DIY tortish mashinasi: 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Bugungi yo'riqnomada men sizga oson, lekin foydali tortish mashinasini yasashni ko'rsataman. 3 grammgacha juda sezgir va aniq. Maksimal og'irligi 20 kg ni tashkil qiladi, lekin men sizga 150 kg gacha bo'lgan vaznni qanday qilib osonlikcha yasashni ko'rsataman.

1 -qadam: Videoni tomosha qiling

Videoda ushbu loyihani yaratish uchun zarur bo'lgan barcha bosqichlar batafsil ko'rsatilgan. Agar siz ko'rishni afzal ko'rsangiz, uni ko'rishingiz mumkin, lekin agar siz matnni yoqtirmoqchi bo'lsangiz, keyingi bosqichlarni bajaring.

Agar siz loyihani amalda ko'rishni xohlasangiz, xuddi shu videoni ko'ring.

2 -qadam: qismlarni oling

Hujayrani ADC bilan yuklang: Hindiston - https://amzn.to/2HQOpy0US - https://amzn.to/2rj2vlmUK -

TM1637 moduli: Hindiston - https://amzn.to/2rish8CUS -

Buyuk Britaniya -

Arduino Pro Mini: Hindiston - https://amzn.to/2FAOfxMUS - https://amzn.to/2FAOfxMUK -

3 -qadam: bazani tayyorlang

Men o'zimga 8 mm va 12 mm qalinlikdagi kontrplak oldim. 8 mm qalinlikdagi kontrplakda men 24x24 sm o'lchamdagi bitta kvadratni va 21x21 sm uzunlikdagi boshqa kvadratni belgilab qo'ydim va keyin uni arra yordamida kesib oldim. Yuk xujayrasida siz kuch qo'llanilishi kerak bo'lgan yo'nalishni ko'rsatadigan o'qni topishingiz mumkin. Shuni yodda tutib, men kontrplakning kattaroq plastinkasidagi o'rnatish teshiklarini belgilab qo'ydim. Mening yuk kameramdagi vintlar bir xil emas, biri M5, ikkinchisi M4. Men teshiklarni mos keladigan matkap yordamida burg'uladim. Siz aniqlik uchun qalam yordamida plastinkaning o'rtasini belgilab qo'yganimni ko'rishingiz mumkin. Men kichikroq plastinani katta plastinkaning tepasida ushlab turdim, shunda u to'rtta burchagida teng bo'sh joy qoldirib, o'rtasiga joylashtirdim, keyin uni ag'darib, pastki plastinkadagi teshikdan foydalanib kichikroq plastinkada kerakli M4 teshik qildim. yo'l ko'rsatuvchi Keyin men pastki plastinkadagi M5 yong'oqlari va murvatlarini mahkamladim va yuk kamerasining bir uchini unga mahkamladim. Eng yaxshi usul - o'rnatish moslamalarini ishlatish, lekin men ularni yonimda topa olmadim, shuning uchun men shunday qildim. Xuddi shu usuldan foydalanib, men yuqori plastinani yuk kamerasining boshqa uchiga mahkamladim va tornavida va burun pense yordamida mahkamladim.

Bu qadam juda muhim, chunki agar biz og'irlikni to'g'ri o'lchashni xohlasak, barcha stressni faqat yuk xujayrasi boshdan kechirishi kerak.

O'lchash paytida plitalar mukammal gorizontal holatda bo'lishi kerak. Bunga erishish uchun men qalinligi 1 dyuymli MDF -ni tayanch sifatida ishlatdim va plastinkaning pastki qismiga elim yordamida yopishtirdim. Men og'ir vaznni plastinka ustida ushlab turdim va qovurish uchun qoldirdim.

4 -qadam: HX711 -ni sozlang

Men yuk kamerasini ADC ga rasmda ko'rsatilgandek uladim.

Keyin men HX711 modulini Arduino -ga uladim (rasmga qarang) va Arduino -ga ushbu bosqichda biriktirilgan kalibrlash eskizini yukladim. Men ketma -ket monitorni ochdim, plastinkada ma'lum og'irlikni saqladim va o'qishni payqadim. Bu erda biz nima qilishimiz kerak - yuk xujayrasining kalibrlash koeffitsientini aniqlash, bu yuk xujayrasidagi yukning to'g'ri o'qilishini beradi. Men kalibrlash omilini mos ravishda oshirish yoki kamaytirish uchun "a, s, d va f" va "z, x, c va v" dan foydalandim (eskizdagi izohlarni o'qing).

Ketma -ket monitorda ko'rsatiladigan o'qish yuk kamerasidagi ob'ektning ma'lum og'irligiga mos kelganda, men to'xtadim, kalibrlash faktorini yozdim va hamma narsani uzib qo'ydim.

