Qo'l yordamchi mototsikl zanjiri tozalagichi: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Bu ko'rsatma Janubiy Florida universitetining Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan (www.makecourse.com).

Bu ko'rsatma mototsiklni tozalash jarayonining fonini, kerakli materiallar ro'yxatini, Arduino mikro-nazoratchilarini ko'rib chiqishni, kerakli Arduino kodini, boshqaruv mantig'ini va simlarni ulash va yig'ish bo'yicha bosqichma-bosqich ko'rsatma beradi.

1 -qadam: Mototsiklni tozalash jarayoni

Mototsikl zanjirini tozalashda sizga uchta narsa kerak bo'ladi: tozalash yoki moylash uchun purkagich, qoldiqlarni olib tashlash uchun cho'tka va zanjirning hozirgi qismini tozalagandan so'ng, zanjirni zanjirning keyingi qismiga o'tkazish usuli. Loyihaning maqsadi zanjirni tozalash jarayoniga yordam berish va yordam berish edi, shunda bir kishi zanjirni o'z vaqtida manorida samarali tozalashi mumkin edi. Buning uchun mening mototsikl zanjir tozalagichim ikkita asosiy funktsiyaga ega: biri tozalash jarayonida zanjirni siljitishning harakatlantiruvchi kuchi bo'lib xizmat qiladi, ikkinchisi - zanjirdan chiqindilarni tozalash va tozalashda yordam berish.

2 -qadam: kerakli materiallar ro'yxati

Ushbu mototsikl zanjiri tozalagichi uchun siz quyida keltirilgan ba'zi tayyor materiallarni to'plashingiz kerak bo'ladi (fotosuratlar o'tish simlaridan tashqari).

1. Loyiha qutisi (barcha komponentlarga mos)

2. Haydovchi g'ildirakchasi (Tozalangan zanjirga mos keladigan har qanday)

3. Yuqori torkli dvigatel (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 Volt yoki shunga o'xshash)

4. (x8) Yumshoq cho'tka cho'tkasi o'rnatilgan g'ildirak (Grobet 1 dyuymli diametri 3/32 dyuymli arbor teshigi)

5. (x2) 3/32 dyuymli qattiq guruchli bir dyuymli bo'limlar

6.12-24 voltli 5 voltli chiqish regulyatoriga kirish (Tobsun EA25-5V)

7. Adruino Nano (har qanday)

8. Sensorli sensor (yoki boshqa kirish sensori)

9. (x2) Uzluksiz mikro servo (Fitec FS90R yoki shunga o'xshash)

10. 5 voltli triggerli 10 amperli o'rni (Tongling JQC-3FF-S-Z yoki shunga o'xshash)

11. Har xil o'tish simlari (rasm yo'q)

3D bosilgan to'rt qismdan iborat bo'lishi kerak, quyida keltirilgan: (. STL fayllari bu bosqichga yuklanadi)

1. 3D Case Insert (Mina bir xil PLA plastmassasining uchta rangidan qilingan, bitta rang yaxshi) (Ikki qobiq, 20% to'ldirish)

2. 3D 8mm dvigatel 20 Spline uyasi (to'rtta qobiq, 30% to'ldirish)

2. (x2) 3D cho'tka uyasi (ikki qobiq, 10% to'ldirish)

3-qadam: Arduino Nano mikrokontroller

Ushbu loyiha uchun Arduino Nano mikro-nazorat moslamasi ishlatilgan (1-rasm). Bu mikro-nazorat moslamasi tozalash jarayonini boshlash uchun sensorli sensor (2-rasm) ko'rinishidagi bitta kirishni ishlatish uchun tuzilgan. Bu mikro-nazorat moslamasi uchta chiqish, ikkita uzluksiz mikro-servo (3-rasm) va bitta o'rni (4-rasm) bo'lishi uchun tuzilgan. O'rnimizni tishli dvigatelga 12 voltli quvvat yuborish uchun ishlatiladi (5 -rasm). Butun yig'ilish 12-24 voltli kirish bilan 5 voltli DC-DC kuchlanish regulyatoridan quvvatlanadi (6-rasm). Bosqichma -bosqich ko'rsatma butun yig'ilish uchun (7 -rasm) keyinroq ko'rsatiladigan.

