Qattiq masofadan boshqariladigan shassi nazorati: 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Kirish:

Shunday qilib, bu men dastlab 2016 yilda boshlashni va tugatishni xohlagan loyiha edi, lekin ish va boshqa ko'p narsalar tufayli men bu loyihani endigina yangi 2018 yilda boshlay va tugatishga muvaffaq bo'ldim!

Taxminan 3 hafta davom etdi, asosan men har bir komponentni qanday tartibga solishim va qaysi turdagi nazoratchi va qabul qiluvchining kombinatsiyasini xohlaganligim, shuningdek ba'zi komponentlarning etkazib berish muddati tufayli.

Hamma narsa men ko'p yillar oldin Spark-dan sotib olgan T-Rex robot shassisiga asoslangan (hatto uni boshqa sotib olishingiz mumkin emas).

U har qanday jim va yashirin foydalanish uchun juda kuchli va biroz baland ovozda (LOL).

To'g'ri, sho'ng'iymiz!

1 -qadam: Shassi

Tashqi korpusning old, orqa va yon ko'rinishi.

Hammasi alyuminiy va rux bilan qoplangan po'lat va guruch komponentlaridan yasalgan, bu sizning elektronikangiz va datchiklaringizni joylashtirish uchun mustahkam platforma yaratadi.

Eng katta minus - bu metalldan yasalgan zinapoyalar, juda baland ovozda va silliq yuzalarda hech qanday tortishish xususiyatlari yo'q.

2 -qadam: Qabul qilgich va korpus

Men shassini boshqarish uchun Fly Sky FS-IA6B qabul qiluvchisi va Fly Sky i6s uzatgichidan foydalanayapman.

Men RP-SMA ulagichlari va ABS plastmassa korpusiga o'rnatilgan 2,4 gigagertsli antennalarni ishlatish uchun original qabul qiluvchi antennalarni o'zgartirdim. (Afsuski, men bu jarayonni hujjatlashtirmaganman, lekin agar siz lehim qila olsangiz, bu juda oddiy).

Plastik korpus shassisga sindiriladigan komponentni qo'shadi, lekin men buni alyuminiy korpus simsiz signallar uchun eng yaxshisi emas deb hisoblayman.

Amazonda antenna va ulagichlar taxminan 3,50 GBP.

Fly Sky FS-IA6B qabul qiluvchisi va Fly Sky i6s uzatgichi eBay-da taxminan 45 GBP.

Ko'k rangli LED indikatoriga va men hali ishlatmagan (lekin kelajakda) kalitga e'tibor bering!

3 -qadam: Ichki ishlar

Qabul qilgich signallari va quvvat kabellari uchun alyuminiy ustki chodirdan burg'ulashim kerak bo'lgan teshikka e'tibor bering.

Men, albatta, alyuminiy shassi orqali bir nechta teshik ochilishini xohlamadim, chunki u tartibsiz ko'rinadi va tizimli zaiflikka olib kelishi mumkin. Shunday qilib, men uni asosiy qismiga qo'yib qo'ydim (ABS muhofazasi uchun o'rnatish qavslari va ajoyib Saber-tish 2X25 dvigatelidan tashqari).

Men uzoq umr ko'rish uchun bu eng yaxshi tanlovni bilaman, lekin kelgusidagi qo'shimchalarning soddaligi va qulayligi uchun men RX va Dvigatel Tekshirgichi o'rtasidagi barcha ulanishlarga ruxsat berish uchun kichik taxtadan foydalandim.

4 -qadam: Dvigatel boshqaruvchisi

Mana, Sabertooth 2X25 dvigatelli boshqaruv paneli, bu robot unga bo'ysunishdan ko'ra ko'proq imkoniyatga ega … Bu, shuningdek, 120 dollarlik ikkinchi eng qimmat qism edi.

Shassi narxi 249 dollar edi

O'rnatish juda oson, chunki taxtada ajoyib yo'riqnoma, shuningdek, sizning kanalingizda video bo'lishi mumkin, agar bu sizga mos kelsa, ko'rishingiz mumkin:)

Vites qutisi dvigatelli po'latdan yasalgan va, ehtimol, bir tonna amperni ishlatadi, lekin menda hali ular bilan hech qanday muammo yo'q. Ko'rinib turibdiki, bu shassi haqida hamma narsa juda mashhur bo'lgan 1/16 o'lchovli tank modellaridan olingan. R/C havaskorlari bo'lishi mumkin.

5 -qadam: Batareya

Quvvat manbai sifatida men 11,1 Volt 3 uyali Li Po xamirni tanladim, chunki u taxminan 20 GBP edi, ulagichlar, zaryadlovchi qurilmalar, shuningdek ularni almashtirish oson.

Dvigatel boshqaruvchisi 32 voltgacha ishlaydi, menimcha, bu erda erkinlik ko'p.

Tanlash uchun ulagich - bu XT60, standart va mening shaxsiy afzalligim, R/C batareyasi ulagichi.

6 -qadam: Ko'z oldingizga keltiring

Vizyon nuqtai nazaridan men Amazon -dan taxminan 25 GBP uchun Go Pro ni tanladim.

Bu 4k qobiliyatli deb da'vo qiladi, lekin men 1080p bilan xursandman.

Kameraning ajoyib xususiyati shundaki, u xavfsiz Wi -Fi ulanish imkoniyatiga ega, shuning uchun siz telefon yoki planshetni ko'rish uchun ishlatishingiz mumkin. U erda; arzon sifatli yuqori sifatli robot ko'rish!

Bundan tashqari, uning ichki batareyasi bor, lekin agar xohlasangiz, uni 5 vdc dvigatel boshqaruvi orqali quvvatlantirish mumkin.

7 -qadam: Xulosa

Bu qiziqarli va aslida juda oddiy loyiha edi. Kelgusida men malinali Pi taxtasini va potentsial uy qurilishi 3D lidar sensorini qo'shib, unga robotik "mushak" beraman.

Mening rejalarim - bu to'liq avtonom va hozirgidan ko'ra ko'proq imkoniyatlarga ega bo'lish.

Balki, Xbox 360 kinect sensori yordamida arzonroqqa ketasiz.

Agar sizga bu yoqqan bo'lsa yoki yuqorida aytilganlar bo'yicha takliflaringiz bo'lsa, izoh qoldiring va izlaganingiz uchun tashakkur!