CSR1010 va Dragonboard 410c yordamida BLE qurilmasidan qiymatlarni o'qish: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Ushbu qo'llanmada Linaro bilan Dragonboard 410c yordamida CSR1010 BLE qurilmasidan qiymatlarni o'qish ko'rsatiladi

Ushbu misolda, CSR1010 yurak urish tezligi sensori taqlid qilmoqda.

1 -qadam: BLE qurilmasini skanerlang

Ushbu bosqichda, BT mijozingiz BLE qurilmalarini skanerlashga tayyorligini tekshiring.

root@linaro-alip:/home/linaro# sudo hcitool lescan

LE Scan… 18: EE: 69: 00: CE: 00 (noma'lum) 18: EE: 69: 00: CE: 00 (noma'lum) EE: 52: 5B: 04: 00: 02 CSR HR sensori

2 -qadam: qurilmani ulash

Qurilmani ulash uchun biz gatttool -dan foydalanamiz

-b: Qurilmaning MAC manzili

-t: LE manzil turi. Umumiy yoki tasodifiy bo'lishi mumkin, qurilmaning texnik xususiyatlarini tekshirish kerak. Bu holda ommaviy.

-I: gatttool interaktiv rejimi. Qurilmaga cmds yuborish so'rovi ochiladi

root@linaro -alip:/home/linaro# sudo gatttool -b EE: 52: 5B: 04: 00: 02 -t ommaviy -

So'rov ochilgach, biz qurilmaga connect cmd yuborishimiz mumkin.

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> connectEE ga ulanishga urinish: 52: 5B: 04: 00: 02

Ulanish muvaffaqiyatli

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]>

3 -qadam: Qurilmaning xususiyatlarini olish

Qurilma ulangandan so'ng, biz cmd "asosiy" ni yuborish orqali barcha mavjud xizmatlarni o'qishimiz mumkin.

UUID xizmatiga asoslanib, biz GATT spetsifikatsiyasida xizmat turini bilib olamiz

www.bluetooth.com/specifications/gatt/services

4 -qadam: Qurilma nomini o'qish

Umumiy kirish profilida (uuid = 1800) o'qilgan xususiyatlarni o'rganamiz. Birinchidan, biz birinchi rasmda tasvirlangan xizmat dastasi qiymatlarini olishimiz kerak, bu holda 5 dan 11 gacha boshlanadi. Endi biz cmd char-desc yordamida bu intervaldagi barcha tutqichlarni olishimiz mumkin.

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-desc 05 11handle: 0x0005, uuid: 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb dastasi: 0x0006, uuid: 00002803-0000-1000-8000- 00805f9b34fb dastasi: 0x0007, uuid: 00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb dastasi: 0x0008, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb dastasi: 0x0009, uuid: 00002a09-0000 uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb dastasi: 0x000b, uuid: 00002a04-0000-1000-8000-00805f9b34fb tutqichi: 0x000c, uuid: 00002800-0000-1000-8000-00805f9b3000f00: 0x000b00 -1000-8000-00805f9b34fb dastasi: 0x000e, uuid: 00002a37-0000-1000-8000-00805f9b34fb tutqichi: 0x000f, uuid: 00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb dastasi: 0x0010, u0000: 80000 00805f9b34fb dastasi: 0x0011, uuid: 00002a38-0000-1000-8000-00805f9b34fb

Umumiy kirish profilining spetsifikatsiyasiga ko'ra, UUID 2A00 qurilma nomini bildiradi.

2a00 qurilmamizda 0x0007 dastasi ekanligini hisobga olsak, keling, qiymatni o'qib chiqaylik

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 7 Xarakterli qiymat/tavsiflovchi: 43 53 52 20 48 52 20 53 65 6e 73 6f 72

Hex -ni ASCII -ga o'zgartirganda, qurilma nomi: "CSR HR Sensor"

