BeanBot - Arduino asosidagi avtonom qog'ozli robot: 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bo'sh qog'ozdan ko'ra ilhomlantiradigan narsa bormi? Agar siz g'ayratli quruvchi yoki quruvchi bo'lsangiz, shubhasiz, loyihalaringizni qog'ozga chizishdan boshlaysiz. Men qog'ozdan robot ramkasini yasash mumkinmi, degan fikrga keldim. Men sizga robotni to'sib qo'yadigan to'siqni yaratish uchun nima kerakligini va uni daftar qog'ozidan yasab byudjetda qanday qilish kerakligini sizga ko'rsataman!

Qani boshladik!

1 -qadam: ramka uchun materiallar

Robot tanasini qurish uchun sizga kerak bo'lgan narsalar ro'yxati:

• Daftar qog'ozi (yoki har qanday qog'oz)
• Qaychi
• Skotch lentasi
• Issiq yopishtiruvchi qurol
• Hukmdor
• Qalam yoki marker

2 -qadam: Qog'oz naychalarini yaratish

Biz qilmoqchi bo'lgan narsa - qog'ozni naychalarga aylantirish. Keyin biz bu naychalardan robot korpusini yasash uchun foydalanamiz.

Shunday qilib, mening dizaynim uchun biz asosiy korpus uchun kub yasaymiz va keyin unga qo'shamiz. Kubni yasash uchun men 6 ta qog'ozni uzunasiga dumalab, qog'ozni skotch bilan o'rab oldim. Quvurlar juda mahkam o'ralganligiga va barcha naychalar bir xil ekanligiga ishonch hosil qilishni xohlaysiz. Bu shuni anglatadiki, keyinchalik robot juda zaif emas.

Maslahat: Men qog'ozni ag'darish uchun oshxonadan plastmassadan tayyorlangan osh qoshiqdan foydalandim.

Ishni tugatgandan so'ng, sizda 6 ta qog'ozli naycha bo'lishi kerak!

3 -qadam: ramkani qurish

Endi qog'oz naychalari o'ralgan holda, siz ularning har birini to'g'ridan -to'g'ri yarmiga kesib tashlamoqchisiz. Uzunliklarni iloji boricha aniqroq aniqlash uchun o'lchagichdan foydalaning. Sizda bir xil uzunlikdagi 12 ta kichikroq qog'oz naychalari qolishi kerak.

Issiq yopishtiruvchi qurolni qizdiring va 4 ta qog'ozli naychadan foydalanib, siz kvadrat qurmoqchisiz. Issiq elimga quritishga vaqt bering va har bir bo'g'inni qo'shimcha issiq elim bilan mustahkamlaganingizga ishonch hosil qiling.

Quriganidan so'ng, biz maydonning har bir burchagiga tik turgan 4 ta qog'ozli naychani qo'shamiz.

Oxirgi 4 ta qog'ozli naycha bilan boshqa kvadrat hosil qiling va uni kubning yuqori qismiga issiq yopishtiring. Sizda oxirgi rasmga o'xshash narsa bo'lishi kerak. Shunga qaramay, bu har bir bo'g'imga qaytib, uni issiq elim bilan mustahkamlash uchun ajoyib vaqt.

Maslahat: Kubni yig'ib olgach, men skotch lentasi bilan naychalarni aylanib chiqdim. Bu tanani yanada qattiqroq qiladi va keyinchalik ba'zi elektronikalarni ushlab turishga qodir;)

4 -qadam: ramkani qurish davom etmoqda …

Platformalarni yaratish uchun men skotchni kubning yuqori va pastki qismiga o'rab, elektronika o'tiradigan platformalar yaratdim. Bir tomonga, keyin boshqa tomonga o'ting.

Bu keyingi qadam kerak emas, lekin men robotga yuz qo'shishim uchun robotga biroz balandlik berishni xohlardim. Men yana 4 ta qog'oz naychasini yaratdim va ularni kub tepasiga 4 qirrali piramida qilib joylashtirdim.

Keyingi qism, agar xohlasangiz, ijodkorlik bilan shug'ullanishingiz mumkin. Men qaror qildimki, janob Bean kabi robotga do'stona yuz qo'shilsa, robot biroz do'stona ko'rinishga ega bo'ladi. Mening mushuklarim koridorda tushayotgan robotdan zarba olganday tuyuldi. Boshqa qog'oz naychasini yarating, yarmini kesib oling va yuzni robot ramkasi ustidagi naychalarga mahkamlang.

Robotning orqa tomonida robot uchun quyruq yaratish uchun bir nechta qog'oz naychalari va zaxira bilyali rulman ishlatilgan. Bu robotning er bo'ylab silliq burilish va harakatlanishini ta'minlaydi.

