Mundarija:

Avtomobil sensori uchun qo'llanma: 8 qadam
Avtomobil sensori uchun qo'llanma: 8 qadam

Video: Avtomobil sensori uchun qo'llanma: 8 qadam

Video: Avtomobil sensori uchun qo'llanma: 8 qadam
Video: Mashina haydashni o'rganamiz 1-DARS Ташкент Автоинструктор 2024, Iyul
Anonim
Avtomobil sensori uchun qo'llanma
Avtomobil sensori uchun qo'llanma

Mening Motion Sensor avtomobil qo'llanmasiga xush kelibsiz!

Ushbu yo'riqnomada men sizga ob'ektlardan qochadigan harakat sensori mashinasini yaratishni o'rgataman.

Qanday qilishni bilish uchun qadamlarni o'qing

1 -qadam: 1 -qadam: Sizga nima kerak

1 -qadam: Sizga nima kerak!
1 -qadam: Sizga nima kerak!
1 -qadam: Sizga nima kerak!
1 -qadam: Sizga nima kerak!
1 -qadam: Sizga nima kerak!
1 -qadam: Sizga nima kerak!
1 -qadam: Sizga nima kerak!
1 -qadam: Sizga nima kerak!

Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Ikkita o'yinchoqli g'ildirakli robotli avtomobil shassisi-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

DC motorlar-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Motor haydovchisi-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Ultrasonik Sonar sensori-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Micro Servo 9g-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Batareya to'plami-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…

Barcha kerakli materiallar siz sotib olishingiz mumkin bo'lgan havolalar bilan birga keladi!

Aksessuarlar:

  • Simlar (erkak-erkak, erkak-ayol)
  • Mini non paneli
  • Ultrasonik sonar sensori
  • O'rnatish ushlagichi
  • Vintlar va yong'oqlar
  • Tornavida
  • Lehimlash temir
  • Ikki tomonlama lenta

2 -qadam: 2 -qadam: Avtomobil shassisini yig'ish

2 -qadam: Avtomobil shassisini yig'ish
2 -qadam: Avtomobil shassisini yig'ish

Ishga tushirish uchun har bir shahar motoriga ikkita simni lehimlang, so'ngra vintlar yordamida ikkita motorni shassisga mahkamlang. Agar sizga tushuntirish kerak bo'lsa, iltimos, ushbu YouTube videosini ko'ring.

Simli lehimlashni tugatgandan so'ng, siz doimiy dvigatelga ulanasiz va ikkita dvigatelni burab qo'yasiz, endi siz g'ildiraklarni mashinaning har ikki tomoniga qo'yasiz, g'ildiraklar osongina joylashishi kerak!

3 -qadam: 3 -qadam: Komponentlarni o'rnating

3 -qadam: Komponentlarni joylashtiring
3 -qadam: Komponentlarni joylashtiring

Arduino UNO, shassi ustidagi harakat sensori va servo dvigatelni, shuningdek batareyalar to'plamini o'rnating. Eslatma: Arduino kartasini o'rnatayotganda, USB kabelini ulash uchun etarli joy qoldiring, chunki keyinchalik Arduino kartasini kompyuterga USB kabeli orqali ulash orqali dasturlash kerak bo'ladi. Agar siz non paneliga qo'shimcha funktsiyalarni qo'shishni xohlasangiz, davom etishingiz mumkin, lekin bu loyihani amalga oshirish uchun sizga Arduino, batareya to'plami, servo dvigatel va o'rnatilgan dvigatel sensori kifoya qiladi.

4 -qadam: 4 -qadam: Sensorni o'rnatish

4 -qadam: Sensorni o'rnatish
4 -qadam: Sensorni o'rnatish
4 -qadam: Sensorni o'rnatish
4 -qadam: Sensorni o'rnatish
4 -qadam: Sensorni o'rnatish
4 -qadam: Sensorni o'rnatish

To'rtta o'tish simini sensorli sensorga ulang va uni o'rnatish qavsiga o'rnating. Keyin qavsni korpusga o'rnatilgan mikro servoga o'rnating.

5 -qadam: 5 -qadam: simlarni ulash

5 -qadam: simlarni ulash
5 -qadam: simlarni ulash
5 -qadam: simlarni ulash
5 -qadam: simlarni ulash

vcc ------+5vgnd --------- gnd

uchburchak pin -------- Arduino-ning 5-pinini ulang

echo pin -------- Arduino-ning 6-pinini ulang.

8, 7, 4 va 3 -pin l293d dvigatel haydovchisiga ulangan

Arduino -ning 8 -pinasi l293d -ning 2 -piniga ulangan.

Arduino -ning 7 -pinasi l293d -ning 7 -piniga ulangan.

4 pinli Arduino l293d ning 10 piniga ulangan.

Arduino -ning 3 -pinli l293d -ning 15 -piniga ulangan.

6 -qadam: 6 -qadam: Kodlash va dasturlash

6 -qadam: Kodlash va dasturlash
6 -qadam: Kodlash va dasturlash

7 -qadam: 7 -qadam: mashinani quvvatlantirish

7 -qadam: mashinani quvvatlantirish
7 -qadam: mashinani quvvatlantirish

Kodni Arduino kartasiga yuklashni tugatgandan so'ng, quvvat simini batareya paketiga ulang.

8 -qadam: 8 -qadam: Bajarildi

8 -qadam: Bajarildi!
8 -qadam: Bajarildi!

Sizning robotingiz endi harakatlanishga va narsalardan qochishga tayyor!

Xursand bo'ling va rohatlaning!

Tavsiya: