FLWR - gullab -yashnayotgan maydon. Futuristik gullarni o'rnatish: 13 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

KTHda DH2400 kursi uchun, Qirollik Texnologiya Instituti

operatsion tizim sifatida Arduino yordamida boshqariladigan gul yasashga qaror qildi.

1 -qadam: materiallar

Tel gumbaz

• 200 metr guruch sim, qalinligi 0,5 mm
• 2 metrli mis sim, qalinligi 1,0 mm
• Sabr

Gullar

• Ipak mato
• Sabr

Yog'ochdan yasalgan taglik va dvigatel

• Kontrplak, qalinligi 4 mm
• Gul tayoqchalari - 4 mm
• Buloqlar ~ 4 mm
• Burchak qavslari
• Yuqoriga + Rack va Pinion
• Arduino servo dvigateli

Elektronika

• Arduino + USB kabeli
• Arduino kabellari
• 1 servomotor
• Fotoresistor 5 - 10k
• Potentsiometr
• LED chizig'i
• Qarshilik 6, 8kΩ

Foydali vositalar

• Lenta
• Pense
• Nippers
• Yelimli qurol
• Qisqichlar
• Lasercutter
• Zımpara
• Pichoq/qaychi
• Burg'ulash mashinasi + mos keladigan matkaplar (~ 1, 5 mm)

2 -qadam: Dvigatel uchun yog'ochdan yasalgan qismlarni kesish

Kontrplakdan yuqoriga-pastga + taglik va pinionning barcha qismlarini lazerni kesuvchi bilan (yaxshisi qayin daraxti) kesib oling. Ehtiyot qismlar sizning dizayningiz/o'lchamingiz bo'yicha o'zgartirilishi mumkin. Shuningdek, lazerni kesish:

• Balandligi 25 sm bo'lgan bitta doira
• O'rtasida ⌀ 25 sm va ⌀ 10 sm teshikli bitta aylana va
• Bir doira ⌀ 8 sm
• 79 sm x 7 sm o'lchamdagi tashqi aylana. Yaxshi bosma uchun turli xil variantlarni bu erda topishingiz mumkin. Yoki bizda bo'lganidan foydalaning!

3 -qadam: Dvigatelni yig'ish

Kontrplak qismlarini quyidagi modelga muvofiq yig'ing. Uzoqroq versiya uchun asl modelini ko'rib chiqing. Mashinani burchakli qavs bilan 26 sm uzunlikdagi kontrplak doirasiga ulang.

4 -qadam: Flower Stick taxtasi

6 mm diametrli gulli tayoqchalarni 8 sm uzunlikdagi kontrplak doirasiga bir oz issiq elim bilan mahkamlang. Bizning gulli tayoqchalarning uzunligi turlicha bo'lgani uchun gullar turlicha joylashdi, shuning uchun avval dizayningizga mos uzunlikni o'lchab ko'ring! O'rtada kichik teshiklarni burg'ilashga ishonch hosil qiling, chunki gullar keyinchalik elim va mis sim bilan biriktiriladi.

5 -qadam: Mis gumbazi

Gumbaz ramkasi uchun 1 mm mis simdan foydalaning. Qubba to'g'ri qo'llab -quvvatlanganligiga ishonch hosil qiling.

6 -qadam: guruch konuslari

Kichik guruch konuslari uchun yuqoriga va pastga harakatlanayotganda, ularni qo'llab-quvvatlash uchun 0,5 mm simdan foydalaning. Qo'llab -quvvatlovchi natijalarga erishmaguningizcha, mis simni ularning atrofiga o'rang. Ushbu loyiha uchun 6 ta konus hosil qilingan. Yaxshi vositalar va sabr -toqat tavsiya etiladi!

7 -qadam: konuslarni mis ramkaga biriktirish

Konuslarni mos ravishda mis ramkaga mahkamlang

8 -qadam: Gumbazingizni tugating

Gumbazni 200 mm 0,5 mm mis sim bilan yoping. Tel qancha ko'p bo'lsa, gumbaz ham shunchalik chiroyli bo'ladi. Agar siz uning ostida 2 sm bo'sh joy qoldirsangiz, bu gumbazni yog'och tayanchga mahkamlashingizga yordam beradi.

9 -qadam: Ipak gullari

Ipak gullarini yasang. Agar gulning barglari bo'shashgan bo'lsa, shuningdek, gulning tayoqchaga mahkamlanishi uchun tasma qo'lda bo'lishi mumkin. Barglarning orqa tomoniga bir oz mis lentani yopishtirib, ularni og'irlashtiramiz va harakatni yaxshiroq ochamiz, lekin bu ixtiyoriy!

10 -qadam: bazani yig'ing

Parchalarni bir -biriga yopishtiring! Yuqori sathni yaxshiroq ushlab turish uchun biz 2 sm x 8 sm hajmdagi yog'ochdan yasalgan buyumlarni bosdik.

11 -qadam: LED chizig'ini ulang

LED chizig'ini yon tomonlarga mahkamlang. Biz yorug'likni yaxshiroq aks ettirish uchun folio qog'ozini qo'shdik! Batareyani vaqti -vaqti bilan almashtirishga yordam berish uchun biz yon tomondan "eshik" yasadik. Yorug'lik sensorlarini Arduino kabellariga ham lehimlang!

12 -qadam: Gumbazni yuqori doiraga mahkamlang

Gumbazni mis sim bilan yuqori doiraga mahkamlang. Biz yog'och doiraning atrofida kichik teshiklar ochdik va gumbaz joyida qolishiga ishonch hosil qilish uchun unga mis simlarning bo'laklarini biriktirdik.

Shuningdek, biz gullarga bir nechta mis simni bog'lab qo'ydik va ular biz xohlagan joyda va balandlikda ekanligiga ishonch hosil qildik. Mis simining V shakli gulning o'z teshigidan yaxshi chiqib ketishiga ishonch hosil qilishimizga yordam beradi! Endi gumbazni va yuqori doirani tashqi doiraga yopishtiring va gulli tayoqchalarga gullarni yopishtiring!

13-qadam: Arduino-ni sozlash

1. 5V chiqishi va tuproqli pimlarni D va E ga ulang

navbati bilan taxtadagi qatorlar.

2. Quvvatni 3 yorug'lik sezgichiga ulang, ularni erga ulashni unutmang, rezistorlarni unutmang (6, 8Kohm). Yorug'lik sensori signalini A0, A1 va A2 pinlariga yuboradi. Ular foydalanuvchining o'zaro ta'sirini o'lchash uchun ishlatiladi.

3. Servo pin 9 ga ulanadi.

4. Oxir -oqibat, biz LED tasmasini nr 5 -raqamga ulaymiz. Arduino kodini bu erda topasiz!