Pro Maslahat: Siz qo'shishingiz kerakki, siz xohlagan robot korpusini yasashingiz mumkin. Agar siz elektronikani ushlab turadigan bir necha darajaga ega bo'lsangiz, qog'oz naychalari yordamida siz xohlagan shaklni yaratishingiz mumkin.

5 -qadam: Endi elektronika vaqti keldi

Bu erda men ushbu loyihada ishlatgan elektronika ro'yxati:

• 2 uzluksiz aylanish servolari
• Arduino Mega 2560 (agar xohlasangiz, Arduino Uno -dan foydalanishingiz mumkin)
• 1 Ultrasonik masofa sensori

• Jumper simlari

  Pro Maslahat: (Men ishlatadigan qizil va oq sim, aslida telefon simidir, siz uni Home Depotdan olishingiz mumkin. Bu 10 dollar atrofida g'altakka va loyihalar uchun juda yaxshi ishlaydi)

• Arduino -ni quvvatlantirish uchun 9 voltli batareya
• Arduino uchun 5 voltli quvvat manbai

6 -qadam: elektronikani yig'ish

Siz xohlaganingizcha elektronikani sozlashingiz mumkin. Menda mavjud tartib yaxshi ishlaydi. Shuni esda tutish kerakki, og'irlikning katta qismini robotning pastki qismiga qo'yib qo'ying.

Issiq elim yordamida men Arduino Mega -ni tepaga joylashtirdim, quvvat manbalari pastda, servolar ramkaning pastki qismiga o'rnatildi va nihoyat, ultratovushli sensorni robotning old qismiga qo'ydim. Sensor to'g'ri o'qilgan bo'lishi uchun uning tekis o'rnatilganligiga ishonch hosil qilishingiz kerak.

Men 9V adapterni almashtirish tugmachasiga Arduino uchun ikkilamchi quvvat manbai sifatida uladim.

Servolarni ramkaning eng past nuqtasiga ulang. Bu PaperBot bo'lgani uchun, tanasi ozgina egilib, biroz og'irlik qiladi.

Ko'rib turganingizdek, men servolarga biriktirilgan ikkita 3D bosilgan g'ildiraklardan foydalanganman. G'ildiraklar uchun xohlagan narsangizni ishlating. Karton eski disklar kabi yaxshi ishlaydi. Robotga gilam ustida ko'proq tortishish uchun g'ildiraklarga rezina bantlar o'rab oldim.

Pro Maslahat: Servolarni Arduino -ga ulash uchun hech qanday dvigatel talab qilinmaydi. Servolarda barcha sxemalar o'rnatilgan bo'lib, ularni to'g'ridan -to'g'ri Arduino -ga ulashingiz mumkin. Ular juda ko'p kuch sarflaydilar, shuning uchun agar siz Arduino velosipedda harakatlanayotganini bilsangiz, taxtaga boshqa quvvat manbasini qo'shishingiz kerak bo'ladi. Shuning uchun menda Arduino uchun ikkita quvvat manbai bor.

7 -qadam: simlar va dasturlash

Endi, albatta, qiziqarli qism uchun! Men hamma narsa qanday bog'liqligini ko'rsatish uchun simlar sxemasini tuzdim. Agar siz Arduino Uno -dan foydalanayotgan bo'lsangiz, pinlar bir xil bo'lishi kerak va siz atrofdagi hech narsani o'zgartirishingiz shart emas. Agar sizga 5V uchun ko'proq chiqish kerak bo'lsa, men bortdagi barcha gadjetlarga 5V ni ishga tushirish uchun kichik taxtani qo'shishni maslahat beraman.

Men Arduino kodini ham qo'shib qo'ydim va u juda ko'p sharhlangan, shuning uchun ko'p tajribaga ega bo'lmagan kishi o'z yo'lini o'qishi va nima bo'layotganini yaxshi tushunishi mumkin.

8 -qadam: Hammasi bajarildi !!

Tabriklaymiz! Siz o'zingizning shaxsiy qog'oz botingizni qurishni tugatdingiz!

Ushbu loyihada o'zgartirishlar kiritish uchun joy ko'p. Men sizni har xil dizaynlar bilan tajriba o'tkazishni va robotga qo'shimcha funktsiyalarni qo'shishni taklif qilaman. Bu loyiha turli robot dizaynlari bilan o'ynashning oson va arzon usuli bo'lishi kerak edi. Agar chalkashib ketsangiz yoki biror narsa shikastlansa, uni qog'oz naychalari va issiq elim yordamida tuzatish oson.

Umid qilamanki, loyiha barchangizga yoqdi va men nima qurayotganingizni kutib o'tirmayman!

Salom!