Mundarija:

Bosqichli motorni potentsiometr yordamida qanday boshqarish mumkin: 5 qadam
Bosqichli motorni potentsiometr yordamida qanday boshqarish mumkin: 5 qadam

Video: Bosqichli motorni potentsiometr yordamida qanday boshqarish mumkin: 5 qadam

Video: Bosqichli motorni potentsiometr yordamida qanday boshqarish mumkin: 5 qadam
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Noyabr
Anonim
Potentsiometr yordamida qadam motorini qanday boshqarish kerak
Potentsiometr yordamida qadam motorini qanday boshqarish kerak

Bu yo'riqnomada men sizga potentsiometr yordamida qadam dvigatelining holatini qanday boshqarishni ko'rsataman. Shunday qilib, boshlaylik!

1 -qadam: qismlarni yig'ing

Qismlarni yig'ing!
Qismlarni yig'ing!

Bu erda sizga kerak bo'ladi:

Arduino taxtasi:- Arduino UNO yangi boshlanuvchilar uchun qulay bo'lgan taxta sifatida tavsiya etiladi.

Bosqichli motor

Bosqichli dvigatel haydovchisi:-L298N, AF dvigateli qalqoni, A4988 yoki DRV8825 bo'lsin (oxirgi ikkitasi tavsiya etiladi, chunki bu drayverlarning joriy chiqishi sozlanishi mumkin.).

Potentsiometr

Ko'p M-M o'tish simlari

Ba'zi M-F o'tish simlari

12 voltli doimiy quvvat manbai

2 -qadam: Arduino kodi

Arduino kodi
Arduino kodi

Ulanishdan oldin, avval Arduino kartasiga kodni yuklang. A4988 haydovchisi uchun kutubxona mavjud. Ish stoliga nusxa ko'chiring, Arduino IDE -ni oching va kodni yuklamasdan oldin "eskiz" variantini bosib ZIP kutubxonasini kiriting.

3 -qadam: simlarni ulash

Elektr simlarini ulash
Elektr simlarini ulash

O'chirish sxemasini bajaring va barcha komponentlarni o'tish simlari yordamida ulang. 12V kuchlanishli ulanishlarni va dvigatelning chiqish ulanishlarini 5V quvvatga yoki raqamli kirishga aralashtirmang, aks holda bu sizning mikrokontrolleringiz va dvigatelingiz uchun dunyodagi oxirgi kun bo'ladi!

4 -qadam: quvvatni yoqing

Quvvatlang!
Quvvatlang!

Barcha simlarni ulash va tekshirish tugagandan so'ng, Arduino mikrokontroller kartasini shahar quvvat manbaiga ulab (9-12 voltli diapazon afzalroq) sozlashni yoqing va motorni ishga tushiring!

5 -qadam: Ishlayotganini ko'ring

Umid qilamanki, sizga bu loyihani amalga oshirish yoqadi. Sizning ishingizni ko'rishdan xursand bo'lardim.

Tavsiya: