, 3 c.m., 16 c.m. 1 dyuymli PVX
Belgilarni kesib oling
3 dona PVXni oling
PVX qirralarini arra yoki pichoq yordamida tozalang
4 -qadam: chizmalar va markirovka
Biz qurilish uchun material tayyorladik. Endi biz ishni boshlaymiz. Ammo bundan oldin, biz spikerlarni to'g'ri tekislash uchun ba'zi chizmalarga muhtojmiz. Spikerlar vintlardek. Reja shundaki, tashqi halqada (halqada) bir nechta teshiklarni burang va u halqaning o'rtasiga vidalanadi. Keyin o'rta halqada bir nechta teshiklarni burang va u ichki halqaga (uyaga) vidalanadi. Buning uchun biz burg'ulash teshigini PVXga to'g'ri belgilaymiz. Buning uchun biz chizilgan rasmdan foydalanamiz. Kompas va qalam chizish uchun. Bosqichlar quyida keltirilgan.
Bitta A4 varaqni oling
Kompas va qalam yordamida bir xil markazda 6 ", 4", 2 ", 1" doiralarni chizish
Uzatgich yordamida rasmda ko'rsatilgan burchak chiziqlarini chizish
Chizma tugadi. Bu erda 2 qator spiker ishlatiladi. Tashqi halqada 2 qatorda 24 vint ishlatiladi. Shunday qilib, har bir vintni 360/12 = 30 daraja ajratish. O'rta halqada 3 qator 4 vint ishlatiladi. Har bir vida bir -biridan 45 daraja masofada joylashgan. Shunday qilib, biz teshikning holatini 2 ta PVX (4 ", 2") va 1 dyuymli muftalarda belgilaymiz. Belgilash tartibi rasmlarda berilgan. PVXni chizish bilan to'g'ri hizalanishini belgilash uchun muhim (PVX ichki diametri) rasmga moslashtirilgan).
Tashqi halqali PVXda har biri 30 graduslik 24 teshik belgisi mavjud
O'rta halqada jami 24 ta (30 gradusli 2 qator) + 8 (90 graduslik 2 qatorli) + 4 (90 graduslik 1 qatorli) teshik belgisi bor
Ichki halqada 8+4 teshikli belgilar mavjud
MARKING TARTIBI Rasmlarda aniq berilgan
Barcha PVX tashqi PVX bilan bir xil tarzda hizalanadi
5 -qadam: teshiklarni burg'ulash
Burg'ulash qo'lda burg'ulash mashinasi yordamida amalga oshiriladi. Lekin bu menga yoqmaydi, chunki yangi boshlanuvchilar uchun bu yaxshi emas. Shunday qilib, men elektr asboblarini ishlatmasdan boshqa yo'lni tushuntiraman. Teshik holati allaqachon belgilangan. Teshiklarni burg'ulash hajmi rasmda keltirilgan. Teshik yasash juda og'ir ish, chunki katta teshiklar kerak emas. Lekin men bu juda yaxshi tajriba ekanligiga ishonardim. Burg'ulash bosqichlari quyida keltirilgan.
Sham yoqing
Olovga kichik tornavida yoki shunga o'xshash o'tkir qirrali narsalarni qo'ying
Biroz vaqt o'tgach, uni markirovka qilingan PVXga pichoqlab qo'ydi
Agar teshik paydo bo'lsa, boshqa teshiklar uchun xuddi shu tartibni bajaring
Olingan teshik juda kichik, shuning uchun u teshikda aylanadigan eski qaychi bilan kattalashtiriladi
Olingan teshik kichik pichoq yordamida tozalanadi va tugatiladi
Xuddi shu tarzda, barcha teshiklar qilingan
Tayyor ish raqamlarda berilgan. Teshikning o'lchami muhim, uni diqqat bilan o'qing
6 -qadam: vites ishlab chiqarish
PVX dan foydalanadigan viteslar ???? Bu juda qiziq. Agar siz uni yaxshi tugatgan bo'lsangiz, siz, albatta, vites tayyorlash jarayonining asosini qilasiz. Boshqa bosqichlarga qaraganda biroz qiyinroq va ko'p vaqt talab etiladi. Jarayon davomida diqqatni jamlash kerak, aks holda muvaffaqiyatsizliklar ro'y beradi. Bizning rejamiz shundan iboratki, avval tishli tishlar sonini tuzatamiz, so'ngra tishli radiusli aylana chizamiz va 360 gradusni tishli tish soniga bo'lamiz. Keyin tishli qutiga nuqtalarni belgilang va tishli kesishni yakunlang. Avval siz raqamlarni ko'rasiz va uni yaxshi tushunasiz. Menga quyida berilgan qadamlar kerak.
