Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Ushbu qo'llanma LED nuqta matritsasidan foydalangan holda Robotning ko'zining miltillashi haqida.
1 -qadam: nazariya
Nuqtali matritsali displeyda bir nechta LEDlar qator va ustunlarga ulanadi. Bu ularni haydash uchun zarur bo'lgan pinlar sonini kamaytirish uchun qilingan. Masalan, LEDlarning 8 × 8 matritsasi (yuqorida ko'rsatilgan) har bir LED piksel uchun bittadan 64 ta kirish -chiqish piniga ega bo'lishi kerak. Barcha anodlarni qatorlarga (R1 dan R8gacha) va katodlarni (C1 dan C8gacha) bir -biriga ulash orqali kerakli kirish -chiqish pinlarining soni 16 ga kamayadi. Har bir LED o'z satri va ustun raqami bilan belgilanadi. Quyidagi rasmda, agar R4 yuqori tortilsa va C3 past tortilsa, to'rtinchi va uchinchi ustundagi LED yonadi. Belgilar satr yoki ustunlarni tez skanerlash orqali ko'rsatilishi mumkin.
2 -qadam: QO'ShIMChA TALABLAR
- Kabel bilan Arduino UNO
- LED nuqta matritsasi 7219 displey moduli (2)
- M-F o'tish simlari
3 -qadam: Ko'z animatsiyasi
Ushbu arxitektura dasturiy ta'minotga animatsiya ketma -ketligini bitmaplar juftligi va ko'rsatish davomiyligi jadvallari sifatida aniqlash imkonini beradi.
4 -qadam: QADAMLAR
- 2 -pin DataIn -ga ulangan
- pin 4 CLK ga ulangan
- pin 3 CS ga ulangan
- VCC 5V gacha
- Gnd - Gnd
5 -qadam: KUTUBXONA VA KOD
Tavsiya:
Raspberry Pi va OpenCV-dan foydalangan holda, Rubik kubikining ko'zlari yopiq hal qiluvchi: 4 qadam
Raspberry Pi va OpenCV-dan foydalangan holda Rubik kubikining ko'zlari yopiladigan hal qiluvchi: bu Rubik kubik asbobining ko'zlarini bog'lab hal qilish uchun qilingan 2-chi versiyasidir. Birinchi versiya javascript tomonidan ishlab chiqilgan, siz RubiksCubeBlindfolded1 loyihasini ko'rishingiz mumkin, avvalgisidan farqli o'laroq, bu versiya OpenCV kutubxonasidan foydalanib ranglarni aniqlash va
TFT animatsion ko'zlari: 3 qadam
TFT animatsion ko'zlari: Ushbu loyiha TFT ekranlarida bir juft jonlantirilgan ko'z yaratish uchun arzon qismlardan foydalanadi. Loyiha Adafruit " Bema'ni ko'zlar " Loyiha: Ikkita ST7735 128x128 pikselli displey va ESP32 kartasini odatda Internetda sotib olish mumkin
Ko'zlari miltillaydi Yarasa qilich Hallowen dekoratsiyasi: 6 qadam
Miltillovchi ko'zlar ko'rshapalak qilichi Hallowen dekoratsiyasi: Robototexnika darsi - bu kompyuter fanlari va texnologiyasidan foydalangan holda loyihalar yaratishni o'rganishning ajoyib usuli. Robototexnika sohasidagi bilimlarimdan foydalanib, men old eshiklar, devorlarga osilgan va boshqa narsalar uchun juda mos keladigan Xellouin bayramini bezatdim
Shaxmat so'zlari: 7 qadam (rasmlar bilan)
Og'zaki so'zlar shaxmat donalari: Men o'z ovozimdan foydalanib, juda shaxsiy shaxmat buyumlarini yasadim. Har bir bo'lak o'z nomini aytayotganda qilgan ovozim shakliga asoslangan. Bu to'liq to'plam emas, chunki boshqa tomon ham xuddi shunday bo'lishi kerak, lekin raqibimning ovozi bilan.
PCB dizayni 555 IC: 7 qadam yordamida miltillaydi
555 IC yordamida LEDning miltillab yonib turadigan PCB dizayni: SALOM. Bu ko'rsatmaga men faqat milt -milt yonib turadigan LED va PCB tartibini berdim, agar sizda biron bir qadamga shubha tug'ilsa, avvalgi ko'rsatma PCB dizayni orqali o'ting. u