LoRa RF1276 bilan ufqning orqasida: 12 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Men etkazib berish uchun RF1276 qabul qilgichni topdim

signal diapazoni va sifati bo'yicha eng ajoyib ko'rsatkich. Birinchi parvozim chog'ida to'lqin uzunligi to'rtdan kichik bo'lgan antennalar bilan -70dB signal darajasida 56 km masofani bosib o'tishga muvaffaq bo'ldim.

1 -qadam: BOM (materiallar ro'yxati)

1.

ARDUINO PRO Mini

2. Ublox NEO-6M GPS moduli

3. BMP-085 barometrik bosim sensori

4. SD -karta adapteri

5. 3 vattli LED

6. 2x 18650 2600mAh batareyalar

7. DC-DC buck kuchlanish konvertori

8. appconwireless.com dan 2x RF1276 Tranceivers

2 -qadam: QURILMA ULANISHI

- BMP085 sensori A4 (SDA) va A5 (SCL) ga ulangan.

- SD -karta 10 (SS), 11 (MISO), 12 (MOSI), 13 (SCK) ga ulangan.

- GPS 6 (TX), 7 (RX) - dasturiy ta'minot ketma -ketligiga ulangan

-RF1276 TX-> RX, RX-> TX ga ulangan-apparat seriyasi

- Batareya zo'riqishida monitor A0 ga kuchlanish bo'luvchi orqali ulangan

-LEDni yoqish/o'chirishni boshqarish N-FET (IRLZ44N) orqali amalga oshiriladi, u pastga tushirish qarshiligi orqali 9-pinga ulanadi.

- 8 -pin RSTga ulangan (mikrokontrollerni masofadan tiklash uchun)

- Batareya konvertatsiya qilingan DC/DC ga ulangan, u 5V chiqishi uchun tartibga solinadi

3 -qadam: ANTENNAS

Men dipolli antennani topdim

Qabul qilish uchida uzatuvchi va simli qamchi antenna eng yaxshi natijalarni beradi

4 -qadam: RADIO konfiguratsiyasi

Maksimal diapazonga o'tish uchun, buni qilish kerak

radioaloqaning asosiy fizikasini tushunish.

- tarmoqli kengligini oshirish sezuvchanlikni pasaytiradi (va aksincha)

- Antenna daromadining oshishi zarur bo'lgan uzatuvchi quvvatini kamaytiradi

-Ko'rish chizig'i majburiydir

Yuqoridagi qoidalarga asoslanib, men RF vositasi uchun quyidagi parametrlarni tanladim:

- SF: 2048

BW: 125 kHz

- TX quvvati: 7 (maksimal)

- UART tezligi: 9600 soniya

Yuqoridagi sozlamalar faqat 293 soniyani beradi, lekin -135dB sezuvchanlikni qabul qilishga imkon beradi. Bu shuni anglatadiki, siz kichik paketlarni (ya'ni kenglik yoki uzunlik) taxminan uzatishingiz mumkin. har 2 soniyada. Agar siz ham elektron qurilmangizni masofadan boshqarishni xohlasangiz, yer buyruqlarini tinglash uchun 1 soniya qoldirishingiz kerak. Shunday qilib, ma'lumotlar har 3 soniyada uzatilishi mumkin.

5 -qadam: MODUL KONFIGURASI

Dasturiy ta'minot GPS modulini ham talab qiladi

va RF1276 9600bps UART uchun sozlanishi. GPS konfiguratsiyasi u-blox U-Center dasturi yordamida amalga oshirilishi mumkin.

Ko'rish-> Xabarlar-> UBX-> CFG-> PRT-> Baudrate-> 9600. Keyin, Qabul qilgich-> Amal-> Konfiguratsiyani saqlash.

RF1276 konfiguratsiyasi RF1276 vositasi yordamida amalga oshirilishi mumkin.

6 -qadam: FIRMWARE

Dasturiy ta'minot quyidagicha bo'ladi:

- Atmosfera bosimi va haroratini kuzatib boring

- Batareya zo'riqishini kuzatib boring

- Har xil GPS qiymatlarini yozib oling

- Barcha ma'lumotlarni SD -kartaga yozib oling

- Barcha ma'lumotlarni uzatish

Dasturiy ta'minot masofadan boshqarish uchun quyidagi imkoniyatlarni beradi:

- modulni qayta o'rnatish

- chiroqni yoqish/o'chirish

- erdan ping paketini olgandan keyin ichki hisoblagichni yangilang

Ham SD-kartani o'quvchi, ham BMP bosim sensori xatolarga bardoshli ishlash uchun dasturlashtirilgan. Ulardan birining ishlamay qolishi modulni buzmaydi.

7 -qadam: Parvozni sozlash

Men yukni balonga bog'ladim.

Yukning og'irligi 300 grammdan biroz yuqoriroq. Balon og'irroq - taxminan. 1 kg. Men uni 2 kubometr geliy bilan to'ldirdim va shu tariqa 700 g erkin ko'tarish imkonini berdi. Men uni 1,5 km masofada portlatib yubordim (ovozning 85%).

8 -qadam: natijalar

Balon 4,6 km balandlikka chiqdi

masofa 56 km. U soatiga 40 km tezlikda ulkan shahar bo'ylab sayohat qilgan va botqoqqa tushib qolgan. U atigi 4,6 km masofani bosib o'tdi, shuning uchun uning tortishish kuchi men taxmin qilganimdan 3 baravar yaxshi edi.

Men yukni tiklay olmadim, chunki men haydab ketolmadim va faqat real vaqtda telemetriyani kuzatishga e'tibor qaratdim.

Men oxirgi paketlarni balon taxminan yaqinida olganman. 1 km balandlikda. Bu ufqdan tashqariga chiqqanda.

9 -qadam: Parvoz ma'lumotlari

Men yana ko'plab parametrlarni to'pladim, lekin

bu qo'shimcha qurilmalar asosan GPS. Qayta qurilgan parvoz yo'li yuqoridagi rasmda keltirilgan va bu erda sensorning ichki ma'lumotlari.

10 -qadam: Xulosa

RF1276 shubhasiz ajoyib

qabul qiluvchi. Men bundan yaxshisini sinab ko'rmadim. Antennasi beqaror bo'lgan shamolda ulkan shaharning tepasida (yuqori shovqin holati) uchib ketganda, u erdan 1 km balandlikda 56 km masofada -70 dB signal sig'imini etkazib bera oldi, shuning uchun -65 dB ulanish byudjetini qoldirdi! (uning sozlangan sezuvchanlik chegarasi -135dB). Agar u ufqning orqasida qolmaganida edi (yoki men balandroq bo'lganimda, ya'ni tepalik yoki telko minorasida), men uning qo'nish joyini egallagan bo'lardim. Yoki, agar balon portlamaganida, men ikki yoki uch marta masofani bosib o'tishim mumkin edi!