SKY CAM havo kamerasi yechimi: 10 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Bu ko'rsatma sizga Maktabdagi GCSE elektron mahsulotlar loyihasi uchun masofadan boshqarish pultini (Yarim avtonom) kabel tizimi qanday yaratganimni ko'rsatib beradi va umid qilamanki sizga o'z tizimingizni yaratishga imkon beradi! Bu printsiplar bo'yicha qo'pol qo'llanma sifatida mo'ljallangan, chunki har bir tizim talablarga qarab farq qiladi. Loyihani amalga oshirish uchun sizga elektronika va CAD CAM (Computer Aided Design/ Manufacture) haqida oqilona tushuncha kerak bo'ladi, lekin soddalashtirilgan versiyalar yaratilishi mumkin.

Muammo:

• Mening mijozimga har xil tadbirlar va hodisalar tasvirini olish uchun tizim kerak.
• Muammo shundaki, bu tasvirni olish uchun odatda Drones/PUA ishlatilsa, shikastlanish xavfi tufayli ularni odamlarning ichida, o'rmonli joylar yoki sport zali kabi odatdagi sport maydonlarida ishlatish xavfli va amaliy emas. Agar tizim ishlamay qolsa va bo'sh joy cheklangan bo'lsa, bunday tizimlarni ishlatib bo'lmaydi.

Shunga asoslanib, men dizayn haqida qisqacha ma'lumot berdim:

Uzoqdan boshqariladigan va ikkita aniq nuqta o'rtasida harakatlanadigan xavfsiz va tejamli tizim yordamida havo tasvirini olish uchun mahsulotni loyihalashtiring va yarating

Ko'pchilik sotuvga qo'yiladigan kabel kamerasi tizimlari taxminan 4000 dollarlik plyus narxida keladi. Men bunday ilg'or kamera ishini ko'proq ijodkorlar va havaskorlar uchun byudjetga moslashtiradigan tizim yaratmoqchi edim.

Loyihani bajarish uchun sizga nima kerak:

3D printerga kirish (korpus)

Lazerli kesgichga kirish (dastgohning asosiy qismi va boshqaruv panelini kesish va chizish uchun)

PCB ishlab chiqarishga qodir bo'ling, chunki ularning deyarli barchasi ushbu loyihada maxsus ishlab chiqilgan.

Bundan tashqari, men ishlatgan asosiy mutaxassis komponentlar:

Elektronika:

Yoritilgan yashil PTM kalitlari x3

Yuqoridagi x3 uchun qopqoqlarni almashtirish

4 eksa mikrosxemali joystik

Membranani almashtirish (ENT menyusidagi o'tish tugmasi)

Uskuna:

G'ildiraklar x3

Dyneema kabeli (tizimni ishlatmoqchi bo'lgan joyingizga qarab uzunlikni tanlang)

Sariq parvoz qutisi (nazoratchi uchun, garchi har qanday korpusdan foydalanish mumkin bo'lsa ham)

1 -qadam: umumiy nuqtai

Kabel kamerasi uchta asosiy qismdan iborat:

Haqiqiy ariq (kameralar va kabel bo'ylab harakatlanadigan qism)

Nazoratchi (mikrokontroller va chastotali uzatgichni o'z ichiga oladi)

Kabel

2 -qadam: Bu qanday ishlaydi

Yuqoridagi rasmlarda ko'rib turganingizdek, g'ildirakni kabelga (Yashil chiziq) o'tkazish uchun Rig ishqalanishga tayanadi. Ishqalanishning to'g'ri muvozanatiga erishish qiyin bo'lishi mumkin, shuning uchun men optimal kuchlanish va ishqalanishga erishish uchun quyidagi usullardan foydalandim.

G'ildiraklarning joylashuvi, yuqoridagi diagrammada ko'rinib turganidek, kabelni haydovchi g'ildiragidan pastga va pastga majbur qiladi. Bu juda yaxshi usul, chunki u ikkita tashqi g'ildirakka qurilmaning to'liq yukini kabelga yuklashga imkon beradi (demak siz burg'ulash moslamasiga og'ir kameralar yoki uskunalar o'rnatishingiz mumkin) o'zingizni ishlatishdan oldin 7 -QADAMni o'qing. tizim!

Biroq, uchta g'ildirakning o'rnatilishi kabelning yuqori kuchlanishiga bog'liq bo'lib, uni ideal uskuna yordamida erishish mumkin, lekin u har doim ham optimal keskinlikda bo'lmasligi mumkin. Bunga dosh bera oladigan yuk ko'taruvchi g'ildiraklar uyasi tizimiga o'tirib, ularni yuqoriga va pastga siljitib, burg'ulash moslamasidagi kuchlanishni o'zgartiradi. Bu, shuningdek, asosiy xavfsizlik tizimi vazifasini bajaradi- Agar kabel biron sababga ko'ra haddan tashqari kuchlansa, u holda g'ildiraklar burilish va haydovchi g'ildiragiga bosimni pasaytirish uchun yuqoriga siljiydi, umid qilamanki, dvigatel shikastlanishining oldini oladi.

Shunday qilib, siz g'ildiraklarning uchburchagi yordamida o'z qurilmangizni loyihalashda kabelga haydashni ta'minlashning eng yaxshi usuli hisoblanadi.

3 -qadam: Nazoratchi

8 -qadam: dasturiy ta'minot

Tizimda ikkita mikrokontroller bor, bittasi qurilmada va bittasi boshqaruv panelida.

Barcha tizimlar uchun kod PICAXE dastur muharririda BASIC tilida yozilgan.

Agar siz takrorlashni xohlasangiz, men sizga oqim jadvallarini ko'rib chiqishni maslahat beraman, chunki bu sizga istalgan platformada bo'lishidan qat'i nazar amalga oshirish imkonini beradi.

ESLATMA:

Bu erda ko'rsatilgan asl kod rivojlanishning dastlabki bosqichi kodi edi va u foydasiz bo'lgani uchun olib tashlandi

9 -qadam: Tafsilotlarni tugatish

• Mahsulotni professional tugatish uchun men Roland Sticker Cutter (Dr Stika) yordamida vinil varaqni markalash uchun matnga aylantira oldim.
• Quvvat blokidagi quvvat to'plamlari uchun to'g'ri yo'nalishni ko'rsatish uchun siz tasma tasmalaridan foydalanishingiz mumkin. Bu sizga batareyalar to'plamini noto'g'ri yo'l qo'ymasdan osongina o'chirish imkonini beradi.
• Qurilmaning estetik estetikasini qo'shish uchun alyuminiy oraliq naychalarni silindrsimon g'ildirakda yaltiratdim. Bu faqat bir necha daqiqa davom etadi va chindan ham chiroyli yakun beradi

MASLAHAT

Alyuminiy trubkani uzun kesmasdan oldin jilolab ko'ring, chunki bu barmoqlaringizni g'ildirak g'ildiragidan qutqaradi

10 -qadam: fayllar:

Mikrokontroller tanlovining ikkinchi sovrini