IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT/PAN, PANEL FRAME, LDR MOUNTS RIG: 9 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

"U erda" ikki o'qli quyosh kuzatuvchilari uchun DIY dizaynlarining aksariyati 9G Micro Servo-ga asoslangan bo'lib, ular haqiqatan ham bir nechta Quyosh xujayralari, mikrokontroller, batareya va korpusni surish uchun past baholangan. Siz batareya va mikro-nazorat moslamasini alohida ajratishingiz mumkin, lekin shu bilan siz Quyosh kuzatuvchisi, batareya, mikro-kontroller va sensorlar/aktyorlarni bitta yig'ilishga birlashtirish imkoniyatiga egasiz.

Ushbu yig'ilish MG995/MG996R servolari va 69 mm x 110 mm o'lchamdagi 2 ta quyosh batareyalari uchun maxsus qurilgan. Panel ramkasi modulli bo'lib, uni boshqa o'lchamdagi hujayralarga moslashtirish mumkin.

Batareya/mikrokontrolder uchun alohida ko'rsatma/narsa bo'ladi, lekin bu yig'ilish mustaqil deb hisoblanadi va o'z yechimingizga mos keladi.

Bu servolar 9G ga qaraganda ko'proq oqim oladi; Sizning kuzatuv yechimingiz bilan uyqu va kunduzi/kechasi jadvalidan foydalanish kerak.

Xususiyatlari

• Modulli dizayn - har xil o'lchamdagi katakchalar uchun sozlash oson.
• Panel ramkasiga o'rnatilgan quyosh yaqinlik sensori majmuasi (LDR)
• Kuchli servo harakati
• Yashirin taglik armatura teshiklari - pastki qismdan mahkamlang.
• Batareya/elektronika uchun zip-galstukli do'stona bo'shliq

Kutilayotgan variantlar

• Quyosh batareyalari hajmi va soni
• Batareyalarning turi va soni
• O'chirish bo'shlig'ining o'lchami
• Tilt/skovorod geometriyasi

TARIX

• 2017 yil 15 -dekabr

  Dastlabki topshirish

• 2018 yil 29 -yanvar

  Balandlikni sozlash

1 -qadam: Materiallar va asboblar

Hozirda to'liq materiallar va manbalar ro'yxati mavjud.

1. 3D bosilgan qismlar (keyingi bosqichga qarang)
2. 69 mm x 110 mm o'lchamdagi ikkita quyosh batareyasi
3. 4 ta yopiq LDR (nurga bog'liq rezistorlar)
4. 2 ta MG995/MG996R servolari
5. Ayollar uchun 40 sm uzunlikdagi ikkita DuPont kabel tasmasi, jumper tellari (yarmiga bo'lingan)
6. ~ 20 ta 4G x 6 mm zanglamaydigan o'z-o'zidan tejamkor panjara vintlari
7. ~ 10 ta 4G x 9 mm zanglamaydigan po'latdan yasalgan o'z-o'zidan tejamkor vintlardek
8. Kabel bog'lamlari ~ 2 mm kengligida
9. Issiq yopishtiruvchi va issiq yopishtiruvchi qurol
10. Silikon plomba
11. 2 ta yopiq suv o'tkazmaydigan JST ulagichi
12. Lehim va temir

13. Lehim oqimi

2 -qadam: Chop etiladigan qismlar

Qismlarning nomlari Thingiverse -dagi STL fayl nomlari bilan bog'liq.

1. Quyosh panelining 2 tomoni 138 mm
2. Quyosh panelining yon tomoni 110 mm
3. Quyosh panelining 4 burchagi
4. SOLAR PANELida 1 mm masofada 110 mm
5. Quyosh panelining pastki qopqog'i 138x110 mm
6. 1 ta MG995 TILT PAN tayanch bloki
7. 1 ta MG995 TILT PAN taglik qopqog'i
8. 1 ta MG995 TILT PAN burchagi
9. 1 ta MG995 TILT PAN vertikal qo'l
10. 1 ta MG995 TILT PAN tepa qavs

3 -qadam: Panel korpusini yig'ish

1. SOLAR PANELning 2 burchagini SOLAR PANEL tomoniga 138 mm 4G x 6 mm vintlar bilan mahkamlang.
2. №1 nuqtani takrorlang.
3. SOLAR PANEL tomonini 110 mm yig'ilgan qismlar orasiga 4G x 6 mm vintlar bilan bog'lang.
4. №3 nuqtani takrorlang.
5. SOLAR PANELni 4G x 6mm vintlar yordamida yuqori yuzasida 138 mm bo'lgan 2 ta SOLAR PANEL tomoni o'rtasida 110 mm masofada joylashtiring.

6. Quyosh panelining pastki qopqog'ini 138x110 mm pastki qismidagi 138 mm o'lchamdagi pastki qismiga 4G x 6 mm vintlar bilan yopishtiring.

4 -qadam: LDR va quyosh hujayralarini qo'shish

1. LDR simlarini tashqi tomondan SOLAR PANEL burchagidagi ikkita kichik teshikka o'tkazing.
2. LDRni egilib, yuqoriga qarating va uni kichik burchakka o'tiradigan qilib joylashtiring.
3. LDRni bir oz yuqoriga va yuqoriga torting, teshiklarni yopib qo'yganiga ishonch hosil qiling.
4. Yelim soviganida LDRni oxirgi holatiga o'tkazing.
5. Boshqa burchaklar uchun #1 dan #4 gacha bo'lgan nuqtalarni takrorlang.
6. Burchakning ichki tomonida, 7 mm LDRdan tashqari hamma narsani olib tashlang va qalay qiling.
7. 20 sm uzunlikdagi dupontli qo'rg'oshinni (1/2 dan 40 sm gacha bo'lgan urg'ochi ayolga) LDR simlariga lehimlang.
8. Issiqlik elimini to'kib tashlang va izolyatsiyani kamaytiring.
9. Boshqa burchaklar uchun 6-8 -bandlarni takrorlang.
10. Panel ramkasining yuqori qismiga 2 ta quyosh batareyasini oldindan joylashtiring.
11. Panelni yuqori yivda bo'lishini ta'minlab, tekis tekis yuzaga aylantiring.
12. 3D bosilgan qismlarga yopishtirilgan hujayralar chetiga silikon plomba taqing.
13. MG995 TILT PAN vertikal ushlagichi keyinroq o'rnatiladigan markaziy qolipning chetlarini silikondan tozalang.
14. Quritishga ruxsat bering.
15. Quyosh batareyalaridagi chiqish joylariga oqim agentini qo'llang,
16. Chiqish maydonchalarini qalamlang
17. Quyosh xujayralari tagliklariga ayol JST konnektorlarini lehimlang.
18. Kabellarni SOLAR PANEL pastki qopqog'iga 138x110 mm simi rishtalari bilan yo'naltiring va joylashtiring.

5 -qadam: Pastki Servo bazasini yig'ish

1. Kauchuk qistirmalarni Servo o'rnatish teshiklariga joylashtiring.
2. Guruch butalarini pastdan rezina panjara ichiga joylashtiring (flanjlar pastga qaragan).
3. Pastki tomondan guruchli butalarga vintlarni soling va MG995 TILT PAN taglik qopqog'iga mahkamlang.
4. O'rnatilgan servo bilan MG995 TILT PAN taglik qopqog'ini MG995 TILT PAN taglik blokining pastki qismidan 4G x 6mm 4 ta vint bilan mahkamlang.
5. Mashina vint bilan Servoga dumaloq shox yopishtiring.

6. Quyosh panelining qisqa o'qi bilan Servo markaziy burilish va vintlar bilan dumaloq shoxga yopishtiring.

6 -qadam: Yuqori Servo qo'lini yig'ish

1. Kauchuk qistirmalarni Servo o'rnatish teshiklariga joylashtiring.
2. Guruch butalarini pastki qismdan kauchuk panjara ichiga joylashtiring (o'qdan uzoqqa qaragan gardish).
3. Pastki qismdan 4G x 9 mm vintlarni Brass Bushlarga joylashtiring va MG995 TILT PAN tepa bilagiga mahkamlang.
4. Dumaloq shoxni servoga vint bilan mahkamlang.
5. MG995 TILT PAN vertikal burchagini MG995 TILT PAN vertikal bilagiga 2 ta 4G x 9 mm vint bilan mahkamlang.

7 -qadam: 3 ta yig'ilishni biriktirish

1. Yuqori Servo markaziy burilish, SOLAR PANEL burchagining uzun o'qi bilan va dumaloq shoxga vintlar bilan biriktiriladi.
2. Tarmoqli arra yoki arra bilan 4G x 6 mm o'lchamdagi 2 ta vintni 1 mm dan 1,5 mm gacha olib tashlang (aks holda panellarga uriladi)
3. MG995 TILT PAN vertikal burchagidagi vintlardek tuynuk paydo bo'lishi uchun yuqori servolarni bir tomonga burang.
4. MG995 TILT PAN vertikal burchagini SOLAR PANEL teshigiga tekislang va joylashtiring, 110 mm 4G x 6 mm vint.
5. 3 va 4 -bandlarni takrorlang, lekin boshqa tomonga.

8 -qadam: balandlikni sozlash va tashqi quvvatni o'zgartirish

Quvvatni o'zgartirish moslamasi bo'lgan balandlikni sozlash yoqasi qo'shildi va bu ixtiyoriy qadamdir. Ayting -chi, siz o'z qurilmangizni o'rnatadigan (masalan, gumbaz) va siz panellarni tashlamoqchi bo'lgan xonada cheklovlar bor; bu yoqa yordam beradi. Garchi biz gumbazimizda Rig o'rnatilishini ko'rsatayotgan bo'lsak -da, amaliyotni boshqa holatlarda ham qo'llash mumkin.

1. Qurilmani to'g'ri X/Y bo'sh joy bilan joylashtiring
2. Qutining konturi bilan taglik yuzasini belgilang
3. Asosiy sirtni konturda kesib oling, bunda servo simlar o'tishi uchun kesma qiling
4. Pastki yoqani taglik yuzasining pastki qismiga joylashtiring
5. Pastki yoqadagi oltita teshik yordamida uchuvchi teshiklar
6. Pastki yoqani taglik yuzasiga 4G x 6 mm vintlardek mahkamlang
7. Yuqori sirtga vintlardek yopishtiruvchi vintlarni joylashtiring
8. Vintlarni mahkamlang, shunda yuqori va pastki bo'yinbog'lar taglik yuzasi bo'ylab mahkamlanadi

9. Kalit qo'shish uchun

   1. simlar o'tadigan taglik yuzasida uchta teshik oching
   2. ikkita simni ulashgan 2 teshikdan o'tkazing
   3. PCB SPDT 2,54 mm balandlikdagi 3 simli kalitni lehimlang
   4. Kalitning pastki va yon tomonlarini pastki yoqasi bilan siyanakrilat elim bilan yopishtiring (o'rnatilguncha mahkamlang)
10. Qurilmaning asosini yoqaga joylashtiring, kerakli balandlikka joylashtiring
11. Pastki yoqa devorlaridagi teshiklar orqali burg'ulash moslamasining pastki qutisiga uchuvchi teshiklarni burg'ulang
12. 4G x 6 mm o'lchamdagi panjara vintlarini teshiklarga mahkam bog'lab qo'ying
13. Yangi balandlikni tekshiring

9 -qadam: Keyingi qadamlar

• 18650 batareyali zaryadlovchini sinab ko'ring.
• Qurilmani bu gumbazga joylashtiring.
• Ushbu tekshirgichni sinab ko'ring.
• Panel ramkasini istalgan bosqichda, payvandlanmagan kabel uchlarini uzish va oldingi qadamlarni #3, #4, #5 qaytarish orqali ajratish mumkin.