5 -qadam: Displeyni sinab ko'ring

Agar siz displeyni tekshirishingiz kerak bo'lsa, uni Arduino -ga ulang (rasmga qarang) va shu bosqichda biriktirilgan eskizni yuklang. Displey 0 dan 999 gacha bo'lishi kerak va keyin "BILDI" ni bosib chiqarishi kerak.

6 -qadam: tomonlarni yarating

Men pastki plastinkaning yuqori qismi bilan yuqori plastinka orasidagi masofani o'lchadim va ustki plastinani olib tashladim. Men 12 mm kontrplakda o'lchangan o'lchovlar yordamida to'rt burchak uchun uzunlik va kenglikni belgilab qo'ydim va keyin kesib tashladim. Men old tomonini 45 gradusda egilgan qilib qo'ydim, shunda displeyni u erga qo'yganimda og'irlikni o'qish oson bo'ladi. Orqa tomonda men barrel DC ulagichi uchun kvadrat kesib oldim.

Men kattaroq plastinkaning to'rt tomonida ikkita teshik ochdim, bu erda men kesgan tomonlarni to'g'rilashim kerak. Keyin vintlarni kontrplakning pastki qismiga qo'yib, ularni joyiga mahkamladim. Hozircha men orqa tomonni qoldirdim va keyinroq tuzataman.

7 -qadam: Yakuniy ulanishlarni o'rnating va hamma narsani joyiga qo'ying

Men ikkala moduldan Arduino -ga ma'lumotlar va soat ulanishlarini o'rnatdim. Aloqa kuchliroq bo'lishi uchun har doim issiq yopishtiruvchi ishlating, aks holda stress paydo bo'lganda sim bo'shashadi yoki uziladi.

Quvvatni taqsimlash uchun men ikkita mis simni kichik perfordga lehimladim va men modullarning kuchini va topraklama simlarini va Arduino -ni unga ulayman. Men bu erda bo'lganimda, men ham shahar barreli ulagichining ijobiy va erini mis simlarga lehimladim. Oldinga borishdan oldin Pro Mini -ga yakuniy eskizni yuklang.

Men VX va HX711 -ning erini sarlavhalarning yuqori qismidan tarqatish taxtasiga lehimladim va displey modulining Vcc va erini HX711 -ga ayol sarlavhalar yordamida uladim. Shunday qilib, ikkala modul ham quvvat manbaiga ulangan. Arduino uchun men yana bir nechta ayol sarlavhalar to'plamidan foydalandim va tarqatish kartasiga lehimladim.

Barcha ulanishlar amalga oshirilgandan so'ng, men adapterdan sxemaga 5 voltni qo'lladim va hamma narsa yaxshi ishladi. Ba'zi o'zgarishlarni kuzatish mumkin. Bu elektr ta'minoti bilan bog'liq. Quvvat manbai qanchalik toza bo'lsa, tebranishlar shunchalik kam bo'ladi. Men zanjirni Arduino quvvat manbai bilan quvvatlaganimda, lekin adapterdan foydalanganda, tebranishlar kamayadi. O'qishni o'rtacha hisoblash yoki kondansatör qo'shish uchun toza quvvat manbasidan foydalanganingizga ishonch hosil qiling. Eng yaxshi usul - HX711 moduli uchun alohida chiziqli kuchlanish regulyatoridan foydalanish.

Issiq elim yordamida men hamma narsani ta'minladim, agar ustki plastinka og'irligi tufayli pastga tushsa, ular hech qanday yo'l tutmaydi va shundan keyin burchaklar tegmasligiga ishonch hosil qilib ustki plastinani burab qo'ydim. Men mamnunman, men barrel ulagichini o'z joyiga yopishtirdim va orqa tomonini issiq elim yordamida mahkamladim. Men vintlarni ishlatishim kerak edi, lekin bu ham ishlaydi.

Shuni yodda tutingki, uni yoqayotganda plastinkada og'irlik saqlanmasligiga ishonch hosil qiling, chunki bu noto'g'ri o'qishga olib keladi. Avval uni yoqing, keyin o'lchash kerak bo'lgan vaznni qo'ying

8 -qadam: Bajarildi

Shunday qilib, hozir sizda o'z qo'llaringiz bilan ishlab chiqarilgan tortish mashinasi bor, u juda aniq va sevimli mashg'ulotlari uchun etarli.

Agar sizga ushbu loyiha yoqqan bo'lsa, Youtube kanalimizga obuna bo'lishni o'ylab ko'ring.

O'qiganingiz uchun tashakkur, keyingi yo'riqnomada ko'rishguncha.