Mundarija:
- 1 -qadam: Shassini yig'ing (1)
- 2 -qadam: Shassisni yig'ing (2)
- 3 -qadam: Shassisni yig'ing (3)
- 4 -qadam: Servo qavs bilan mahkamlang
- 5 -qadam: Robotik qo'l uchun tayanch taxtasini yig'ing
- 6 -qadam: Amallarni ko'rsatish
Video: Qanday qilib robotik qo'l yasash mumkin: 7 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27
LeArm - bu yuqori samarali dasturlashtiriladigan robotli qo'l. U juda moslashuvchan harakat qilishi va turli yo'nalishlarda ushlay oladi. To'liq metall korpus tuzilishi robot qo'lini barqaror va chiroyli qiladi!
Endi biz uni yig'ish bilan tanishamiz. Shunday qilib, siz uni otib, o'z qo'lingiz bilan robot qo'lini yasashingiz mumkin.
1 -qadam: Shassini yig'ing (1)
Kerakli materiallar:
O'rnatilgan aylanish stantsiyasi*1
Rulman *1
Mis ustun va vintlar* bir nechta
Vintli qopqoqlar *bir nechta
Tornavida *1 dona
Rasmda ko'rsatilgandek, vintni burilish stantsiyasiga burishingiz kerak, keyin rulmanni aylanadigan stantsiyaga qo'ying. Va bu ikkita plankani tuzatish uchun mis ustunlar va vintli qopqoqlardan foydalaning.
2 -qadam: Shassisni yig'ing (2)
- Birinchidan, yon qopqoqni mahkamlagichini vintlardek va vintli vintlar bilan gofretga mahkamlashingiz kerak.
- Keyin boshqa gofretni va servo shoxni chiqarib oling, rulmanni aylanish stantsiyasiga qo'ying.
- Bu ikki narsani birlashtiring.
- Bu ikkita plastinkani vintlardek aylanadigan stantsiyaga mahkamlang.
3 -qadam: Shassisni yig'ing (3)
- Avval siz LD-1501MG servosini gofretga qo'yishingiz va uni tuzatish uchun vintlarni ishlatishingiz kerak.
- Keyin servo bilan gofretni aylanish stantsiyasiga qo'ying. (3 -rasm)
- Mis ustun va vintlarni bir -biriga ulang.
4 -qadam: Servo qavs bilan mahkamlang
- Dastlab, ikkita qavsni ulash uchun vintlarni ishlatish kerak.
- LDX-218 servosini aylanma stantsiyadagi qavsga mahkamlash uchun vintni ishlating.
- Qavslarni LDX-218 servo bilan mahkamlash uchun vintni ishlating.
5 -qadam: Robotik qo'l uchun tayanch taxtasini yig'ing
Robot qo'limizni tuzatish uchun taglik taxtasidan foydalaning.
Va o'rash trubkasi simlar muammosini kamaytirishi mumkin. Bu sizning robot qo'lingizni yanada jozibali qilishi mumkin.
Tavsiya:
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Qanday qilib yig'iladigan UV LED chiroqni yasash mumkin: 8 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib yig'iladigan UV LED chiroqni yasash mumkin: Ushbu qo'llanma UV-diodli chiziqlardan yasalgan, egiluvchan, lekin qattiq, mustahkam tayanchlardan iborat yig'iladigan UV nurini ishlab chiqarishni o'z ichiga oladi. Men bu svetodiodli yorug'likni siyanotipli bosib chiqarish uchun ishlatadigan UV to'lg'azish nuriga bo'lgan ehtiyojimni qondirish uchun qildim, lekin bu juda yaxshi bo'lardi
Qanday qilib arzon Arduino taxtasi taxtasini yasash mumkin: 4 qadam (rasmlar bilan)
Arduino-dan arzon taxtani qanday yasash mumkin: Menga bir nechta kirish-chiqish pinlari kerak bo'lgan ba'zi loyihalarda Arduino kerak bo'lganda, men ko'pincha xavotirga tushaman Arduino-Tiny platformasi tufayli Arduino dasturini Attiny kabi Avr-tiny seriyasiga yoqish mumkin. 85/45Arduino-Tiny-bu ochiq manbali ATtiny to'plami
Qanday qilib shaxsiy PCB shakllarini yasash mumkin (Inkscape va Fritzing bilan): 4 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib shaxsiy PCB shakllarini yasash mumkin (Inkscape va Fritzing bilan): Agar siz yangi boshlovchi bo'lsangiz va maxsus shaklga ega bo'lgan tenglikni kerak bo'lsa … va iloji boricha qisqa vaqt ichida kerak bo'lsa … Yoki agar siz sarflashni xohlamasangiz. ilg'or dasturlar bilan ishlashni o'rganishga ko'p vaqt, chunki siz oxir -oqibat taxta yoki boshqa
IR LED chiroq bilan qanday qilib kamerali kamera yasash mumkin: 5 qadam (rasmlar bilan)
INFRARED KAMERANI IQ LED LAMBASI BILAN QANDAY QILISH MUMKIN: Men infraqizil kamerani harakatga olish tizimida ishlatish uchun yaratdim. Uning yordamida siz shunday ajoyib tasvirlarni olishingiz mumkin: kamera ko'rinishidagi yorqin ob'ektlar, aslida oddiy. Siz arzon narxda juda yaxshi natijalarga erishishingiz mumkin