H ko'prigi (293D) 2 ta sevimli mashg'ulot dvigateli va masofadan boshqarish pulti bilan: 11 qadam
H ko'prigi (293D) 2 ta sevimli mashg'ulot dvigateli va masofadan boshqarish pulti bilan: 11 qadam
Anonim
H ko'prigi (293D) 2 ta sevimli mashg'ulot dvigateli va masofadan boshqarish pulti bilan
H ko'prigi (293D) 2 ta sevimli mashg'ulot dvigateli va masofadan boshqarish pulti bilan

Bu yo'riqnomada siz 2 ko'ngilochar dvigateli bilan H ko'prigini (293) boshqarish uchun masofadan boshqarish pultidan qanday foydalanish kerakligini ko'rsatib beradi.

Bu sxemani masofadan boshqarish pulti bo'lgan 2 g'ildirakli asosiy robot bilan ishlatish mumkin.

Ishlatiladigan qismlar;

masofaviy boshqarish

IR qabul qilgich

4; 1,5 voltli batareyalar

Xbridj (293D)

2 ta sevimli mashg'ulot motorlari

Arduino Uno

1 -qadam: masofadan boshqarish pulti

Masofadan boshqarish pulti
Masofadan boshqarish pulti

Masofadan boshqarish pulti ko'p sxemalarda ishlatiladi, ayniqsa biz biladigan televizor.

Masofadan boshqarish pulti 2 qismdan iborat. Qo'l uzatuvchi va qabul qiluvchi bor.

IQ masofadan boshqarish pulti (uzatuvchi) infraqizil nurlarning impulslarini yuboradi.

Bu pulslar yuqori chastotada.

Bu impulslar maxsus ikkilik kodlarni ifodalaydi.

Bu ikkilik kodlar masofadan boshqarish pultidagi yoqish/o'chirish kabi buyruqlarga mos keladi.

Televizordagi yoki elektron qurilmadagi IQ qabul qilgich yorug'lik impulslarini elektron qurilmaning mikroprotsessori tushunadigan ikkilik ma'lumotlarga (nol va nolga) ajratadi.

Keyin mikroprotsessor buyruqni bajaradi.

2 -qadam: masofali raqamlarni qanday topish mumkin

Masofadagi raqamlarni qanday topish mumkin
Masofadagi raqamlarni qanday topish mumkin

Uchinchi rasmga qarang. Bu asosiy masofaviy sxemani ko'rsatadi.

Agar siz ketma -ket monitorni ochsangiz, masofadan boshqarish pultidagi tugma bosilganda ketma -ket monitorda harflar va raqamlar paydo bo'lishini ko'rasiz. Bu harflar va raqamlarni hamrohlik qilayotgan masofadan boshqarish tugmasi bilan yozing.

Bu masofadan boshqarish pultini har bosish bilan masofadan boshqarish tugmachalari va harflar va raqamlar jadvalini tuzishga yordam beradi.

4 -rasmga qarang. Bu masofadan boshqarish pultlari, seriya raqamlari va masofadan boshqarish tugmasi.

3 -qadam: Keyin men boshqa ustun qo'shdim

Keyin men boshqa ustunni qo'shdim. Agar siz ikkinchi manzilni bosgan bo'lsangiz, ketma -ket raqamlarni o'n oltilik raqamlarga o'zgartirishingiz mumkin. Boshqa havolaga qarang, tezkor jadvallar Hexni o'nli kasrga o'zgartiradi.

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

yoki yaxshiroq; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… Ti jadvalda. Biz kodda o'nlik raqamni masofadan va H ko'prigi uchun ishlatamiz.

4 -qadam: Hbridge va 2 ta Hobby Motors

Hbridge va 2 ta Hobby Motors
Hbridge va 2 ta Hobby Motors

Men H ko'priklari haqida qisqacha gapirib beraman.

Agar siz ko'proq bilmoqchi bo'lsangiz, men yozgan "2 hobbi dvigatelini haydash uchun Hbridge (293D) dan foydalanish" ko'rsatmasini o'qing.

Gbridj tranzistor yoki MOSFETdan ustunlikka ega, chunki u dvigatelni oldinga va orqaga haydashi mumkin

5 -qadam: O'chirish va kodlar

O'chirish va kodlar
O'chirish va kodlar

Keyin biz jadvaldan foydalanamiz va o'nlik sonlarni Gbridj kodiga qo'shamiz.

O'chirish birinchi diagrammada ko'rsatilgan.

6 -qadam: Masofadan boshqarish pultidagi birinchi tugma bosiladi

Masofadan boshqarish pultidagi birinchi tugma bosiladi
Masofadan boshqarish pultidagi birinchi tugma bosiladi

Birinchi tugma masofadan boshqarish pultida (yoqilgan) bosiladi, dvigatellar 149 aylanish tezligiga harakat qiladi.

7 -qadam: Masofadan boshqarish pultidagi 2 -raqam bosiladi

Masofadan boshqarish pultidagi 2 raqami bosiladi
Masofadan boshqarish pultidagi 2 raqami bosiladi

Masofadan boshqarish pultidagi 2 raqami bosilgan, bitta dvigatel -160 aylanish tezligida.

8 -qadam: masofadan boshqarish pultidagi 3 raqami bosiladi

Masofadan boshqarish pultidagi 3 raqami bosiladi
Masofadan boshqarish pultidagi 3 raqami bosiladi

Masofadan boshqarish pultidagi 3 raqami bosiladi. Bitta dvigatel 160 rpm tezlikda ishlaydi.

9 -qadam: masofadan boshqarish pultida 4 raqami bosiladi

Masofadan boshqarish pultida 4 raqami bosiladi
Masofadan boshqarish pultida 4 raqami bosiladi

Masofadan boshqarish pultida 4 raqami bosiladi va dvigatel -160 aylanish tezligida harakat qiladi.

10 -qadam: Masofadan boshqarish pultida 5 raqami bosiladi

Masofadan boshqarish pultida 5 raqami bosiladi
Masofadan boshqarish pultida 5 raqami bosiladi

masofadan boshqarish pultida 5 raqami bosiladi, motorlar to'xtaydi.

11 -qadam: Xulosa

Xulosa
Xulosa

Bu yo'riqnomada siz 2 ko'ngilochar dvigatelli H ko'prigi 293Dni boshqarish uchun masofadan boshqarish pultidan qanday foydalanishingiz mumkinligini ko'rsatadi.

Buning sxemasi va kodi va jadvali yuqorida ko'rsatilgan. Men bu sxemani Tinkercad -da yaratdim. Har bir masofadan boshqarish pulti boshqacha va har bir pult uchun ketma -ket va kasrli raqamlar boshqacha bo'ladi.

Agar siz ketma -ket monitoringiz va o'n oltilik kodni o'nli kasrga aylantirish uchun havoladan foydalansangiz, masofadan boshqarish pultingiz uchun raqamlaringiz bo'ladi. Bu loyiha menga yoqdi. Bu sizga yordam beradi deb umid qilaman. Rahmat

Tavsiya: