Cheksiz hazil: 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Robot qo'lqop bilan boshqariladigan aylanadigan mashina. Hech qachon tugamaydigan o'yin -kulgi.

1 -qadam: Kontseptsiya

Bizning seminar topshirig'imiz keraksiz mashinani loyihalash edi. Bema'ni vazifalar haqida o'ylab, bizni yunon Sizif afsonasi va cheksiz takrorlanadigan mexanizmda tortishish og'irligi o'zgarishi g'oyasi ilhomlantirdi. Biz uni o'yin turiga aylantirish uchun foydalanuvchi boshqaruvini qo'shishni xohladik, shuning uchun biz robot qo'lqopli datchiklarni ishga tushirdik. Bu qiziqarli, biz va'da beramiz! Va quvonch hech qachon tugamaydi …

Sizga nima kerak:

1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Step motor 28BYJ-48 4x Step drayveri ULN2003

Ko'p kabellar Vintlar, yong'oqlar va ajratgichlar

Qo'lqop uchun: Velostat niqobli lenta, ayol kabellar Yupqa plastmassa qo'lqop Igna va ip

2 -qadam: qutini yasash: lazer bilan kesish

Biz.pdf ni lazerni kesuvchi fayllar bilan biriktirdik, hammasi 50x25 sm lik 2 mm pleksiglasli plastinkaga mos keladi. Biz siz bilan o'ynashingiz uchun bir nechta aylanadigan elementlarni tayyorladik:-)

Fayllarda dvigatelning aniq teshik o'lchamlari bor, bu esa pleksiglasning bir oz lazeri erib ketishi tufayli ulanishning biroz bo'shashishiga olib keladi. Bosish mosligini ta'minlash uchun ularni teshiklarni.94 ga kattalashtirish va ularni motor shaftlariga yopishtirish shart emas, bizning lazer to'sar sozlamalarimiz uchun yaxshi ishladi (agar siz motor milining teshiklarini ham o'lchashni xohlasangiz, ularni o'z joyiga markazlashtirilgan holda saqlashni unutmang).).

Pleksiglasni himoya qatlamini oxirigacha qoldirib, uni chiroyli va toza saqlash yaxshidir.

3 -qadam: qutini yasash: orqa panel va korpus

Biz orqa panel uchun 3 mm kappa bosma sendvich panellardan foydalanganmiz. Vintlar va motor shaftlari uchun teshiklarni kesish kerak. Aniq bo'lishdan xavotir olmang, biz uni ingichka, kesilishi osonroq qog'oz bilan yopamiz. Bu amalga oshgandan so'ng, siz motorlar va ularning haydovchilarini orqa panelga o'rnatishni boshlashingiz mumkin. Biz ularni yog'och va karton bo'laklari yordamida vidaladik. Agar siz o'zingizni chiroyli his qilsangiz, qutini yog'ochdan yasashingiz mumkin.

Endi siz korpusning yon qismlarini kesib, yig'ishingiz mumkin.

4 -qadam: Flex sensorli qo'lni yasash

Foydalanuvchilarni boshqarish uchun biz egiluvchi datchiklardan o'z qo'llarimiz bilan robot qo'lqop yasadik. Biz datchiklarni yasashning turli usullarini (alyumin folga va qalam qo'rg'oshin kabi) sinab ko'rdik, lekin biz uchun eng yaxshisi-velostat yordamida tonll tomonidan ko'rsatma berish (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- faqat-Velostat-va-Masking-T/)-tavsiya etiladi!

Sizga to'rtta sensor kerak bo'ladi, keyin ularni qo'lqopga tikib qo'ying.

Qo'lqopni yig'gandan so'ng, datchiklarni sozlashingiz kerak. Agar siz qiymatlarni chop qilsangiz va STRAIGHT_RESISTANCE va BEND_RESISTANCE ni sozlasangiz, barmoqlarning to'g'ri egilish burchagini olishingiz kerak.

Datchiklarni qo'lqopdan ulash uchun uzunligi 1, 20 m bo'lgan 8 ta kabelni lehimlashimiz kerak edi.

5 -qadam: Hammasini bog'lash

Endi hamma narsani bog'lash vaqti keldi. Agar siz Fritzing sxemasiga amal qilsangiz, hamma narsa yaxshi ishlashi kerak. Dvigatellar uchun 0 va 1 pinlarini ishlatmaslikni unutmang, chunki ular arduino tomonidan ketma -ket aloqa uchun ishlatiladi.