Vites ishlab chiqarish uchun biz PVX qopqog'ini ishlatamiz (qirrali qopqoq kerak (rasmga qarang)). Uning bir uchi yopilgan, shuning uchun arra yordamida bo'shliqqa kesib oling
Tishli tishlar sonini 36 ga mahkamlang. Shunday qilib, radiusi chekka bo'lgan aylana chizib, uni 36 qismga bo'ling (1 daraja)
Qopqoqni to'g'ri tekislang va bo'linmalarni belgilang
Keyin, temir arra yordamida markirovkani 3 m.lik chuqurlikka kesib oling (bu erda kattaroq PVXda berilgan, chunki men oxirgi qopqoqli ishlarning rasmlarini yo'qotib qo'ydim, shuning uchun siz buni oxirigacha bajargansiz)
Barcha oluklarni kesib bo'lgach, olingan tishlar to'rtburchaklar shaklida bo'ladi, u kichik fayl yordamida (3 burchakli fayl) uchburchakka o'zgartiriladi. Buni ehtiyotkorlik bilan bajaring, aks holda tishlarga zarar etkazing
Keyin uni kichik pichoq bilan tozalang
Ish tugadi, viteslar olinadi, 2 ta vites kerak, shuning uchun boshqa qopqoq qopqog'ida ham shunday qiling
7 -qadam: yig'ish
O'rnatish qiyin ish emas. Bu oddiy. Bosqichlar quyida keltirilgan. hammasi rasmda berilgan.
Tayyor qismlarni, vintlarni va tornavida oling
3/4 dyuymli vintlar yordamida PVX muftasini va 2 dyuymli PVXni har bir to'plam uchun 12 vint bilan ulang
Kuplajni to'g'ri markazga joylashtiring va vintlarni juda qattiq tortmang
Keyin 2 "va 4" PVXni 1,5 dyuymli vintlar yordamida ulang
2 dyuymli PVXni markazda saqlang
Endi g'ildirakni yig'ish tugadi. Endi 1 dyuymli PVXni muftaga ulang va PVX tishli qutining boshqa tomoniga ulanishi kerak
Endi 2 g'ildirakni 3/4 dyuymli PVX bilan ulang. Bu uning o'qi. Bunday holda g'ildirakning o'qda erkin aylanishiga e'tibor bering
G'ildiraklarni yig'ish tugallandi
Ammo muammo bor, g'ildirak o'qga o'rnatilmagan, ular shunchaki bog'langan. Xo'sh, qanday tuzatiladi ????
Eng yaxshi echimlarni toping
Men robot ishlab chiqarishning keyingi qismida javob beraman. Bu birinchi qism. OK.
8 -qadam: Xulosa
Nihoyat, uyda ishlab chiqarilgan sifatli robot g'ildiragi. Bundan xulosa qilamizki, muhandislik bitta usul emas. Har bir inson u erda usullarni topishi mumkin. Menimcha, bu siz uchun foydalidir. Agar kimdir bu men uchun foydali deb o'ylasa, menga javob bering.
Bu to'liq loyiha emas. Uning ikkinchi qismi tez orada chiqadi. Shunday qilib, men hamma narsani shassisga ulayman va uni motorli qilaman.
Yana ko'rishguncha…………….
Tavsiya:
Uyda ishlab chiqarilgan Digispark: 5 qadam
Uyda ishlab chiqarilgan Digispark: Digispark - bu USB interfeysi bilan jihozlangan ATtiny85 asosidagi mikrokontrollerni ishlab chiqish platasi. Kodlash Arduino -ga o'xshaydi va u ishlab chiqish uchun tanish Arduino IDE -dan foydalanadi. Mening digisparkim faqat USB orqali ishlaydi. Digispark to'liq mos keladi
STK4141 Uyda ishlab chiqarilgan yoqimli audio pleer: 12 qadam (rasmlar bilan)
STK4141 Uyda ishlab chiqarilgan yoqimli audio pleer: bu yuklanadigan avtoulovga mos keladigan yuqori sifatli audio pleer. Uning ovoz sifati haqiqatan ham hayratlanarli. Bu pleyerda men ne555 ic va hayratlanarli darajada ishlaydigan LDR yordamida juda maxsus sensorli kalitni qildim. lekin bu ko'rsatmada men buni eslay olmadim
Uyda ishlab chiqarilgan 12 ta subwoofer: 5 qadam (rasmlar bilan)
Uyda ishlab chiqarilgan 12 ta subwoofer: Shunday qilib, siz o'z ofisingizda o'tirasiz va o'zingizga shunday deb o'ylaysiz: "Odam, men hozir karnaylardan foydalanishim mumkinmi?". Avval siz Internetda arzon xitoy tilida so'zlashuvchilarni sotib olaman deb o'ylaysiz, lekin keyin tushunasizki, siz
Uyda ishlab chiqarilgan arzon LED chiroq (to'liq ishlab chiqarish): 6 qadam
Uyda ishlab chiqarilgan arzon LED chiroq (to'liq ishlab chiqarish): LEDlarning arzon manbai To'liq mash'ala / chiroq
Uyda ishlab chiqarilgan kollimator: 8 qadam (rasmlar bilan)
Uyda tayyorlangan kollimator: Ushbu sahifada men sizga lazer uchun uy qurilishi kollimatorini ko'rsataman. Lazer kollimatori - bu asosan lazer nurlarini sozlash moslamasidir, siz lazer nurini soch kabi ingichka qilib sozlashingiz mumkin (kuyish uchun juda yaxshi)