Sparkfun CAN Bus Shield qo'llanmasi: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Sparkfun CAN Bus Shield yordamida xabarlarni qabul qilish va uzatish

CAN nima?

CAN avtobusi BOSCH tomonidan xabarlarni uzatishning ko'p masterli sekundiga 1 megabit (bps) maksimal tezligini ko'rsatuvchi tizim sifatida ishlab chiqilgan. USB yoki Ethernet kabi an'anaviy tarmoqdan farqli o'laroq, CAN markaziy avtobus ustasi nazorati ostida A tugunidan B tugunigacha katta hajmli ma'lumotlar bloklarini jo'natmaydi. CAN tarmog'ida harorat yoki RPM kabi ko'plab qisqa xabarlar butun tarmoqqa uzatiladi, bu tizimning har bir tugunida ma'lumotlarning izchilligini ta'minlaydi.

1 -qadam: kerakli materiallar

2 - Sparkfun CAN avtobus qalqoni

2 - Arduino UNO

2 - 120 ohmli rezistorlar

1 - non paneli

Jumper simlari

CAN Bus Shield kutubxonasini yuklab oling:

drive.google.com/open?id=1Mnf2PN_fAQFpo1ID…

Murakkab (CAN Bus):

DB9 (ayol)

RJ45

UTP kabeli

RJ45 ikki tomonlama ajratuvchi

RJ45 to'g'ri ulagichi

Asboblar:

Tornavida

RJ45 Crimper

Lehimlash temir

2 -qadam: BANNO panelida CAN avtobusini yaratish

1. CAN Bus Shield -ni har biriga bitta Arduino -ga ulang

2. Qalqonning CAN_H va CAN_L pinlarini non paneliga o'tkazing

3. CAN_H va CAN_L liniyalarining har bir uchida 120 ohmli tugatish rezistorlarini ulang

3 -qadam: Arduino dasturlash

1. Yuqoridagi havola orqali CAN Bus Shield kutubxonasini yuklab oling va o'rnating

Birinchi Arduino -ni CAN xabarlarini o'qish uchun sozlang

2. Arduino IDE -ni oching

3. Fayl misollariga o'ting SparkFun CAN-Bus CAN_Read_Demo

4. Birinchi Arduino tegishli portini tanlang va yuklang

2 -Arduino -ni CAN xabarlarini yuborish uchun sozlang

5. Yangi Arduino IDE -ni oching

6. Fayl misollariga o'ting SparkFun CAN-Bus CAN_Write_Demo

7. Ikkinchi Arduino tegishli portini tanlang va yuklang

4 -qadam: Sinov

/*Ishchi misol rasmlarini qo'shing*/

Dasturni ikkita Arduino -ga yuklaganingizdan so'ng …

1. Birinchi va ikkinchi Arduino seriyali monitorlarini oching

2. Baud tezligini 9600 ga o'rnating

3. Ma'lumotlar Birinchi Arduino tomonidan qabul qilinganligini tekshiring

Agar ma'lumotlar olinmasa:

1. Har bir Arduino uchun mos Port va Baud tezligi tanlanganligini tekshiring

2. CAN_H va CAN_L liniyalarining ulanishlarini tekshiring

3. Tugatish rezistorlarining ulanishlarini tekshiring

5 -qadam: o'rganing

Maxsus CAN xabarlarini yarating

CAN_Write_Demo dasturini tahrirlang…

• xabar identifikatorini o'zgartirish (message.id)
• RTR bitini o'zgartirish (message.header.rtr)
• ma'lumotlar uzunligini o'rnating (message.header.length)
• o'z ma'lumotlaringizni kiriting (message.data [x])

Ma'lumotlaringizni qanday chop etishingizni sozlash uchun CAN_Read_Demo -ni tahrirlang

• Xabar identifikatorini chop eting (message.id)
• Xabar uzunligini chop eting (message.header.length)
• Xabarni chop eting Ma'lumotlar (message.data [x])

6 -qadam: (Qo'shimcha) UTP yordamida CAN avtobusini yarating

Ushbu diagrammada ishlatiladigan CAN Bus-8-pinli UTP kabeli.

Ushbu diagrammada ikkita turdagi ulagich mavjud: (DB9 - to RJ45) va (RJ45 - to RJ45)

DB9 dan RJ45 gacha

DB9 (1-8-pinlar) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 (1-8 pinlari) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 - to RJ45 (To'g'ridan -to'g'ri)

RJ45 (1-8 pinlari) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 (1-8 pinlari) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 - terminali

RJ45 (1-8 pinlari) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

Terminator rezistori (wG, wBl)

Tugunlarni sizning xohishingiz va ishlatilgan tugunlar soniga qarab CAN avtobusiga ulash mumkin

Ikki tugunli ulanish uchun (DB9 - to RJ45) kabellari o'rtasida RJ45 Straight ulagichi ishlatiladi.

3 -tugunli ulanish uchun, ikki tomonlama ajratgich to'g'ri ulagich bilan birlashtirilgan bo'lib, barcha (DB9 - to RJ45) kabellari o'rtasida "T" aloqasini o'rnatadi.

2+ tugunli ulanish (2 yoki undan ortiq tugun) uchun "T" ulanishini amalga oshirish uchun ikki tomonlama ajratuvchi to'g'ri ulagich bilan birlashtirilgan. (RJ45 - to RJ45) kabeli ikkita "T" tugunini ulash uchun ishlatiladi va (DB9 - to RJ45) kabeli "T" tugunini CAN Bus qalqoniga ulash uchun ishlatiladi. CAN avtobusining har bir "T" uchida RJ45 - terminali ishlatilgan