Mundarija:

ARDUINO yordamida 3d model yaratish uchun yaqin atrofdagi ob'ektlarni skanerlang: 5 qadam (rasmlar bilan)
ARDUINO yordamida 3d model yaratish uchun yaqin atrofdagi ob'ektlarni skanerlang: 5 qadam (rasmlar bilan)

Video: ARDUINO yordamida 3d model yaratish uchun yaqin atrofdagi ob'ektlarni skanerlang: 5 qadam (rasmlar bilan)

Video: ARDUINO yordamida 3d model yaratish uchun yaqin atrofdagi ob'ektlarni skanerlang: 5 qadam (rasmlar bilan)
Video: Mavzu: Buyumlar interneti(Internet of Things) texnologiyalari 2024, Noyabr
Anonim
ARDUINO yordamida 3d modelini yaratish uchun yaqin atrofdagi ob'ektlarni skanerlang
ARDUINO yordamida 3d modelini yaratish uchun yaqin atrofdagi ob'ektlarni skanerlang

Ushbu loyiha HC-SR04 ultratovush sensori yordamida yaqin atrofdagi ob'ektlarni skanerlash orqali o'ziga xosdir.

3D modelini yaratish uchun sensorni perpendikulyar yo'nalishda siljitish kerak.

Sensor ma'lum bir atrofdagi ob'ektni aniqlaganda, siz signal berish uchun Arduino -ni dasturlashingiz mumkin. Uni kompyuterga ulash oddiy sonar skanerini yaratish uchun ma'lumotlarni chizish imkonini beradi. Skanerlash qobiliyati sevimli mashg'ulot SG-5010 va Adafruit dvigatel qalqoni v1.0 yordamida amalga oshiriladi.

Har qanday robototexnika loyihasi uchun ob'ektlardan qochish uchun ushbu loyihani osongina uzaytirish mumkin. Ushbu qo'llanma siz komponentlarning o'zaro ta'sirini, shuningdek, motor qalqoni funktsiyasidan qanday foydalanish va kengaytirishni ko'rish uchun yaratilgan.

1 -qadam: kerakli qismlar

  1. Freetronics Eleven yoki mos keladigan Arduino.
  2. Adafruit dvigatel qalqoni v1.0
  3. HC-SR04 ultratovush sensori
  4. MG-995 yoki SG-5010 standart servo
  5. Kichik stol paneli 4,5 sm x 3,5 sm
  6. Dvigatel qalqonidagi analog pinlarga oson kirish uchun ayol boshli pinlar
  7. Piezo signal - signal berish uchun
  8. 9V batareya va batareya qisqichi
  9. Hammasini bir -biriga bog'laydigan simlar

O'lchov qismlari

  1. Qog'oz (o'lchagichning yuzini chop etish uchun) va yog'ochga yopishtirish uchun ozgina elim.
  2. MDF standart paneli (kengligi 3 mm) - o'lchagichning yuqori va pastki qismi va ko'rsatgichi uchun. Galvanizli qavs (25x25x40 mm)
  3. Yog'och vintlardek: Phillips drayveri (4G x 12 mm) bilan o'ralgan uzun iplar-Velcro nuqtalari-mini-taxtani o'lchagichga vaqtincha qo'llash imkonini beradi.
  4. O'lchagich Arduino va unga tegishli qismlar uchun moslashtirilgan korpus sifatida ishlatilgan va servo holatini vizual tarzda qayta ko'rib chiqish imkonini bergan.

Tavsiya: