Smile faollashtirilgan zefirni ishga tushirgich: 4 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Siz mehmonlarni, hamkasblaringizni, do'stlaringizni va oilangizni baxtli bo'lishga undamoqchimisiz? Sizga tabassum bilan faollashtirilgan zefir uchirgich kerak. Raspberry Pi bilan ishlaydigan "SAML" tabassumni sezadi va keyin unga zefir uchiradi - baxt o'z samarasini beradi!

1 -qadam: Komponentlar, dasturiy ta'minot va asboblar

SAML -ni yaratish uchun sizga kerak bo'ladi:

Komponentlar

1. Raspberry Pi Model 3 -
2. MotoZero motor boshqaruvchisi -
3. Mikro metall tishli motor-https://thepihut.com/products/micro-metal-gearmot…
4. 4xAA batareya ushlagichi-https://thepihut.com/products/adafruit-4-x-aa-bat…
5. Vebkamera
6. Monitor
7. Wi -Fi Dongle
8. Klaviatura
9. Sichqoncha
10. Raspberry Pi uchun USB va quvvat kabellari
11. Tel
12. 4 ta AA batareyasi
13. O'yinchoqlar katapulti
14. Veshilka
15. Ip
16. Xavfsizlik pimi
17. Lehim
18. Kanal tasmasi
19. Zefir!

Dasturiy ta'minot

1. Raspbian -
2. Ochiq rezyume - Ochiq manbali kompyuter ko'rinishi -
3. Tabassumni aniqlash dasturi - pastdagi.zip faylidan yuklab oling

Asboblar

1. Lehimlash temir
2. Kichik tornavida
3. Tel -stripper
4. Tel kesuvchi
5. Qaychi
6. Pense

Tayyormi? OK - keyingi qadam …

2 -qadam: Dasturiy ta'minotni o'rnatish

OK, shuning uchun siz komponentlarni yig'dingiz. Raspberry Pi -ga e'tibor berishni boshlang. Quvvat manbai, klaviatura va sichqonchani, Internetni (Wi -Fi ulanish yoki chekilgan tarmoq), monitor va USB kamerani ulang. Quvvatni yoqing va Internetga kirganingizda Raspbian -ni yuklab oling.

Keyin siz Open CV -ni, kompyuter ko'rish kutubxonasini, keyin esa.zip faylidagi tabassumni aniqlash dasturini yuklab olishingiz kerak bo'ladi. Https://www.instructables.com/id/Smile-Detection-W… buyuk yo'riqnomasi bor, bu sizni bu yo'ldan olib boradi. Biz tabassumni aniqlash dasturini MotoZero dvigatelini boshqarish qo'llanmasidan ko'rsatmalar kiritish orqali o'zgartirdik, shunda Raspberry Pi motorni GPIO pinlari va MotoZero dvigatel boshqaruvi orqali ishga tushiradi. keyinroq sozlash uchun). O'zgartirilgan tabassumni aniqlash dasturi tabassum aniqlanganda dvigatelning yarim soniya davomida ishlashi haqidagi ko'rsatmani o'z ichiga oladi.

3 -qadam: uskunani yig'ish

Siz allaqachon Raspberry Pi -ni birlashtirgansiz va dasturiy ta'minotni o'rnatgansiz, endi ishga tushirish moslamasi bilan ijod qilish vaqti keldi. Biz uchun bu bolalar yotgan eski singapatani moslashtirish edi. Boshqa ishga tushirish moslamalari uchun ko'p imkoniyatlar mavjud, lekin o'q otish moslamasi shunday ishlaydi.

MotoZero motor boshqaruvchisidan boshlang. Komponentlarni bir -biriga yopishtirish uchun ko'rsatmalarga amal qiling. Keyin Raspberry Pi -dagi GPIO pinlariga ulang. Keyin 4 ta AA batareyasini batareya ushlagichiga joylashtiring va MotoZero quvvat pimlariga ulang. To'g'ri polaritni ishlatishda ehtiyot bo'ling. Keyin Micro Metal Gearmotorni motor 1 uchun MotoZero terminallariga ulang.

Keyinchalik, ishga tushirgichni ishga tushirish uchun Gearmotorning 0,5 soniyali aylanishini qanday ishlatishni aniqlash kerak. Biz uchun bu motorni katapultning yon tomoniga yopishtirish, boshqa uchida tishli vosita o'qiga o'ralgan xavfsizlik pimi bilan bog'lab qo'yish va biz uni ushlab turishimiz uchun palto ilgichini egish orqali mahkamlagich orqali oziqlantirish edi. katapultning qo'lini pastga tushiring va dvigatelni aylantirib, o'qni o'q atrofida aylantirib qo'yib yuboring.

Buni amalga oshirishning ancha tartibli usullari bo'ladi.

Keyin katapultni veb -kamera bilan tekislang, shunda zefir tabassumli yuz tomon otiladi.

Nihoyat, katapultni qurollantiring va zefir bilan yuklang!

4 -qadam: faollashtirish

Hamma jihozlar sozlanganmi? Keyingi bosqich - tabassumni aniqlash Python dasturini ishga tushirish.

Terminal oynasini ochishdan boshlang. Agar siz dasturiy ta'minotni ish stoliga o'rnatgan bo'lsangiz, sizga quyidagi buyruqlar kerak bo'ladi.

cd ish stoli

CD tabassum_detection

sudo tabassum_detection_Rosemodification.py

Bu to'g'ri papkani ochishi va keyin dasturni ishga tushirishi kerak. Veb -kamera ko'rinishini ko'rsatadigan oyna ochiladi va sizning tabassumingiz aniqlangandan so'ng, vosita ishlaydi va katapultni ishga tushiradi.

Xursand bo'ling!