5 -qadam: BPMni o'qish

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> birlamchi boshqaruv dastagi: 0x0001, oxirgi grp dastasi: 0x0004 uuid: 00001801-0000-1000-8000-00805f9b34fb attr tutqichi: 0x0005, oxirgi grp dastasi: 0x000b uuid: 00001800-0000-1000-8000-00805f9b34fb attr tutqichi: 0x000c, so'nggi grp dastasi: 0x0013 uuid: 0000180d-0000-1000-8000-00805f9b34fb attr tutqichi: 0x0014, oxirgi grp dastasi: 0x0017 uuid: 0000180f-0000-1000 00805f9b34fb attr tutqichi: 0x0018, oxirgi grp dastasi: 0x0021 uuid: 00001016-d102-11e1-9b23-00025b00a5a5 attr tutqichi: 0x0022, oxirgi grp dastasi: 0xffff uuid: 0000180a-0000-1000-8000-00b5f9b34f

Yurak urish tezligi xizmati UUID - 0x180d, shuning uchun tutqichlar oralig'i 0x000c dan 0x0013 gacha

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> belgi 0x00c 0x0013

dastasi: 0x000c, uuid: 00002800-0000-1000-8000-00805f9b34fb dastasi: 0x000d, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb dastasi: 0x000e, uuid: 00002a37-0000-1000-8000-00f5f: 00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb tutqichi: 0x0010, uuid: 00002803-0000-1000-8000-00805f9b34fb dastasi: 0x0011, uuid: 00002a38-0000-1000-8000-00805f9b34fb ushlagichi: 0x0010 1000-8000-00805f9b34fb dastasi: 0x0013, uuid: 00002a39-0000-1000-8000-00805f9b34fb

Barcha xarakterli deklaratsiyalarni o'qish (UUID 0x2803).

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 0x000d

Xarakterli qiymat/tavsiflovchi: 10 0e 00 37 2a [EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 0x0010 Xarakterli qiymat/tavsiflovchi: 02 11 00 38 2a [EE: 52: 5B: 04:00:02] [LE]> char-read-hnd 0x0012 Xarakterli qiymat/tavsiflovchi: 08 13 00 39 2a

E'tibor bering:

- 0x000d dastasi 2a37 (yurak urish tezligini o'lchash) xizmati uchun 10 -bitli CCCD (qo'llab -quvvatlash xabarnomasi)

- 0x0010 tutqichi - 02a38 (Body Sensor Manzil) xizmati uchun CCCD, 02 bitli (o'qishni qo'llab -quvvatlang)

- 0x0012 tutqichi - 08 bitli 2a39 (yurak urish tezligini nazorat qilish punkti) xizmati uchun CCCD (yozishni qo'llab -quvvatlash)

Endi bilamizki, yurak urish tezligini o'lchash faqat bildirishnoma bilan ishlaydi. Bu shuni anglatadiki, avval biz CCCD (UUID 0x2902) qiymatini o'zgartirish uchun ro'yxatdan o'tishimiz kerak, bu holda u 0xf.

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-write-req 0x00f 0100

Xabarnoma dastasi = 0x000e qiymati: 16 65 f3 01 Xarakterli qiymat muvaffaqiyatli yozildi Xabarnoma dastasi = 0x000e qiymati: 16 6d fa 01 Bildirish dastagi = 0x000e qiymati: 16 6d fa 01 Bildirish dastagi = 0x000e qiymati: 16 6c f9 01 Bildirish dastagi = 0x000e qiymati: 16 6a f7 01 Xabarnoma dastasi = 0x000e qiymati: 16 69 f6 01

Profil spetsifikatsiyasiga ko'ra, ikkinchi o'n oltinchi raqam BPM ma'lumotidir.

BPM:

6d = 109

6d = 109

6c = 108

6a = 106

69 = 105

6 -qadam: Tana sensori joylashishini o'qing

Tana sensori joylashuvi - UUID 0x2A38. Uning tavsifchisiga ko'ra, bu xususiyat asosiy o'qishni qo'llab -quvvatlaydi, shuning uchun biz uning qiymatini to'g'ridan -to'g'ri o'qishimiz mumkin.

[EE: 52: 5B: 04: 00: 02] [LE]> char-read-hnd 0x11 Xarakterli qiymat/tavsiflovchi: 03

SIG spetsifikatsiyasiga ko'ra, 03 "barmoq" degan ma'noni anglatadi