4 -qadam: Arduino kodi

Bu qadamga men ishlatgan Arduino kodi biriktirilgan. Bu kodni birinchi yig'ilishidan oldin Arduino Nano -ga yuklash kerak bo'ladi. Kod Arduino Nano tomonidan yuklanganidan so'ng, Nano kodni eslab qoladi va u endi kerak emas (garchi men uning nusxasini kompyuterda saqlagan bo'lardim). Men kod bo'ylab nima bo'layotganini tushuntirish uchun sharhlarim bor. Kodning boshida men kiritgan simlar piniga e'tibor bering. Arduino - bu ochiq manba, shuning uchun mening kodimni har qanday usulda nusxalash yoki o'zgartirish mumkin.

5 -qadam: Mantiqni boshqarish

Mening mototsikl zanjir tozalagichimni Arduino Nano mikro-boshqaruvchisi boshqaradi. Ushbu mikro-nazorat moslamasi sensorli sensordan foydalanadi, u ikkita uzluksiz mikro-servo va o'rni ishga tushiradi. Mikro-servolar tozalash cho'tkalariga biriktirilgan va o'rni tishli dvigatelga quvvat yuboradi, u tishli va zanjir yig'ilishini boshqaradi.

6 -qadam: yig'ish

Quyida mening mototsikl zanjir tozalagichimni yig'ish bosqichlari keltirilgan.

1. Arduino kodini Arduino Nano -ga yuklang.

2. Regulyatorning 5 voltli tomoniga to'rtta ijobiy va to'rtta salbiy o'tish simlarini ulang (1 -rasm).

3. Arduino Nano (taxtaning tepasida simli), ikkita mikro-servo va o'rni (2-rasm) uchun quvvat berish uchun 5 voltli to'rtta simli simni ulang. Agar siz kirish kuchini ta'minlash uchun taxtaning yuqori qismidagi quvvat simlaridan foydalansangiz, sensorli sensorni taxtaning bir tomonidan ulash mumkin. Bundan tashqari, regulyatorning 12 voltli yon tomoniga 12 voltli kirish simlarini va 12 voltli tishli dvigatelga simni musbat motor simining umumiy va odatda ochiq ulanishlari yordamida ulang (o'rni to'liq ochilgunga qadar ochiq zanjir vazifasini bajaradi). kontaktlarning zanglashiga olib keldi).

4. 3D bosilgan korpusni qora qutiga joylashtiring va tishli dvigatel va mikro-servolarni o'z uyalariga joylashtiring (3-rasm). 3D bosma korpus qo'shimchasi tishli dvigatel milining yuqori chetiga yaqinroq bo'lishi uchun itarilishi kerak. 12 voltli quvvatni vaqtincha ulang va kirish sensoriga tegib, jodugar mikro-servo qayerga ketishini tekshiring (agar ular zanjir harakati bilan orqaga aylansa yoki mikro-servo ma'lumot pimlarini ag'daring yoki mikro servo almashtiring).

5. Mikro-servolarning to'g'ri yo'nalishda ekanligi tekshirilgandan so'ng (aylantiruvchi vositalar harakatlanuvchi zanjirning yo'nalishi), sensorli sensorlarni qora qutining orqa devoriga qo'ying va tashqi tomonning taxminiy joyiga e'tibor bering (shuning uchun siz qaerga bosishni bilasiz, men stikerni tavsiya qilaman). Qora qutining pastki qismidagi qo'shimcha simlarni yashiring (4 -rasm).

6. 5 -rasmda ko'rsatilgandek ikkita cho'tkani yig'ing, men cho'tkalarni guruch tayog'ida sirg'alib ketmasligi uchun issiq elim ishlatardim. Kengroq zanjirlar uchun ko'proq cho'tkalardan foydalaning (ya'ni 525, 530 ichki).

7. Ikkita cho'tka va zanjirni ulang (6 -rasm).

8. Qopqoqqa kerakli teshiklarni burang va qopqog'ini mototsikl tozalagichga mahkamlang (7 -rasm).

9. Zanjirlarni tozalashni boshlash uchun mototsikl zanjiri tozalagichiga 12 voltlik quvvat bering va jihozning orqa qismidagi belgilangan joyni (yoki stikerni) bosing.